ABB PositionMaster EDP300 Betriebsanleitung Seite 38

Maskeninhalte Wertebereich
TV Up 10 ... 800 ms
TV Down 10 ... 800 ms
Y-Offset Up 1 ... 100,0 %
Y-Offset Down 1 ... 100,0 %
WICHTIG (HINWEIS)
Alle Reglerparameter werden durch einen Selbstabgleich für die meisten Antriebe optimal ermittelt. Die Parameter
sollten nur verändert werden, wenn der Selbstabgleich nicht durchgeführt werden kann oder zu keinem
befriedigenden Regelverhalten führt.
38 OI/EDP300-DE | PositionMaster EDP300
Beschreibung
Der TV-Wert ist die Vorhaltezeit des Reglers.
Geschwindigkeit und Stabilität der Regelung werden durch den TV-Wert beeinflusst, indem er
dem KP-Wert dynamisch entgegenwirkt. Mit steigendem TV-Wert sinkt die Geschwindigkeit der
Regelung.
Um vorhandene Asymmetrien der Regelstrecke auszugleichen, sollte der TV-Wert für beide
Stellrichtungen (nach oben / unten) getrennt konfiguriert werden.
Mit diesem Parameter wird der TV-Wert für die Stellrichtung nach oben (in Richtung 100 %)
eingestellt.
Der TV-Wert ist die Vorhaltezeit des Reglers.
Geschwindigkeit und Stabilität der Regelung werden durch den TV-Wert beeinflusst, indem er
dem KP-Wert dynamisch entgegenwirkt. Mit steigendem TV-Wert sinkt die Geschwindigkeit der
Regelung.
Um vorhandene Asymmetrien der Regelstrecke auszugleichen, sollte der TV-Wert für beide
Stellrichtungen (nach oben / unten) getrennt konfiguriert werden.
Mit diesem Parameter wird der TV-Wert für die Stellrichtung nach unten (in Richtung 0 %)
eingestellt.
Der „Offset für das Stellsignal" linearisiert das Verhalten des verwendeten I/P-Moduls und
ermöglicht auch bei kleinen Regeldifferenzen ein schnelles Ausregeln. Der Wert ist nach unten
durch einen Mindestwert begrenzt (untere Messbereichsgrenze).
Der Offset beeinflusst maßgeblich die Geschwindigkeit der Regelung bei Regeldifferenzen kleiner
als 5 %.
Um vorhandene Asymmetrien der Regelstrecke auszugleichen, sollte der Offset für beide
Stellrichtungen (nach oben / unten) getrennt konfiguriert werden.
Für die meisten Antriebe wird ein ausreichendes Regelverhalten mit einem Offset von 40 ... 80 %
erhalten. Zeigt das Regelverhalten bei Sollwertänderungen kleiner als 2 % Überschwinger, sollten
beide Offsetwerte verringert werden.
Beide Offsetwerte sollten vergrößert werden, wenn der Antrieb außerhalb des Totbandes (Dead
Band) zum Stehen kommt.
Mit diesem Parameter wird der Y- Offset für die Stellrichtung nach oben (in Richtung 100 %)
eingestellt.
Der „Offset für das Stellsignal" linearisiert das Verhalten des verwendeten I/P-Moduls und
ermöglicht auch bei kleinen Regeldifferenzen ein schnelles Ausregeln. Der Wert ist nach unten
durch einen Mindestwert begrenzt (Neutralzone).
Der Offset beeinflusst maßgeblich die Geschwindigkeit der Regelung bei Regeldifferenzen kleiner
als 5 %.
Um vorhandene Asymmetrien der Regelstrecke auszugleichen, sollte der Offset für beide
Stellrichtungen (nach oben / unten) getrennt konfiguriert werden.
Für die meisten Antriebe wird ein ausreichendes Regelverhalten mit einem Offset von 40 ... 80 %
erhalten. Zeigt das Regelverhalten bei Sollwertänderungen kleiner als 2 % Überschwinger, sollten
beide Offsetwerte verringert werden.
Beide Offsetwerte sollten vergrößert werden, wenn der Antrieb außerhalb des Totbandes (Dead
Band) zum Stehen kommt.
Mit diesem Parameter wird der Y- Offset für die Stellrichtung nach unten (in Richtung 0 %)
eingestellt.