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Beckhoff BC4000 Dokumentation
Beckhoff BC4000 Dokumentation

Beckhoff BC4000 Dokumentation

Busklemmen-controller für interbus
Inhaltsverzeichnis
Dokumentation | DE
BC4000
Busklemmen-Controller für Interbus
16.03.2022 | Version: 2.2.0
Inhaltsverzeichnis
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Inhaltszusammenfassung für Beckhoff BC4000

  • Seite 1 Dokumentation | DE BC4000 Busklemmen-Controller für Interbus 16.03.2022 | Version: 2.2.0...
  • Seite 3: Inhaltsverzeichnis

    Inhaltsverzeichnis 1 Vorwort ............................... 5 Hinweise zur Dokumentation ...................... 5 Sicherheitshinweise ........................... 6 Ausgabestände der Dokumentation .................... 7 2 Produktübersicht ............................ 8 BC4000 - Einführung ......................... 8 Technische Daten.......................... 9 Technische Daten der SPS ...................... 10 Prinzip der Busklemme........................ 10 Das Beckhoff Busklemmensystem .................... 11 3 Montage und Verdrahtung ........................ 13 Hinweise zum ESD-Schutz...................... 13...
  • Seite 4 Busklemmen Controller Eigenschaften................ 40 Topologie ............................ 42 Lauf- und Reaktionszeit des Interbus .................... 42 8 Fehlerbehandlung und Diagose ...................... 43 Diagnose-LEDs .......................... 43 Allgemeine Fehler.......................... 46 9 Anhang .............................. 47 Literaturverzeichnis ......................... 47 Allgemeine Betriebsbedingungen .................... 47 Zulassungen ............................ 48 Prüfnormen für Geräteprüfung ...................... 49 Abkürzungsverzeichnis........................ 49 Support und Service ........................ 50 Version: 2.2.0 BC4000...
  • Seite 5: Vorwort

    , XFC , XTS und XPlanar sind eingetragene und lizenzierte Marken der Beckhoff Automation GmbH. Die Verwendung anderer in dieser Dokumentation enthaltenen Marken oder Kennzeichen durch Dritte kann zu einer Verletzung von Rechten der Inhaber der entsprechenden Bezeichnungen führen. Patente Die EtherCAT-Technologie ist patentrechtlich geschützt, insbesondere durch folgende Anmeldungen und...
  • Seite 6: Sicherheitshinweise

    Die gesamten Komponenten werden je nach Anwendungsbestimmungen in bestimmten Hard- und Software- Konfigurationen ausgeliefert. Änderungen der Hard- oder Software-Konfiguration, die über die dokumentierten Möglichkeiten hinausgehen, sind unzulässig und bewirken den Haftungsausschluss der Beckhoff Automation GmbH & Co. KG. Qualifikation des Personals Diese Beschreibung wendet sich ausschließlich an ausgebildetes Fachpersonal der Steuerungs-, Automatisierungs- und Antriebstechnik, das mit den geltenden Normen vertraut ist.
  • Seite 7: Ausgabestände Der Dokumentation

    Zum Update Ihrer Firmware benötigen Sie die Konfigurationssoftware KS2000 und das zu deren Lieferumfang gehörende serielle Kabel oder Sie können ab Software Version B6 Ihren Koppler mit dem TwinCAT 2.8 System Manager updaten. Die Firmware erhalten sie vom Beckhoff Support [} 50]. Firmware...
  • Seite 8: Produktübersicht

    BC4000 - Einführung Abb. 1: BC4000 - Busklemmen-Controller für Interbus Die Busklemmen-Controller sind Buskoppler mit integrierter SPS-Funktionalität. Der BC4000 besitzt eine Feldbusschnittstelle für das Interbus-System. Er kann als dezentrale Intelligenz im Interbus-System eingesetzt werden. Der Interbus besitzt eine Ringstruktur; es können bis zu 512 Stationen in einem Ring betrieben werden.
  • Seite 9: Technische Daten

    Übertragungsmedium LiYCY 3 x 2 x 0,22 mm² Länge zwischen Modulen 400 m Übertragungsrate 500 kBaud Topologie Ring / Linie Technische Daten BC4000 Anzahl der Busklemmen Digitale Peripheriesignale 256 Ein-/Ausgänge Analoge Peripheriesignale 128 Ein-/Ausgänge Protokolle Interbus Konfigurationsmöglichkeit über die Konfigurationssoftware KS2000 oder die Steuerung...
  • Seite 10: Technische Daten Der Sps

