Wenglor ShapeDrive G4 MLAS Betriebsanleitung
Verwandte Anleitungen für Wenglor ShapeDrive G4 MLAS
Inhaltszusammenfassung für Wenglor ShapeDrive G4 MLAS
- Seite 1 ShapeDrive G4 MLAS/MLBS 3D Sensoren Betriebsanleitung Original der Betriebsanleitung Technische Änderungen vorbehalten Nur als PDF-Version erhältlich Stand: 03.07.2024 Version: 1.3.0 www.wenglor.com...
- Seite 2 Inhaltsverzeichnis Änderungsverzeichnis Betriebsanleitung ....................4 Allgemeines..............................5 Informationen zu dieser Anleitung .......................5 Symbolerklärungen ..........................5 Haftungsbeschränkung ........................6 Urheberschutz ............................6 Zu Ihrer Sicherheit ............................7 Bestimmungsgemäße Verwendung .....................7 Nicht bestimmungsgemäße Verwendung ....................7 Qualifikation des Personals .........................7 Modifikation von Produkten ........................7 Allgemeine Sicherheitshinweise ......................8 LED Warnhinweise ..........................8 Zulassungen und Schutzklasse ......................8 Funktionsprinzip ............................9 Sensormodelle ............................9...
- Seite 3 Anpassung der Netzwerkeinstellungen....................27 8.9.1 Testverbindung zwischen Sensor und IPC ................28 8.9.2 Manuelle Netzwerkeinstellungen ....................28 8.10 Zubehör ..............................30 8.11 Auslieferungszustand .........................31 Software ..............................32 wenglor Discovery Tool ........................32 VisionApp Demo 3D ...........................32 Interfaces ............................32 10. Integrierter Webserver ..........................33 10.1 Seitenaufbau ............................33 10.2 Dashboard ............................34 10.3...
- Seite 4 Änderungsverzeichnis Betriebsanleitung Version Datum Beschreibung/Änderung Firmware Version 1.0.0 14.04.2023 Erstversion der Betriebsanleitung 1.0.0 1.1.0 12.10.2023 • Beschreibung für Triggerverhalten hinzugefügt 1.1.0 (Kapitel “8.6 Triggerverhalten”) • Standardeinstellungen SyncOut hinzugefügt (Kapitel “8.11 Auslieferungszustand”) • Ergänzende Software hinzugefügt (siehe Kapitel “9. Software”) • Einige Ergänzungen 1.1.1 04.12.2023 Geringfügige Korrekturen...
- Seite 5 • Das Produkt unterliegt der technischen Weiterentwicklung, sodass Hinweise und Informationen in dieser Betriebsanleitung ebenfalls Änderungen unterliegen können. Die aktuelle Version finden Sie unter www.wenglor.com im Download-Bereich des Produktes. HINWEIS! Die Betriebsanleitung muss vor Gebrauch sorgfältig gelesen und für späteres Nachschlagen aufbewahrt werden.
- Seite 6 • Eine gültige Konformitätserklärung finden Sie unter www.wenglor.com im Download-Bereich des Produkts. • Eine Haftung seitens der wenglor sensoric elektronische Geräte GmbH (nachfolgend „wenglor“) ist ausge- schlossen bei: » Nichtbeachtung der Betriebs- bzw. Bedienungsanleitung, » ungeeigneter oder unsachgemäßer Verwendung des Produkts, »...
- Seite 7 Zu Ihrer Sicherheit 3.1 Bestimmungsgemäße Verwendung Die weCat3D Profilsensoren dienen zur Vermessung von Profilen und sind für den Einsatz im Industrie- und Laborbereich ausgelegt. 3.2 Nicht bestimmungsgemäße Verwendung • Das Produkt ist kein Sicherheitsbauteil gemäß Maschinenrichtlinie. • Das Produkt ist nicht für den Einsatz in explosionsgefährdeten Bereichen geeignet. GEFAHR! Gefahr von Personen- oder Sachschäden bei nicht bestimmungsgemäßer Nutzung! Die bestimmungswidrige Verwendung kann zu gefährlichen Situationen führen.
