PI PIMAG V-417.256211E1 Benutzerhandbuch
Verwandte Anleitungen für PI PIMAG V-417.256211E1
Inhaltszusammenfassung für PI PIMAG V-417.256211E1
- Seite 1 V417M0001DE ‒ 16.11.2018 Benutzerhandbuch V-417.256211E1 PIMAG® LINEARTISCH B E W E G E N | P O S I T I O N I E R E N...
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Seite 2: Inhaltsverzeichnis
INHALT V417M0001DE ‒ 16.11.2018 Inhalt Impressum........................4 Über dieses Dokument....................5 Ziel und Zielgruppe................... 5 Symbolerklärung....................5 2.2.1 Typografische Konventionen............5 2.2.2 Verwendete Symbole................ 5 Abbildungen.......................6 Handbücher herunterladen................6 Sicherheit........................8 Bestimmungsgemäße Verwendung..............8 Allgemeine Sicherheitshinweise..............8 Organisatorische Maßnahmen................. 8 3.3.1 Benutzerhandbuch................8 3.3.2 Allgemeine Personalqualifikation.............9 Produktbeschreibung.................... - Seite 3 INHALT V417M0001DE ‒ 16.11.2018 12 Technische Daten....................... 29 12.1 Spezifikationen....................29 12.2 Bemessungsdaten................... 31 12.3 Umgebungsbedingungen und Klassifizierungen......... 31 12.4 Abmessungen....................33 13 Altgerät entsorgen.....................35 14 Anhang........................37 14.1 Pinbelegung..................... 37 14.1.1 Antriebsanschluss................37 14.1.2 Encoderanschluss................37 14.2 Antriebseigenschaften..................38 14.3 Referenzschalter-Spezifikationen..............38 14.4 Endschalter-Spezifikationen................38 14.5 NTC-Temperatursensor...................
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Seite 4: Impressum
© 2018 Physik Instrumente (PI) GmbH & Co. KG, Karlsruhe, Deutschland. Die Texte, Bilder und Zeichnungen dieses Handbuchs sind urheberrechtlich geschützt. Physik Instrumente (PI) GmbH & Co. KG behält insoweit sämtliche Rechte vor. Die Verwendung dieser Texte, Bilder und Zeichnungen ist nur auszugsweise und nur unter Angabe der Quelle erlaubt. -
Seite 5: Über Dieses Dokument
Dieses Benutzerhandbuch enthält die erforderlichen Informationen für die bestimmungsgemäße Verwendung des V-417.256211E1. Grundsätzliches Wissen zu geregelten Systemen, zu Konzepten der Bewegungssteuerung und zu geeigneten Sicherheitsmaßnahmen wird vorausgesetzt. Symbolerklärung Dieser Abschnitt erklärt die in den Benutzerhandbüchern von PI verwendeten Symbole und Kennzeichnungen. 2.2.1 Typografische Konventionen Symbol / Kenn-... -
Seite 6: Abbildungen
Wenn ein Handbuch fehlt oder Probleme beim Herunterladen auftreten, wenden Sie sich an unseren Kundendienst (S. 28). Handbücher herunterladen 1. Öffnen Sie die Website www.pi.de. 2. Wenn das Produkt mit einem Datenträger ausgeliefert wurde: Melden Sie sich auf der Website an: a) Klicken Sie auf Login. b) Geben Sie die Login-Daten ein. - Seite 7 2 ÜBER DIESES DOKUMENT V417M0001DE ‒ 16.11.2018 c) Klicken Sie auf Suche starten oder drücken Sie die Enter-Taste. d) Wenn notwendig: Klicken Sie am Ende der Liste auf Weitere Suchergebnisse laden. 4. Klicken Sie in der Liste der Suchergebnisse auf das entsprechende Produkt. 5.