    Produktübersicht Technische Daten der SPS PLC Daten BC4000 Programmiermöglichkeit über Programmierschnittstelle (TwinCAT) Programmspeicher 32/96 kByte Datenspeicher 32/64 kByte Remanente Merker 512 Byte (Default 64 Byte) Max. Größe Prozessabbild 512 Byte Eingänge und 512 Byte Ausgänge SPS-Zykluszeit ca. 3 ms für 1000 AWL Befehle (ohne E/A-Zyklus) Programmiersprachen IEC 6-1131-3 (AWL, KOP, FUP, ST, AS) Prinzip der Busklemme Abb. 2: Prinzip der Busklemme...
  • Seite 11: Das Beckhoff Busklemmensystem

    Buskoppler für alle gängigen Bussysteme Das Beckhoff Busklemmen-System vereint die Vorteile eines Bussystems mit den Möglichkeiten der kompakten Reihenklemme. Busklemmen können an allen gängigen Bussystemen betrieben werden und verringern so die Teilevielfalt in der Steuerung. Dabei verhalten sich Busklemmen wie herkömmliche Anschaltungen dieses Bussystems.
  • Seite 12 Buskoppler entsprechen den für das Feldbus-System üblichen Zeiten. Bei der Umstellung auf ein anderes Bussystem beachten Sie im Falle großer Zykluszeiten des Bussystems die Änderung der Timeout- Zeiten. Die Schnittstellen Ein Buskoppler besitzt sechs unterschiedliche Anschlussmöglichkeiten. Diese Schnittstellen sind als Steckverbindungen und Federkraftklemmen ausgelegt. Version: 2.2.0 BC4000...
  • Seite 13: Montage Und Verdrahtung

    • Beim Umgang mit den Komponenten ist auf gute Erdung der Umgebung zu achten (Arbeitsplatz, Verpa- ckung und Personen) • Jede Busstation muss auf der rechten Seite mit der Endklemme KL9010 abgeschlossen werden, um Schutzart und ESD-Schutz sicher zu stellen. Abb. 3: Federkontakte der Beckhoff I/O-Komponenten BC4000 Version: 2.2.0...
  • Seite 14: Montage

    Demontage oder Verdrahtung der Komponenten beginnen! 3.2.1 Abmessungen Das System der Beckhoff-Busklemmen zeichnet sich durch geringes Bauvolumen und hohe Modularität aus. Für die Projektierung muss ein Buskoppler und eine Anzahl von Busklemmen vorgesehen werden. Die Baumaße der Buskoppler sind unabhängig vom Feldbus-System.
  • Seite 15: Tragschienenmontage

    3.2.3 Entsorgung Mit einer durchgestrichenen Abfalltonne gekennzeichnete Produkte dürfen nicht in den Hausmüll. Das Gerät gilt bei der Entsorgung als Elektro- und Elektronik-Altgerät. Die nationalen Vorgaben zur Entsorgung von Elektro- und Elektronik-Altgeräten sind zu beachten. BC4000 Version: 2.2.0...
  • Seite 16: Verdrahtung

    3.3.1 Potentialgruppen, Isolationsprüfung und PE Potentialgruppen Ein Beckhoff Busklemmenblock verfügen in der Regel über drei verschiedene Potentialgruppen: • Die Feldbusschnittstelle ist (außer bei einzelnen Low Cost Kopplern) galvanisch getrennt und bildet die erste Potentialgruppe. • Buskoppler- / Busklemmen-Controller-Logik, K-Bus und Klemmenlogik bilden eine zweite galvanisch getrennte Potentialgruppe.
  • Seite 17: Spannungsversorgung

    Der Anschluss findet über die oberen Federkraftklemmen mit der Bezeichnung 24 V und 0 V statt. Diese Versorgungsspannung versorgt die Elektronik der Buskoppler / Busklemmen-Controller sowie über den K- Bus die Elektronik der Busklemmen. Sie ist galvanisch von der Spannung der Feldebene getrennt. BC4000 Version: 2.2.0...
  • Seite 18: Abb. 9 Anschlüsse Zur Spannungsversorgung Von Bkxx00, Bkxx10, Bkxx20 Und Lcxxxx

    Der Anschluss findet über die oberen Federkraftklemmen mit der Bezeichnung Us und GNDs statt. Diese Versorgungsspannung versorgt die Elektronik der Buskoppler / Busklemmen-Controller sowie über den K- Bus die Elektronik der Busklemmen. Sie ist galvanisch von der Spannung der Feldebene getrennt. Abb. 10: Anschlüsse zur Spannungsversorgung von BKxx50 und BKxx51 Version: 2.2.0 BC4000...
  • Seite 19: Abb. 11 Ul-Kennzeichnung

    Versorgungsspannung speist die K-Bus-Elektronik und den K-Bus selbst. Aus der Versorgungsspannung wird weiter die Betriebsspannung für den Betrieb des Feldbus-Interfaces erzeugt.  Anmerkung: Alle Busklemmen haben eine galvanische Trennung zum K-Bus. Der K-Bus ist dadurch vollständig galvanisch gekapselt. BC4000 Version: 2.2.0...
  • Seite 20: Abb. 12 Potenzialschaltbild Eines Ekxxxx

