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1
SICK FXO-GETC Anleitung zum kostenlosen PDF-Download zur Verfügung: Betriebsanleitung
SICK FXO-GETC Betriebsanleitung (180 Seiten)
Konfigurationssoftware
Marke:
SICK
| Kategorie:
Gateways
| Dateigröße: 4 MB
Inhaltsverzeichnis
Inhaltsverzeichnis
3
Hersteller
2
Zu diesem Dokument
5
Funktion dieses Dokuments
5
Übersicht über die Flexi-Soft-Dokumentation
5
Geltungsbereich
7
Zielgruppen und Aufbau dieser Betriebsanleitung
7
Weiterführende Informationen
7
Symbole und Dokumentkonventionen
7
Zu diesem Dokument
8
Bestimmungsgemäße Verwendung
9
Grundlegende Sicherheitshinweise
9
Zu Ihrer Sicherheit
9
Bestimmungswidrige Verwendung
10
Security-Hinweise
10
Anforderungen an die Qualifikation des Personals
10
Produktbeschreibung
12
Gerätevarianten
12
Gerätevarianten und Ihre Hauptmerkmale
12
Profibus-Dp
12
Firmwareversionen
13
Firmwareversionen der Ethernet-Gateways
13
Konfigurationsfenster für das Ethernet/Ip™-Gateway
14
Konfiguration
14
Ethernet/Ip™-Gateway FX0-GENT
14
Grundkonfiguration - Gerätenamen und IP-Adresse Zuweisen
14
Ethernet-Gateways
14
Beispiele für das Packet-Update-Intervall
17
Empfohlene Bandbreiten für Class-1-Telegramme
17
Class-1-Lesezugriffspunkte auf die Eingangsdatensätze
18
Class-1-Schreibzugriffspunkte auf die Ausgangsdatensätze
19
Anzahl der Möglichen Verbindungen
22
Konfigurationsrichtlinie - Gateway als Master
23
Konfigurationsrichtlinie - Gateway als Slave
23
Konfiguration des Ethernet/Ip™-Gateways als Master
24
Beispiel für Tag-Namen in einem SPS-Programm
26
Konfiguration des Ethernet/Ip™-Gateways als Slave
27
Klassen-Attribute (Instanz 0) für das Objekt Full Data Set Transfer (72H)
28
Instanz-Attribute (Instanz 1) für das Objekt Full Data Set Transfer (72H)
28
Allgemeine Dienste für das Objekt Full Data Set Transfer (72H)
29
Klassen-Attribute für das Objekt Individual Input Data Set Transfer (73H)
29
Instanz-Attribute für das Objekt Individual Input Data Set Transfer (73H)
29
Allgemeine Dienste für das Objekt Individual Input Data Set Transfer (73H)
29
Attributdefinitionen für Instanz 3 des Objektes Individual Input Data Set Transfer (73H)
30
Attributdefinitionen für Instanz 2 des Objektes Individual Input Data Set Transfer (73H)
30
Attributdefinitionen für Instanz 1 des Objektes Individual Input Data Set Transfer (73H)
30
Attributdefinitionen für Instanz 4 des Objektes Individual Input Data Set Transfer
31
Allgemeine Dienste des PCCC-Objektes (67H)
33
Erzeugen von Tags für Explicit Messaging
35
Programmierung der Hauptroutine für Explicit Messaging
35
Modbus-TCP-Gateway FX0-GMOD
36
Explicit Messaging - Konfiguration der Nachricht
36
Explicit Messaging - Konfiguration der Kommunikation
36
Grundkonfiguration - Gerätenamen und IP-Adresse Zuweisen
37
Konfigurationsfenster für das Modbus-TCP-Gateway
37
Konfiguration der Modbus-TCP-Schnittstelle
37
Konfigurationsrichtlinie - Gateway als Slave