- Seite 8 Produkts aufzubewahren. • Im Falle von Änderungen finden Sie die jeweils aktuelle Version der Betriebsanleitung unter www.wenglor.com im Download-Bereich des Produktes. • Die Betriebsanleitung vor Gebrauch des Produkts sorgfältig durchlesen. • Der Sensor ist vor Verunreinigungen und mechanischen Einwirkungen zu schützen.
- Seite 9 Funktionsprinzip ShapeDrive G4-Sensoren sind dafür ausgelegt, die Geometrie eines Objekts in drei Dimensionen zu erfassen. Sie werden daher auch als 3D-Sensoren bezeichnet. Das zugrunde liegende Funktionsprinzip basiert auf der Triangulation (siehe Abb. 1). Ein spezielles Lichtmodul (1) projiziert eine Folge von Mustern auf das Objekt (2) und eine Kamera (3) nimmt das reflektierte Licht auf. Diese Anordnung bildet ein Dreieck mit einer festen Basis zwischen Kamera, Lichtmodul und Objekt.
- Seite 10 Technische Daten MLASxxx MLBSxxx Optische Daten Lichtart LED (blau) Wellenlänge 457 nm Lebensdauer (Umgebungstemp. = +25° C)* 20 000 h Risikogruppe (EN 62471) Umgebungsbedingungen Lagertemperatur −5 ... 70 °C Umgebungstemperatur 0 ... 40 °C Max. zul. Fremdlicht 5000 lux DIN EN 61000-6-2; 61000-6-4 Luftfeuchtigkeit 5...95 %, nicht kondensierend Elektrische Daten...
- Seite 11 Best.-Nr. MLAS112 MLAS113 MLAS114 MLAS212 MLAS213 MLAS214 Technische Daten Optische Daten Arbeitsbereich Z 300...340 mm 220...320 mm 400...600 mm 255...295 mm 220...320 mm 270...470 mm Messbereich Z 40 mm 100 mm 200 mm 40 mm 100 mm 200 mm Messbereich X 60 mm 120 mm 240 mm...
- Seite 12 6.1 Gehäuseabmessungen MLASx1x: MLBS111: Technische Daten...
- Seite 13 MLBS112: MLBS115: 3D Sensoren...
- Seite 14 6.2 Sichtfelder MLASx1x: Sensor Sichtfeld (b×c×d) Arbeitsabstand (a) MLAS112 40×60×48 mm 300 mm MLAS113 100×120×90 mm 220 mm MLAS114 200×240×200 mm 400 mm MLAS212 40×60×40 mm 255 mm MLAS213 100×120×80 mm 220 mm MLAS214 200×240×160 mm 270 mm MLBSx1x: Sensor Sichtfeld (b×c×d) Arbeitsabstand (a) MLBS111...
- Seite 15 6.3 LED Display LEDs: 68 = Versorgungsspannungsanzeige 85 = Link/Act 78 = Modul Status 4a = User LED Bezeichnung Zustand Funktion Power Blau Betriebsspannung ein Betriebsspannung aus Link/Act Grün Link vorhanden (10 Gbit) Orange Link vorhanden (2,5...5 Gbit) Link vorhanden (100...1000 Mbit) Kein Ethernet Gerät angeschlossen Module status (MS) Grün Gerät arbeitet...
- Seite 16 6.4 Gerätetaste Die 3D Sensoren sind mit einer Gerätetaste ausgestattet. MLASx1x: MLBSx1x: Durch Drücken und wieder Loslassen der Gerätetaste entsprechend der unten angegebenen Zeitspannen werden unterschiedliche Funktionen ausgelöst: Status Dauer Tastendruck Funktion Lokalisierung 3...6 s Startet oder stoppt die Lokalisierung Netzwerk Reset 10...15 s Setzt die Netzwerkeinstellungen des Ethernet-Steckers auf...
- Seite 17 Transport und Lagerung 7.1 Transport Bei Erhalt der Lieferung ist die Ware auf Transportschäden zu prüfen. Über Beschädigungen des Pakets muss der Hersteller unverzüglich informiert werden. Bei der Rücksendung des Pakets ist ein deutlicher Hinweis auf die Transportschäden anzubringen. 7.2 Lieferumfang •...