    Durch das Anreihen einer Busklemme werden die Messerkontakte auf der linken Seite der Busklemme mit den Federkontakten verbunden. Die Nut-/ Federführung an der Ober- und Unterseite der Buskoppler / Busklemmen-Controller und Busklemmen ermöglicht eine sichere Führung der Powerkontakte. Version: 2.2.0 BC4000...
  • Seite 21: Verdrahtung Des Bussystems

    Für die Interbus-Verdrahtung wird die Verwendung von paarig verdrillten, geschirmten Kabeln empfohlen (3 x Twisted Pair mit Schirmung). ZB4200 Interbus-Kabel Beckhoff bietet ein Interbus-Kabel an mit der Bestellbezeichnung ZB4200. Kabelkonfektionierung Kabelfarben für die Verwendung der Beckhoff Interbus-Kabel an Busklemme und Feldbus Box: Pin BK40x0/BC4000 Funktion Kabelfarbe ZB4200 D-Sub Stecker...
  • Seite 22: Atex - Besondere Bedingungen (Standardtemperaturbereich)

    70°C oder an den Aderverzweigungsstellen höher als 80°C ist, so müssen Kabel aus- gewählt werden, deren Temperaturdaten den tatsächlich gemessenen Temperaturwerten entsprechen! • Beachten für Beckhoff-Feldbuskomponenten mit Standardtemperaturbereich beim Einsatz in explosions- gefährdeten Bereichen den zulässigen Umgebungstemperaturbereich von 0 bis 55°C! •...
  • Seite 23: Weiterführende Dokumentation Zu Atex Und Iecex

    Beachten Sie auch die weiterführende Dokumentation Explosionsschutz für Klemmensysteme Hinweise zum Einsatz der Beckhoff Klemmensysteme in explosionsgefährdeten Bereichen gemäß ATEX und IECEx, die Ihnen auf der Beckhoff-Homepage www.beckhoff.de im Download-Bereich Ihres Pro- duktes zum Download zur Verfügung steht! BC4000 Version: 2.2.0...
  • Seite 24: Parametrierung Und Inbetriebnahme

    LED blinkt (siehe Kapitel Diagnose-LEDs). Abb. 13: Anlaufverhalten des Busklemmen-Controllers Adressierung Interbus-Slave-Teilnehmer werden vom Master selbstständig adressiert in der Reihenfolge wie diese am Master angeschlossen sind. Der Anwender bekommt von der Adressierung der Knoten normalerweise nichts zu sehen. Version: 2.2.0 BC4000...
  • Seite 25: Konfiguration

    Konfiguration Konfiguration Konfiguration des Interbus Die Buskoppler BK4000, BK4010, BK4020, BK4500 und BC4000 kann man an Phoenix-Master der Generation 3 und 4 betreiben. Die Baudrate ist bei allen Buskopplern 500 kBaud. ID-Code Signalart Signalrichtung Hex-Wert Digital Ausgänge 0x01 Digital Eingänge 0x02 Digital Ein-/Ausgänge...
  • Seite 26: Konfiguration Der Master

    SUPI 3 Protokollchip wickelt das komplette Interbus Protokoll ab. Der SUPI 3 bietet gegenüber den Vorgänger Versionen (SUPI 2) ein erweitertes Diagnose- und Fehlermanagement. Bitte entnehmen Sie den Handbüchern zu den eingesetzten Interbus Mastern welche Funktionalitäten der SUPI 3 Chips unterstützt werden. Version: 2.2.0 BC4000...
  • Seite 27: Konfiguration Mit Twincat

    Möglichkeiten. • Feldbusklemme kompakt Die Busklemme ist in dieser Einstellung für den BC4000 unsichtbar. Die Daten werden direkt in das Feldbusprozessabbild gemappt. Analoge Busklemmen werden kompakt (nur Nutzdaten ohne Control/ Status eingetragen). Diese Änderung muss dem BC4000 über KS2000 oder über den System Manager bekannt gemacht werden.
  • Seite 28: Abb. 15 Twincat - Einfügen Einer Busklemme

    Konfiguration Abb. 15: TwinCAT - Einfügen einer Busklemme Die SPS-Variablen betragen in der Default-Einstellung 16 Byte Eingänge und 16 Byte Ausgänge. Jede Änderung muss dem Busklemmen-Controller bekannt gemacht werden. Abb. 16: TwinCAT - SPS-Variablen Version: 2.2.0 BC4000...
  • Seite 29: Abb. 17 Twincat - Export Variablen Info

