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PCO.G.M02.T.MC2.S120PB.X.6.CCA.B.A03K1
SICHERHEITSHINWEISE
Der piCOBOT® und seine zugehörigen Anbauteile (einstellbarer Greifer und/oder Saugnäpfe) wurden so
konstruiert, dass es bei einem Aufprall auf einen menschlichen Körper in einer kollaborativen Umgebung zu
möglichst wenig Auswirkungen kommen sollte (begrenzte Leistung, Kraft, Geschwindigkeit und
Beschleunigung). Wegen der Vielseitigkeit des piCOBOT® in den einzelnen Kunden-Anwendungen muss
der Systemintegrator eine ausführliche Sicherheitsbewertung durchführen, bevor der Betrieb des
piCOBOT® genehmigt werden kann.
Die Systemintegratoren sind dafür verantwortlich, dass die geltenden Sicherheitsvorschriften und Gesetze im
betreffenden Land eingehalten und alle erheblichen Gefahren in der kompletten Roboteranwendung
beseitigt werden. Dies betrifft insbesondere, aber nicht ausschließlich:
Durchführung einer Risikobewertung für das komplette Robotersystem.
Einbindung anderer Maschinen und zusätzlicher Sicherheitsvorrichtungen, wenn es die
Risikobewertung verlangt.
Konfiguration der geeigneten Sicherheitseinstellungen der Roboter-Software.
Sicherstellen, dass der Benutzer keine Sicherheitsmaßnahmen verändern kann.
Überprüfen, ob das gesamte Robotersystem korrekt konstruiert und installiert ist.
Betriebsanleitung festlegen.
Die Roboteranlage mit den entsprechenden Schildern und Kontaktinformationen des Integrators
versehen.
Die gesamte Dokumentation in einer technischen Datei sammeln, einschließlich der
Risikobewertung und dieses Handbuchs.
Haftungsausschluss:
Piab AB haftet nicht für die Installation und den Betrieb des piCOBOT® in einem
Robotersystem. Die erforderlichen Schritte müssen unter Anleitung und Genehmigung von
autorisierten Systemintegratoren durchgeführt werden.
Piab AB haftet nicht für die Sicherheit eines kompletten Robotersystems mit einem
installierten piCOBOT®. Die erforderlichen Schritte müssen unter Anleitung und
Genehmigung von autorisierten Systemintegratoren durchgeführt werden.
Die Originalsprache dieses Handbuchs ist EN-GB. Alle anderen Sprachen sind Übersetzungen
der Originalsprache und befinden sich auf der jeweiligen Produktseite in dieser Sprache auf
BESTIMMUNGSGEMÄSSER GEBRAUCH
Das Gerät ist für das Absaugen von Luft (nicht von Flüssigkeiten) aus einem Volumen gedacht, um
ein Vakuum zum Greifen und Halten sowie für Prozesse zu erzeugen.
Nur für die professionelle Verwendung.
Der piCOBOT® ist ein End-of-Arm-Werkzeug für kollaborative Roboter mit einer Nutzlast von bis zu 7 kg.
Typische Anwendungen für den piCOBOT® sind:
Industrie
Pick-and-place
Beladung von oben
Palettieren
Maschinenbeschickung
Behälteraufnahme
Durch Weiterentwicklung bedingte Konstruktionsänderungen vorbehalten. Technische Daten können ohne Vorankündigung geändert werden. Rev.1
www.piab.com.
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