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Seite 8: Sicherheit
Benutzerhandbuch ► Halten Sie dieses Benutzerhandbuch ständig am V-417.256211E1 verfügbar. Die aktuellen Versionen der Benutzerhandbücher können Sie auf www.pi.de herunterladen (S. ► Fügen Sie alle vom Hersteller bereitgestellten Informationen, z. B. Ergänzungen und Technical Notes, zum Benutzerhandbuch hinzu. ► Wenn Sie den V-417.256211E1 an Dritte weitergeben, fügen Sie dieses Handbuch und alle sonstigen vom Hersteller bereitgestellten Informationen bei. -
Seite 9: Allgemeine Personalqualifikation
3 SICHERHEIT V417M0001DE ‒ 16.11.2018 3.3.2 Allgemeine Personalqualifikation Nur autorisiertes und entsprechend qualifiziertes Personal darf den V-417.256211E1 installieren, in Betrieb nehmen, bedienen, warten und reinigen. B E W E G E N | P O S I T I O N I E R E N... -
Seite 10: Produktbeschreibung
4 PRODUKTBESCHREIBUNG V417M0001DE ‒ 16.11.2018 Produktbeschreibung Produktbeschriftung Abbildung 1: Produktbeschriftung auf dem V-417.256211E1 1. Warnsymbole: Quetschgefahr 2. Typenschild 3. Anschlussbeschriftungen 4. Warnsymbol: ESD-gefährdete Bauteile 5. optionaler Schutzleiteranschluss 6. Funktionserde 4.1.1 Typenschild Abbildung 2: Typenschild des V-417.256211E1 1. DataMatrix-Code (Beispiel; enthält die Seriennummer) 2. -
Seite 11: Lieferumfang
4 PRODUKTBESCHREIBUNG V417M0001DE ‒ 16.11.2018 Lieferumfang Produktnummer Beschreibung V-417.256211E1 Lineartisch gemäß Bestellung V417B0016 Montagesatz zur Befestigung des V-417.256211E1, bestehend aus ■ 20 Zylinderschrauben ISO 4762 M6×30 ■ 2 Zylinderstifte ISO 8734 4m6 × 12 000036450 Schraubensatz M4 Schutzerde, bestehend aus: ■... -
Seite 12: Geeignete Elektroniken
4 PRODUKTBESCHREIBUNG V417M0001DE ‒ 16.11.2018 Referenzschalter Der Referenzschalter ist ein Sensor, dessen feste Position als Bezugspunkt für inkrementelle Sensorsignale dient. Wegmesssensor Der Sensor misst die Position der Bewegungsplattform inkrementell zu einem bekannten Bezugspunkt. Optische Linearencoder messen die Ist-Position direkt (Direkte Positionsmessung). -
Seite 13: Auspacken
5 AUSPACKEN V417M0001DE ‒ 16.11.2018 Auspacken Abbildung 3: V-417.256211E1 mit Transportsicherung 1. Transportsicherung 2. Flügelschraube VORSICHT Quetschgefahr durch bewegte Teile! Zwischen den bewegten Teilen des V-417.256211E1 oder der Last und einem feststehenden Teil oder Hindernis besteht die Gefahr von leichten Verletzungen durch Quetschung. ►... -
Seite 14: Installation
6 INSTALLATION V417M0001DE ‒ 16.11.2018 Installation V-417.256211E1 befestigen Übersicht Werkzeug und Zubehör Schraubensatz zur Befestigung des V-417.256211E1 (S. 11) ■ ■ Geeigneter Schraubendreher Voraussetzungen Sie haben die allgemeinen Sicherheitshinweise (S. 8) gelesen und verstanden. ✓ Sie haben eine geeignete Unterlage mit den erforderlichen Bohrungen zur Aufnahme der ✓... -
Seite 15: V-417.256211E1 An Schutzleiter Anschließen
6 INSTALLATION V417M0001DE ‒ 16.11.2018 VORSICHT Quetschgefahr durch bewegte Teile! Zwischen den bewegten Teilen des V-417.256211E1 oder der Last und einem feststehenden Teil oder Hindernis besteht die Gefahr von leichten Verletzungen durch Quetschung. ► Halten Sie Gliedmaßen durch schützende Konstruktionen von Bereichen fern, in denen sie von bewegten Teilen erfasst werden können. - Seite 16 6 INSTALLATION V417M0001DE ‒ 16.11.2018 Übersicht 1. Schutzleiteranschluss am V-417.256211E1, mit Schutzleitersymbol markiert 2. Sicherungsscheibe 3. Unterlegscheibe 4. Kabelschuh des Schutzleiters 5. Schraube ISO 7045 M4×8 Werkzeug und Zubehör ■ Geeigneter Schutzleiter: ■ Kabelquerschnitt ≥0,75 mm ■ Übergangswiderstand <0,1 Ω bei 25 A an allen für die Schutzleitermontage relevanten Stellen ■...