39
Konfiguration des Modbus-TCP-Gateways als Master
40
Konfiguration des Modbus-TCP-Gateways als Slave
42
PROFINET IO-Gateway FX0-GPNT
44
Modbus-Befehle
44
Konfigurationsfenster für das PROFINET IO-Gateway
45
Deaktivieren der LED STATUS des FX0-GPNT
46
Voreingestellter Inhalt von Eingangsdatenblock 1 bis 5 des FX0-GPNT
47
Voreingestellter Inhalt von Eingangsdatensatz 2, 3 und 4 des FX0-GPNT
50
I&M-Informationen des FX0-GPNT
51
Ethercat-Gateway FX0-GETC
57
Installation des Gateways IM Flexi-Soft-System
58
Konfigurationsfenster für das Ethercat-Gateway
59
Beispiel für die Integration des FX0-GETC in ein Ethercat-Netzwerk
60
Prozessdaten-Objekte des FX0-GETC
61
Eingangsdaten - Flexi Soft zu Ethercat
62
Ausgangsdaten - Netzwerk zur Flexi Soft
63
Export von Tag-Namen
63
Ethernet über Ethercat (Eoe)
65
Eingangsprozessdaten des FX0-GETC in Coe-Objekt 2000H
68
Ausgangsprozessdaten des FX0-GETC in Coe-Objekt 2001H
68
Status und Diagnose des FX0-GETC in Coe-Objekt 2003H
69
Die TCP/IP-Konfigurationsschnittstelle
70
Konfigurationsfenster für ein Ethernet-Gateway
72
Dialogfenster Kommunikationseinstellungen
73
Die Ethernet-TCP/IP-Socket-Schnittstelle
77
Anzahl der Möglichen TCP/IP-Verbindungen
77
TCP/IP-Konfiguration für den Polling-Modus (Anwendung Fordert An)
81
TCP/IP-Konfiguration für Auto-Update
84
Beispiel für ein TCP/IP-Prozessabbild
85
Feldbus-Gateways
86
PROFIBUS-DP-Gateway FX0-GPRO
86
Grundkonfiguration - PROFIBUS-Adresse Einstellen
86
Beispiel für eine PROFIBUS-DP-Konfiguration IM SIEMENS SIMATIC Manager
89
Voreingestellter Inhalt von Eingangsdatenblock 1-5 des FX0-GPRO
89
Konfigurationsfenster für das PROFIBUS-DP-Gateway
91
Canopen-Gateway FX0-GCAN
98
Canopen - Auswahl der Daten
100
Netzwerkmanagement für einen NMT-Slave mit der Adresse N
101
Netzwerkmanagement für alle NMT-Slaves
101
Beispiel für ein NMT-Objekt zum Zurücksetzen der Gesamten Kommunikation
101
Emergency-Meldungen
102
Canopen Emergency-Meldungen
102
Canopen Emergency, Diagnosebits M2 bis M5
106
Anfrage des NMT-Masters
107
Antwort des Slaves
107
SDO Schreiben
109
SDO Lesen
110
SDO-Lesebestätigung
110
Inhalt von SDO 1018H
113
Inhalt von SDO 1027H
113
Übertragungsarten für die Txpdos
114
Modul-Typenschlüssel in SDO 3300H
116
Profibus-Dp
116
Übersicht Fehlerobjekte
120
Emergency-Meldung (Beispiel 1)
122
Anforderung von SDO 3100H durch die SPS (Beispiel 1)
122
Antwort des Gateways aus SDO 3100H (Beispiel 1)
122
Anforderung von SDO 1003H durch die SPS (Beispiel 1)
122
Antwort des Gateways aus SDO 1003H (Beispiel 1)
123
Emergency-Meldung (Beispiel 2)
123
Anforderung von SDO 3100H durch die SPS (Beispiel 2)
123
Devicenet-Gateway FX0-GDEV
124
Grundkonfiguration - Devicenet-Adresse Einstellen
124
Unterstützte Devicenet-Merkmale
125
Devicenet-Protokoll-Einstellungen
127
Antwort des Gateways aus SDO 1003H (Beispiel 2)
124
Anforderung von SDO 1003H durch die SPS (Beispiel 2)
