Wartung; Vorbeugende Wartung - Piab Picobot Handbuch

PCO.G.M02.T.MC2.S120PB.X.6.CCA.B.A03K1

WARTUNG

VORBEUGENDE WARTUNG

Der piCOBOT® wurde so entwickelt, dass er möglichst wenig Wartung benötigt. Um für einen sicheren
Betrieb des piCOBOT® zu sorgen, müssen folgende allgemeine Maßnahmen ergriffen werden.
Um zu verhindern, dass Staub, Schmutz und größere Partikel den Ejektor verstopfen, was zu einer

Leistungsminderung führen würde, darf der piCOBOT® nur dann eingeschaltet und in Betrieb
genommen werden, wenn entweder Saugnäpfe mit Filtern oder ein verstellbarer Greifer und
Saugnäpfe mit Filtern montiert sind.
In regelmäßigen und ausreichend kurzen Abständen muss eine Wartung durchgeführt werden, um

jederzeit einen festen Griff sicherzustellen.
Je nach den Eigenschaften der Anwendung muss der piCOBOT® nach einem mehr oder weniger

kurzen Zeitraum regelmäßig vollständig überprüft werden.
Folgende für jeden Teil spezifische vorbeugende Wartungsmaßnahmen werden empfohlen:
Parts for Part No.
maintenance
COAX®-Cartridge 0123098
TI05-2
Einstellbarer Greifer 0212848
Saugnapf-Filter Siehe
piab.com
Saugnäpfe -
Druckluftfilter 0212856
Stromkabel 0212314
Externes Gerät – n. z.
Druckluftregler.
Externes Gerät – n. z.
Stromversorgungsgerät
* Max. Vakuum ist das von den Saugnäpfen auf einem dichten Arbeitsobjekt erzielte Vakuumniveau.
**Freies Vakuum ist das angezeigte Vakuumniveau, wenn die Saugnäpfe keinen Kontakt mit dem Arbeitsobjekt haben und der
piCOBOT® Vakuum erzeugt.
INFO
Alle Wartungsarbeiten müssen in Übereinstimmung mit diesem Handbuch erfolgen, einschließlich

der Sicherheitshinweise.
Reparaturen dürfen nur von autorisierten Systemintegratoren oder von der Piab AB durchgeführt

werden.
Verwenden Sie nur Originalersatzteile.

Durch Weiterentwicklung bedingte Konstruktionsänderungen vorbehalten. Technische Daten können ohne Vorankündigung geändert werden. Rev.1
Action Service action and/or inspection
interval
Reinigen Wenn/falls max. Vakuum* um >5 -kPa
abgenommen hat.
Inspect Nach jeweils 200 Betriebsstunden.
Reinigen Wenn/falls freies Vakuum** um >5 -
kPa erhöht oder Anwendungsfehler.
Prüfen Wenn/falls schlechte Greifleistung.
Reinigen Regelmäßigkeit je nach Anwendung,
jedoch zu jedem geplanten
Servicezeitpunkt.
Prüfen Nach jeweils 500 Mal an-/abstecken.
Speisedruck überprüfen Wenn/falls max. Vakuum* um >5 -kPa
und ggf. anpassen abgenommen hat.
(Idealer Speisedruck =
0,5 MPa).
Überprüfen Sie die Vergewissern Sie sich, dass die
Warnmeldung Versorgungsspannung des piCOBOT®
„Systemspannung" auf innerhalb des angegebenen Bereichs
dem OLED-Display. (24 VDC +/–10 %) liegt; unterhalb von
21,6 VDC ist keine ordnungsgemäße
Funktion gewährleistet.
Further action if unresolved
Teil ersetzen, wenn
gewünschtes Vakuumniveau
nicht erreichbar.
Greifer ersetzen, wenn Arme
nicht verriegelt werden
können.
Fitting ersetzen.
Fitting ersetzen.
Filter erneuern.
Kabel erneuern.
Kompressorzustand, Kapazität
und potenzielle Leckagen im
Druckluftsystem überprüfen.
Verwenden Sie eine
leistungsstärkere
Stromversorgung oder stellen
Sie sicher, dass sie nicht
überlastet wird.
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