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Seite 17: Mehrachssystem Aufbauen
6 INSTALLATION V417M0001DE ‒ 16.11.2018 4. Stellen Sie sicher, dass der Übergangswiderstand an allen für die Schutzleitermontage relevanten Verbindungsstellen <0,1 Ω bei 25 A ist. Mehrachssystem aufbauen Der V-417.256211E1 kann in XY-Systemen verwendet werden. Bezeichnungen in dieser Anleitung: ■ Unterer Positionierer: Bildet die Basis des Mehrachssystems, ist auf einer Unterlage befestigt ■... - Seite 18 6 INSTALLATION V417M0001DE ‒ 16.11.2018 3. Befestigen Sie den oberen V-417 auf dem unteren V-417. a) Führen Sie zwei Passstifte 4 mm h7 × 12 mm in die Bewegungsplattform des unteren V-417 ein. b) Richten Sie den oberen V-417 auf dem unteren V-417 aus. c) Wenn nötig: Verschieben Sie die Bewegungsplattform des oberen V-417, um die Montagebohrungen im Grundkörper zugänglich zu machen.
- Seite 19 6 INSTALLATION V417M0001DE ‒ 16.11.2018 e) Verschieben Sie die Bewegungsplattform des oberen V-417 an das negative Ende des Stellwegs. f) Schieben Sie das Halteblech unter die Schleppkette. Richten Sie das Halteblech an der Montagebohrung des oberen V-417 aus. g) Führen Sie zwei Schrauben M6×30 in die Montagebohrungen des oberen V-417 ein und ziehen Sie diese an.
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Seite 20: Last Am V-417.256211E1 Befestigen
6 INSTALLATION V417M0001DE ‒ 16.11.2018 Last am V-417.256211E1 befestigen Übersicht Abbildung 4: Montage der Last am V-417.256211E1 1. Schrauben 2. Last 3. Bewegungsplattform des V-417.256211E1 Werkzeug und Zubehör ■ Mindestens 3 Schrauben geeigneter Abmessungen (S. 34) ■ Geeignetes Werkzeug zum Festziehen der Schrauben ■... -
Seite 21: V-417.256211E1 Anschließen
6 INSTALLATION V417M0001DE ‒ 16.11.2018 ■ Der Abstand zwischen dem Schwerpunkt der Last und dem Zentrum der Bewegungsplattform ist in alle Richtungen möglichst gering. ■ Für das Befestigen der Last auf der Bewegungsplattform sind mindestens drei Punkte vorgesehen. HINWEIS Unzulässig hohe Last am V-417.256211E1 Eine unzulässig hohe Last auf der Bewegungsplattform beeinträchtigt die Bewegung und kann den V-417.256211E1 beschädigen. - Seite 22 V-417.256211E1 oder der Elektronik führen. ► Stellen Sie sicher, dass die Elektronik den Antriebstyp des V-417.256211E1 unterstützt und entsprechend konfiguriert ist. ► Verwenden Sie nur Kabel von PI miCos, um den V-417.256211E1 mit der Elektronik zu verbinden. ► Achten Sie auf korrekte Pinbelegung (S.
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Seite 23: Inbetriebnahme / Betrieb
7 INBETRIEBNAHME / BETRIEB V417M0001DE ‒ 16.11.2018 Inbetriebnahme / Betrieb V-417.256211E1 in Betrieb nehmen Voraussetzungen Sie haben die allgemeinen Sicherheitshinweise (S. 8) gelesen und verstanden. ✓ Bei Inbetriebnahme mit Last oder in einem Mehrachssystem: Sie haben den ✓ V-417.256211E1 ordnungsgemäß installiert (S. - Seite 24 1. Nehmen Sie die Elektronik in Betrieb (siehe Benutzerhandbuch der Elektronik). 2. Konfigurieren Sie die Elektronik während der Inbetriebnahme für den Positionierer: ■ Wenn Sie einen digitalen Controller von PI verwenden: Wählen Sie in der PC-Software den Eintrag in der Positioniererdatenbank aus, der genau zum Positionierer passt.