- Seite 18 Montage und Inbetriebnahme 8.1 Allgemeine Montagehinweise • Elektrische sowie mechanische Vorschriften, Normen und Sicherheitsregeln sind zu beachten. • Auf eine sichere und feste Montage des Sensors ist zu achten. • Die Stromversorgung sollte direkt angeschlossen werden und so kurz wie möglich sein: »...
- Seite 19 MLBSx1x: = Stecker Versorgung = Stecker Ethernet = Stecker I/O = Status LEDs = Gerätetaste = Lichtaustritt = Empfänger = Befestigungsschelle = Lüfter 8.2.1 Anzugsdrehmomente Um einen fehlerfreien Betrieb zu gewährleisten, müssen folgende Anzugsdrehmomente eingehalten werden: Anschlussart Anzugsdrehmoment (Nm) M12 Anschlusskabel Versorgung/I/O (Stecker 1)
- Seite 20 8.3 Koordinatensystem des Sensors Das Koordinatensystem ist ein rechtshändiges Dreieck und wird wie folgt definiert: • Die Z-Achse verläuft entlang der optischen Achse auf der Empfängerseite. • Die XY-Ebene fällt mit der Vorderseite des Empfängers zusammen. Die X-Achse entspricht dem Messbereich X. Die a-Achse entspricht der Drehung um die X-Achse.
- Seite 21 8.5 Inbetriebnahme 8.5.1 Elektrischer Anschluss Je nach Sensor und Verwendung werden zwei oder drei Anschlüsse benötigt. MLASx1x: • Versorgung/I/O: M12; 12-polig für Versorgung und Digital I/O • Ethernet: M12; 8-polig, x-codiert für 1/10 Gbit Ethernet Versorgung/I/O: Ethernet: MLBSx1x: • Versorgung: M12; 5-polig für Versorgung •...
- Seite 22 Symbolerklärung: Symbolerklärung Versorgungsspannung + Nicht angeschlossen Encoder B/ (TTL) RS422 – Versorgungsspannung 0 V Testeingang Encoder A Versorgungsspannung (Wechselspannung) Testeingang invertiert Encoder B Schaltausgang Schließer (NO) Triggereingang Digitalausgang MIN Ā Schaltausgang Öffner (NC) W– Bezugsmasse/Triggereingang Digitalausgang MAX Verschmutzungs-/Fehlerausgang (NO) Analogausgang Digitalausgang OK Verschmutzungs-/Fehlerausgang (NC) O–...
- Seite 23 SetTriggerSource=0 (oder andere Triggerquelle); SetSensorEnable=1 (or 2...4) Digital I/O Input Trigger signal (Internal, SW, HW) Acquisition 3D Pointcloud Start Stop Acquisition Acquisition 8.6.2 SyncOut Funktion HINWEIS! Aufgrund der Zeit, die benötigt wird, um den Projektor des Sensors nach dem Start der Aufnahme zu konfigurieren, hat der erste SyncOut-Impuls eine Verzögerung von einigen Millisekunden (typischerweise 100 ms), die bei den nachfolgenden SyncOut-Impulsen auf ein Minimum reduziert wird (typischerweise 20-40 ms).
- Seite 24 Beispiel Befehlssequenz: 1. SetEA3LineMode=1 Setzt IO3 Pinfunktion als User Ausgang 2. SetEA3LineSource=2 Setzt IO3 Pinfunktion als Timer0 (SyncOut) 3. SetTimer0Source=0 Setzt den Triggerpunkt des Timers auf den Beginn des Signals (Beginn der Auf- nahme) 4. SetTimer0Duration=20000 Setzt die Pulsbreite des SyncOut Signals in μs 5.
- Seite 25 SyncOut während Aufnahmedauer Input Trigger signal (Internal, SW or HW) Acquisition 3D Pointcloud SyncOut signal on Digital I/O Frame Active Duration Stop Start Acquisition Acquisition Beispiel Befehlssequenz: 1. SetEA3LineMode=1 Setzt IO3 Pinfunktion als User Ausgang 2. SetEA3LineSource=0 Setzt IO3 Pinfunktion als Sync Out, solange die Aufnahme aktiv ist (SyncOut Signal bleibt HIGH, solange die Aufnahme andauert, d.
