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Funktion
Empfindlichkeit
Störfilter
8 ‒ Funktionsbeschreibung | P1PY203 ‒ Laserdistanzsensor ToF
Mögliche Einstellungen
• Objekte außerhalb des eingestellten Distanzbereichs wer-
den mit „kein Signal" bewertet.
• Wird ein Distanzbereich eingestellt, so ergibt sich direkt
hinter diesem ein Blindbereich, in dem der Sensor keine
Objekte erkennen kann. Die Größe des Blindbereichs ist
abhängig vom Reflexionsgrad der störenden Objekte im
ausgeblendeten Bereich.
Der Sensor verfügt über eine sehr hohe Empfindlichkeit und
kann Objekte mit sehr schwachen Signalen erkennen und Ab-
stände darauf messen. Konstante Störungen in der Messstre-
cke, z. B. durch Nebel oder Staub, können zu Fehlmessungen
führen. Durch eine Reduzierung der Empfindlichkeit können
solche Störeinflüsse unterdrückt werden. Der Arbeitsbereich
reduziert sich durch die gesenkte Empfindlichkeit ebenfalls.
Maximum
In dieser Einstellung entspricht der Arbeitsbereich der Daten-
blattangabe.
Medium
In dieser Einstellung ändert sich der Arbeitsbereich auf:
Weiß (90 % Remission): 10.000 mm, grau (18 % Remission):
8.000 mm, schwarz (6 % Remission): 5.000 mm
Low
In dieser Einstellung ändert sich der Arbeitsbereich auf:
Weiß (90 % Remission): 9.000 mm, grau (18 % Remission):
5.000 mm, schwarz (6 % Remission): 3.000 mm
Minimum
In dieser Einstellung ändert sich der Arbeitsbereich auf:
Weiß (90 % Remission): 6.000 mm, grau (18 % Remission):
3.000 mm, schwarz (6 % Remission): 1.800 mm
Die technischen Daten der Reproduzierbarkeit und Linearität
entsprechen in den verschiedenen Einstellungen den typi-
schen Datenblattwerten.
Mithilfe des Störfilters lässt sich die Messsicherheit bei kurz-
zeitigen Störungen in der Messstrecke erhöhen. Störungen
wie Regen, Schnee oder Späne in der Luft erzeugen kurzzeiti-
ge Signale, die zu Fehlmessungen führen können. Eine höhe-
re Filterstufe bewirkt, dass Störsignale über eine definierte
Zeit ignoriert werden. Bei sprunghaften Änderungen der Di-
stanz verlängert sich die Ansprechzeit. Diese Verlängerung
der Ansprechzeit ist abhängig von der Filterstufe und dem
verwendeten Modus. Bei kontinuierlichen Änderungen der Di-
stanz bleibt die Ansprechzeit mit aktiviertem Filter unverän-
dert.
Modus
Filter
Speed
Aus
-
1
2 ms
2
4 ms
3
6 ms
4
10 ms
5
20 ms
6
40 ms
7
60 ms
8
100 ms
Precision
Precision Plus
-
-
10 ms
20 ms
20 ms
40 ms
30 ms
60 ms
50 ms
100 ms
100 ms
200 ms
200 ms
400 ms
300 ms
600 ms
500 ms
1.000 ms
Voreinstellung
Maximum
Aus
25
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