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Seite 25: Wartung
8 WARTUNG V417M0001DE ‒ 16.11.2018 Wartung Reinigung Voraussetzungen Sie haben den V-417.256211E1 von der Elektronik getrennt. ✓ Benötigte Hilfsstoffe ■ Weiches, fusselfreies Tuch ■ Mildes Reinigungs- oder Desinfektionsmittel Wenden Sie sich bei Fragen zu den empfohlenen Hilfsstoffen für den V-417.256211E1 an unseren Kundendienst (S. -
Seite 26: Störung Und Behebung
9 STÖRUNG UND BEHEBUNG V417M0001DE ‒ 16.11.2018 Störung und Behebung Positionierer bewegt sich nicht, kein Laufgeräusch zu hören Ein Bewegungsfehler liegt vor. ► Setzen Sie den Bewegungsfehler zurück. Elektronik defekt ► Überprüfen Sie die Elektronik. Überprüfen Sie alle Verbindungskabel (S. 21). -
Seite 27: Transport
10 TRANSPORT V417M0001DE ‒ 16.11.2018 Transport V-417.256211E1 für Transport vorbereiten 1. Beachten Sie die Umgebungsbedingungen und Klassifizierungen (S. 31). 2. Verpacken Sie den V-417.256211E1 in der Originalverpackung. 3. Wenn der V-417.256211E1 versendet werden soll, verwenden Sie einen stabilen Umkarton. B E W E G E N | P O S I T I O N I E R E N... -
Seite 28: Kundendienst
11 KUNDENDIENST V417M0001DE ‒ 16.11.2018 Kundendienst Wenden Sie sich bei Fragen und Bestellungen an Ihre PI miCos-Vertretung oder schreiben Sie uns eine E-Mail. Geben Sie bei Fragen zu Ihrem System folgende Systeminformationen an: ■ Produkt- und Seriennummern von allen Produkten im System ■... -
Seite 29: Technische Daten
12 TECHNISCHE DATEN V417M0001DE ‒ 16.11.2018 Technische Daten 12.1 Spezifikationen Bewegen V-417.05 V-417.09 V-417.13 V-417.17 Ein- Toler- heit Aktive Achsen Stellweg Neigen / Gieren ±14 ±19 ±29 ±39 μrad max. Geradheit / Eben- ±2,5 ±4 ±6 ±8 μm max. heit Geschwindigkeit, 2000 2000... - Seite 30 12 TECHNISCHE DATEN V417M0001DE ‒ 16.11.2018 Mechanische Eigenschaften V-417.xxxxxx Ein- Toler- heit Führungstyp Kugelumlaufführung Belastbarkeit in Z max. Zulässige Querkraft max. Zulässiges Moment in θ N·m max. Zulässiges Moment in θ N·m max. Zulässiges Moment in θ N·m max. Antriebseigenschaften V-417.xx6 Ein- Toler-...
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Seite 31: Bemessungsdaten
12 TECHNISCHE DATEN V417M0001DE ‒ 16.11.2018 Anschlüsse und Umgebung V-417 Ein- Toler- heit Material Aluminium, schwarz eloxiert Edelstahl Gesamtmasse V-417.05 (102 mm Stellweg): 9,3 ±5 % V-417.09 (204 mm Stellweg): 11,2 V-417.13 (305 mm Stellweg): 13,0 V-417.17 (407 mm Stellweg): 14,8 V-417.21 (508 mm Stellweg): 16,6 V-417.25 (610 mm Stellweg): 18,4 V-417.33 (813 mm Stellweg): 21,1... - Seite 32 12 TECHNISCHE DATEN V417M0001DE ‒ 16.11.2018 Einsatzbereich Nur zur Verwendung in Innenräumen Maximale Höhe 2000 m ü. NN Betriebstemperatur 5 bis 40 °C Lagertemperatur -20 °C bis 60 °C Transporttemperatur -20 °C bis 60 °C Überspannungskategorie Schwankungen der Versorgungsspannung max. ±10 % der Nennspannung Schutzklasse Verschmutzungsgrad Schutzart gemäß...
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Seite 33: Abmessungen
12 TECHNISCHE DATEN V417M0001DE ‒ 16.11.2018 12.4 Abmessungen Abbildung 5: Abmessungen des V-417.256211E1 Abmessungen in mm. B E W E G E N | P O S I T I O N I E R E N... - Seite 34 12 TECHNISCHE DATEN V417M0001DE ‒ 16.11.2018 Abbildung 6: Montagebohrungen auf der bewegten Plattform des V-417.256211E1 Abmessungen in mm. B E W E G E N | P O S I T I O N I E R E N...