- Seite 26 SyncOut während der Sensor arbeitet Input Trigger signal (Internal, SW or HW) Acquisition 3D Pointcloud Processing time SyncOut signal on Digital I/O Frame Active Duration Stop Start Acquisition Acquisition Beispiel Befehlssequenz: 1. SetEA3LineMode=1 Setzt IO3 Pinfunktion als User Ausgang 2.
- Seite 27 In TCP/IP-Netzen müssen sich die Geräte im selben Netz befinden, um miteinander zu kommunizieren. Es kann sein, dass entweder der Sensor oder der Kunden-IPC konfiguriert werden muss, um dies sicherzustellen. HINWEIS! Details finden Sie in der Betriebsanleitung der Software wenglor Discovery Tool (DNNF022). 3D Sensoren...
- Seite 28 8.9.1 Testverbindung zwischen Sensor und IPC Um die Verbindung zwischen Sensor und IPC zu testen, gehen Sie wie folgt vor: • Stellen Sie sicher, dass Strom und Ethernet-Verbindung vorhanden sind und warten Sie nach dem Einschalten ca. 30-40 s. • LEDs prüfen »...
- Seite 29 Anschließend kann auf den integrierten Webserver zugegriffen werden, der alle globalen Geräteeinstellungen enthält (siehe Kapitel “10. Integrierter Webserver”). 3D Sensoren...
- Seite 30 8.10 Zubehör Die Produktseiten der 3D-Sensoren erreichen Sie über den untenstehenden Link oder den QR-Code. Navigieren Sie von dort zum gewünschten Produkt und den entsprechenden Systemkomponenten • Ergänzende Produkte • Befestigungstechnik • Anschlusstechnik • Software https://www.wenglor.com/de/3D-Sensors/c/cxmCID214181 Montage und Inbetriebnahme...
- Seite 31 8.11 Auslieferungszustand MLAS11x MLAS21x MLBS11x I/O1 I/O2 Pinfunktion I/O3 Sync Out Sync Out Sync Out I/O4 Sync In Sync In Sync In Betriebsspannung Betriebsspannung Betriebsspannung I/O1 aktiv, Zusatzlast- aktiv, Zusatzlast- aktiv, Zusatzlast- freigabe freigabe freigabe Betriebsspannung Betriebsspannung Betriebsspannung I/O2 aktiv, Zusatzlast- aktiv, Zusatzlast- aktiv, Zusatzlast- freigabe...
- Seite 32 Software 9.1 wenglor Discovery Tool Die Software wenglor Discovery Tool DNNF022 ermöglicht das einfache Suchen und Finden von kamera- basierten Produkten im Netzwerk. Zudem wird darüber die Netzwerkkonfiguration der Produkte angepasst, sodass eine Verbindung aufgebaut werden kann. 9.2 VisionApp Demo 3D...
- Seite 33 10. Integrierter Webserver Zugriff auf die Geräte Webseite erhalten Sie, indem Sie die IP-Adresse des Geräts direkt in einen beliebigen unterstützten Browser eingeben (Standard-IP-Adresse: 192.168.100.1). HINWEIS! Stellen Sie sicher, dass die Netzwerkeinstellungen des Geräts und des Kommunikations partners zueinander passen (siehe Kapitel “8.9.2 Manuelle Netzwerkeinstellungen”).
- Seite 34 10.2 Dashboard Standardmäßig zeigt das Dashboard Details zum 3D Sensor. Falls nötig, kann der Name angepasst werden (max. 63 Zeichen). “Weitere Infos” öffnet einen neuen Tab im Browser mit der Produktdetailseite auf der wenglor-Website (nur mit Internetzugang verfügbar). 10.3 Schnittstellen Öffnen Sie die Registerkarte “Schnittstellen”, um alle Schnittstelleneinstellungen zu sehen und zu bearbeiten.
- Seite 35 HINWEIS! • Bestätigen Sie die Neustart-Information, um eine Netzwerkänderung zu starten. Während des Netzwerkwechsels wird automatisch ein Software-Neustart durchgeführt. • Geben Sie nach dem Netzwerkwechsel die neue IP-Adresse in den Browser ein, um wie- der auf die Geräte-Website zugreifen zu können. “Netzwerk zurücksetzen”...
