ABB UMC100.3 Technische Beschreibung Seite 90

Actuator 2
Offen- und Geschlossen-Position über Drehmoment- und
Endschalter
Endschalter
24V DI0
O en
*) Start in die entgegengesetzte Richtung ist nur möglich, wenn
der Fehler zurückgesetzt wurde. Das Drehmomentsignal
muss innerhalb von 0,5 s verschwinden, sonst wird wieder ein
Fehler generiert.
Actuator 3
Offen-Position nur über Endschalter,
Geschlossen-Position über Drehmoment- und Endschalter
Endschalter
24V DI0 DI1
O en Geschl
UMC100.3 | Technische Beschreibung
Drehmoment
DI1 DI3
O en,
Geschl
Geschl
Drehmoment
DI3
O en,
Geschl
DI0: Vorbereitung für "offen, Motor aus"
DI1: Vorbereitung für "geschlossen, Motor aus"
DI3:
- Motor aus, Start nur in entgegengesetzter Richtung
- Fehler wenn nicht vorbereitet*
Anmerkung:
• Die Endschalter "offen" oder "geschlossen" bereiten den Stopp
vor. Drehmoment "offen" oder "geschlossen" stoppt den Motor.
Der Start ist nur in entgegengesetzter Richtung möglich.
• Die einzelnen Drehmomentsignale im Telegramm (Dreh moment
"offen" oder Drehmoment "geschlossen") werden auf Basis der
Drehrichtung vor dem Stopp berechnet.
• Wenn nach dem Einschalten ein Drehmomentsignal erkannt
wird und weder ein Offen- noch ein Geschlossen-Endwert
vorhanden ist, wird angenommen, dass das Drehmoment wäh-
rend des Schließens aufgetreten ist. Der Start ist nur nach dem
Quittieren des Fehlers möglich und nur in entgegengesetzter
Richtung.
DI0: Motor aus, Start nur in Schließen-Richtung
DI1: Vorbereitung für "geschlossen, Motor aus"
DI3:
• Motor aus wenn vorbereitet für "geschlossen, Motor aus", Start
nur in Öffnen-Richtung
• Fehler wenn nicht vorbereitet*
Anmerkung:
• Der Endschalter "offen" bereitet den Stopp vor. Drehmoment-
schalter "offen" stoppt den Motor. Der Start ist nur in ent-
gegengesetzter Richtung möglich.
• Die einzelnen Drehmomentsignale im Telegramm (Dreh moment
"offen" oder Drehmoment "geschlossen") werden
auf Basis der Drehrichtung vor dem Stopp berechnet.
- 90 - Stand: 07.2015