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Seite 35: Altgerät Entsorgen
Um der Produktverantwortung als Hersteller gerecht zu werden, übernimmt PI miCos kostenfrei die umweltgerechte Entsorgung eines PI miCos Altgerätes, sofern es nach dem 13. August 2005 in Verkehr gebracht wurde. Falls Sie ein solches Altgerät von PI miCos besitzen, können Sie es versandkostenfrei an folgende Adresse senden: PI miCos GmbH Freiburger Straße 30... - Seite 36 V417M0001DE ‒ 16.11.2018 Glossar Belastbarkeit Maximale Last vertikal, wenn der V-417.256211E1 horizontal montiert ist. Der Angriffspunkt der Last liegt in der Mitte der Bewegungsplattform. Linearencoder Der Linearencoder ist ein inkrementeller Sensor zur Erfassung von Lageänderungen. Die Signale des Sensors werden für die Rückmeldung der Achsenposition verwendet. Nach dem Einschalten des Controllers muss eine Referenzwertbestimmung durchgeführt werden, bevor absolute Zielpositionen kommandiert und erreicht werden können.
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Seite 37: Anhang
14 ANHANG V417M0001DE ‒ 16.11.2018 Anhang 14.1 Pinbelegung 14.1.1 Antriebsanschluss Funktion Phase 1 Phase 2 Phase 3 Ausgang: Temperatursensor (NTC) (+) Ausgang: Temperatursensor (NTC) (-) Nicht verbunden Nicht verbunden Äußere Schirmung Schutzerde 14.1.2 Encoderanschluss B E W E G E N | P O S I T I O N I E R E N... -
Seite 38: Antriebseigenschaften
14 ANHANG V417M0001DE ‒ 16.11.2018 Funktion Ausgang: Encodersignal Sinus (+) Ausgang: Encodersignal Sinus (-) Ausgang: Encodersignal Cosinus (+) Ausgang: Encodersignal Cosinus (-) Ausgang: Referenzschalter (+) Ausgang: Referenzschalter (-) Service: Kalibrierung Negativer Endschalter Positiver Endschalter Eingang: Spannungsversorgung Masse Nicht verbunden Ausgang: Temperatursensor (PTC) (+) Ausgang: Temperatursensor (PTC) (-) Äußere Schirmung 14.2... -
Seite 39: Ntc-Temperatursensor
14 ANHANG V417M0001DE ‒ 16.11.2018 Abbildung 7: V-417 am negativen Endschalter. Abbildung 8: V-417 am positiven Endschalter. 14.5 NTC-Temperatursensor Der V-417.256211E1 verfügt über einen NTC-Temperatursensor zur Überwachung der Spulentemperatur. 35000 30000 25000 20000 15000 10000 5000 T / °C Abbildung 9: NTC-Temperatursensor des V-417.256211E1, elektrischer Widerstand über Temperatur, 0°C bis 80°C B E W E G E N | P O S I T I O N I E R E N... -
Seite 40: Ptc-Temperatursensor
14 ANHANG V417M0001DE ‒ 16.11.2018 1400 1200 1000 T / °C Abbildung 10: NTC-Temperatursensor des V-417.256211E1, elektrischer Widerstand über Temperatur, 80°C bis 130°C 14.6 PTC-Temperatursensor Der V-417.256211E1 verfügt über einen PTC-Temperatursensor, um ein Überhitzen des Motors zu verhindern. Der elektrische Widerstand des PTC-Temperatursensors steigt im Bereich der kritischen Temperatur sehr stark an. -
Seite 41: Eu-Konformitätserklärung
15 EU-KONFORMITÄTSERKLÄRUNG V417M0001DE ‒ 16.11.2018 EU-Konformitätserklärung Für den V-417.256211E1 wurde eine EU-Konformitätserklärung gemäß den folgenden europäischen Richtlinien ausgestellt: ■ EMV-Richtlinie ■ RoHS-Richtlinie Die zum Nachweis der Konformität zugrunde gelegten Normen sind nachfolgend aufgelistet. ■ EMV: EN 61326-1 ■ Sicherheit: EN 61010-1 ■...