- Seite 36 10.4.2 RAM Die Seitennavigation “RAM” zeigt die RAM-Nutzung des Machine Vision Gerätes für maximal die letzten 60 Sekunden an. 10.4.3 LAN Ethernet Die Seitennavigation “LAN Ethernet” zeigt die Netzwerklast am LAN-Anschluss des Machine Vision Gerätes für maximal die letzten 60 Sekunden an. Integrierter Webserver...
- Seite 37 In der Seitennavigation “Browser-Daten” wird die Version des aktuell verwendeten Browsers angezeigt. 10.4.5 Protokollierung Über die Seitennavigation “Protokollierung” können Logging-Informationen für alle Dienste des Geräts in einer zip-Datei für das wenglor Support- und Entwicklungsteam heruntergeladen werden. 10.5 Einstellungen Über das Icon “Einstellungen” öffnet sich folgende Seitennavigation: •...
- Seite 38 • Neustart & Zurücksetzen: Die Seitennavigation “Neustart & Zurücksetzen” ermöglicht es, einen Software- Neustart des Geräts durchzuführen. Außerdem ist es möglich, die Einstellungen der Geräte-Website auf die Standardwerte zurückzusetzen (kein Zurücksetzen von Kameraeinstellungen wie z.B. Belichtungszeit). • Aktualisieren: Aktualisieren Sie die Firmware durch Klicken auf AUSWÄHLEN. Wählen Sie eine *.swu Firmware-Update-Datei.
- Seite 39 • Ein Backup der Geräteeinstellungen für die Geräte-Webseite wird durchgeführt, wenn sich die Geräteeinstellungen bei einem Firmware-Update oder Downgrade ändern (enthält maximal eine Backup-Datei). • Wenden Sie sich an den wenglor-Support (E-Mail an support@wenglor.com), um die Einstellungen der Geräte-Webseite auf einer kompatiblen Firmware-Version wieder zu aktivieren.
- Seite 40 • Erscheinungsbild: Umschalten zwischen dunklem und hellem Hintergrund • Sprache: Die Seitennavigation “Sprache” definiert die Benutzersprache der Geräte-Webseite (DE, EN, FR, IT, ES, PT, NL, HU, TR, ZH, RU). 10.6 Gerätestatus Der Gerätestatus signalisiert folgende Zustände: • Blau: “Aktiv” (Läuft) •...
- Seite 41 10.7 An- und Abmelden Wenn die Authentifizierung aktiv ist, ist das Gerät vor unerwünschten Änderungen geschützt. Vor Änderungen ist eine Anmeldung erforderlich. Verwenden Sie admin (Standard) um sich das erste Mal anzumelden. • Nutzername: admin • Passwort: admin HINWEIS! Es ist möglich, den Nutzernamen und das Passwort von admin (Standard) zu bearbeiten, aber es ist nicht möglich, das Konto zu löschen oder die Nutzergruppe zu ändern.
- Seite 42 Funktionalität Admin oder Setter Worker Abgemeldet admin (Standard) Geräte Webseite: Eigenschaften ansehen Geräte Webseite: Eigenschaften bearbeiten Nein Nein Nein HINWEIS! • Bitte merken Sie sich Nutzernamen und Passwörter! • Bei vergessenen Passwörtern wenden Sie sich bitte an support@wenglor.com Integrierter Webserver...
- Seite 43 10.8 Hilfe-Taste Nach einem Klick auf die Hilfe-Schaltfläche (Fragezeichen unten rechts) öffnet sich ein Menü mit Zugang zu • Downloads • Lizenzen von Drittanbietern • Betriebsanleitung • Änderungsverzeichnis 3D Sensoren...
- Seite 44 • Verwenden Sie zur Reinigung des Sensors keine Lösungsmittel oder Reiniger, die das Produkt beschädigen könnten. 12. Umweltgerechte Entsorgung Die wenglor sensoric GmbH nimmt unbrauchbare oder irreparable Produkte nicht zurück. Bei der Entsorgung der Produkte gelten die jeweils gültigen länderspezifischen Vorschriften zur Abfallentsorgung. 13. EU-Konformitätserklärung Die EU-Konformitätserklärung finden Sie auf unserer Website unter...