124
Antwort des Gateways aus SDO 3100H (Beispiel 2)
124
Unterstützte Service Command Codes
127
Assembly-Objekt-Einstellungen
127
Allgemeine Dienste für das Objekt Full Data Set Transfer (72H)
130
Produced Assembly Instance
130
Instanz-Attribute für das Objekt Full Data Set Transfer (72H) (Instanz 1)
130
Allgemeine Dienste für das Objekt Individual Input Data Set Transfer (73H)
131
Attributdefinitionen für Instanz 1 des Objektes Individual Input Data Set Transfer
131
Instanz-Attribute für das Objekt Individual Input Data Set Transfer (73H)
131
Klassen-Attribute für das Objekt Individual Input Data Set Transfer (73H)
131
Attributdefinitionen für Instanz 2 des Objektes Individual Input Data Set Transfer
132
Attributdefinitionen für Instanz 3 des Objektes Individual Input Data Set Transfer
132
Das Prozessabbild
133
Ins Netzwerk Übertragene Daten (Netzwerk-Eingangsdatensätze)
133
Übersicht über die Eingangsdatensätze 1-3 (Grundeinstellung für Ethernet/Ip™, Modbus TCP und TCP/IP)
134
Logikergebnisse
135
Direkte Gateway-Ausgangswerte
135
Modul- und EFI-Status Sowie Eingangs- und Ausgangswerte
136
Modul-Status
136
Fehler- und Statusinformationen der Module
138
Konfigurationsprüfsummen
138
Weiterleiten von Daten aus einem Zweiten Netzwerk
138
Aus dem Netzwerk Empfangene Daten (Netzwerk-Ausgangsdatensätze)
142
Routing
144
Grundeinstellungen für die Betriebsdaten
144
Konfiguration des Prozessabbilds
146
Die Symbolleiste
147
Der Bereich Verfügbare Daten
147
Der Bereich Gateway-Datensatz zum Netzwerk
148
Der Bereich Tag-Namen
148
Direkte Gateway-Ausgangswerte
149
Direkte Gateway-Ausgangswerte IM Prozessabbild (Grundeinstellung)
149
Konfiguration der Ausgangsdaten (Netzwerk zur Flexi Soft)
150
Laden und Speichern einer Konfiguration
152
Importieren und Exportieren einer Konfiguration
152
Online-Überwachung der Betriebsdaten
153
Netzwerk-Ausgangsbits ohne Zugewiesenen Tag-Namen IM Online-Prozessabbild
153
Störungsbehebung
155
Ethernet/Ip™-Gateway FX0-GENT
155
Fehlerbehebung Beim FX0-GENT
155
Fehlerbehebung Beim FX0-GMOD
156
Modbus-TCP-Gateway FX0-GMOD
156
PROFINET IO-Gateway FX0-GPNT
158
Fehlerbehebung Beim FX0-GPNT
158
Ethercat-Gateway FX0-GETC
159
Fehlerbehebung Beim FX0-GETC
159
PROFIBUS-DP-Gateway FX0-GPRO
160
Fehlerbehebung Beim FX0-GPRO
160
Canopen-Gateway FX0-GCAN
161
Fehlerbehebung Beim FX0-GCAN
161
Fehlerbehebung Beim FX0-GDEV
163
Devicenet-Gateway FX0-GDEV
163
Abkürzungsverzeichnis
166
Anhang
168
TCP/IP Socket Monitor
168
Bereich PC Is TCP Client - das Gateway ist auf Hören auf Konfiguriert
169
Bereich PC Is TCP Server - das Gateway ist auf Verbinden zu Konfiguriert
169
Bereich Write Data to Device - Read Input Data Sets
170
Bereich Write Data to Device - Write Output Data Sets
171
Bereich Write Data to Device - Configure Input Data Sets
171
Abbildungsverzeichnis
174
Tabellenverzeichnis
176
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