    Busklemmenkonfiguration, SPS-Variablen ändern Die Änderung der Default Einstellung (PLC-Variablen, Busklemmen) können mit der Konfigurations-Software KS2000 oder im TwinCAT System Manager zum Buskoppler heruntergeladen werden. Die Busklemmenkonfiguration/SPS -Variablen, SPS-Offset kann dann mit dem KS2000-Kabel zum Busklemmen Controller übertragen werden. BC4000 Version: 2.2.0...
  • Seite 30: Abb. 18 Twincat - Klemmenkonfiguration

    Konfiguration Abb. 18: TwinCAT - Klemmenkonfiguration Version: 2.2.0 BC4000...
  • Seite 31: Programmierung

    Programmierung Programmierung TwinCAT PLC Das Beckhoff TwinCAT Software-System verwandelt jeden kompatiblen PC in eine Echtzeitsteuerung mit Multi-SPS-System, NC-Achsregelung, Programmierumgebung und Bedienstation. Die Programmierumgebung von TwinCAT wird auch zur Programmierung der BCxx00 Busklemmen Controller genutzt. Wenn Sie TwinCAT PLC installiert haben, so können Sie die Feldbus-Verbindung oder die serielle Schnittstelle für Programm-Download und Debugging verwenden.
  • Seite 32: Plc Cycle Time

    Man kann die Programmlaufzeit verkürzen in dem man nur einen K-Bus-Zyklus fährt und zwar entweder vor oder nach der Programmbearbeitung. Dann werden in einem K-Bus-Zyklus Eingänge gelesen und Ausgänge geschrieben. Sie können diese Einstellungen über die Konfigurationssoftware KS2000 oder per ADS vornehmen. Version: 2.2.0 BC4000...
  • Seite 33: Remanente Und Persistente Daten

    Abgleich zu einer Steuerung zu übernehmen. Der Überlauf geschieht nach ca. 48 Tagen. Merkerbyte Bedeutung %MB504-507 4 Byte Datentyp UDINT 0..4,22 Mrd ms / 0.. ca. 48 Tage Auflösung 1 ms / Digit Diagnose Es gibt die Möglichkeit, die Diagnosedaten im Busklemmen Controller zu lesen. Diese Information liegen im lokierten Merkerbereich. BC4000 Version: 2.2.0...
  • Seite 34: Sps-Variablen

    Sie können die Busklemmen auch direkt der überlagerten Steuerung zuweisen. Im Feldbus Prozessabbild sieht das Ganze dann so aus, dass sich erst die analogen Busklemmen in dieses Prozessabbild mappen. Als nächstes folgen die digitalen Busklemmen und als letztes dann die SPS-Variablen. Version: 2.2.0 BC4000...
  • Seite 35: Mapping Der Busklemmen

    Achten Sie darauf, dass alle benutzten Prozessabbilder nicht größer als 512 Byte sein dürfen. Mapping der Busklemmen Die genaue Belegung der byteorientierten Busklemmen entnehmen Sie bitte der Konfigurations-Anleitung zur jeweiligen Busklemme. Diese Dokumentation finden Sie im Internet unter http://www.beckhoff.de. byteorientierte Busklemmen bitorientierte Busklemmen...
  • Seite 36: Interbus-Prozessabbild

    übertragen und 16 Byte Eingangsdaten gelesen. Die lokale SPS, sprich der BCxxxx, erkennt die Master Ausgangsdaten als Eingänge im Speicherbereich %IB128...143 und schreibt wiederum seine Ausgangsdaten %QB128...143 an Eingangsdaten in die Mastersteuerung. Die Offset und die Länge der SPS- Variablen [} 34] kann in Tabelle 1 [} 40] geändert werden. Version: 2.2.0 BC4000...
  • Seite 37: Programmierung

    Abb. 24: Auswahl des Datenübertragungswegs - Serielle Schnittstelle Unter Online/Kommunikationsparameter finden Sie im PLC-Control die Einstellungen zur seriellen Schnittstelle, Portnummer, Baud-Rate usw. Der Busklemmen Controller benötigt folgende Einstellung: Baud-Rate: 19200 Stop Bits: 1 Parity: Gerade Abb. 25: Parametrierung der seriellen Schnittstelle BC4000 Version: 2.2.0...
  • Seite 38: Übersicht

    Programmierung 6.8.2 Übersicht Für die Busklemmen Controller (Buskoppler mit SPS-Funktionalität, Bezeichnung BCxxxx) gibt es verschiedene Bibliotheken (siehe Beckhoff Information System). TwinCAT PLC Library: System BC Die Bibliothek beinhaltet Funktionsbausteine für den Zugriff auf Systemfunktionen der Busklemmen Controller (BCxxxx). TwinCAT PLC Library: Utilities BC Die Bibliothek beinhaltet nützliche Funktionsbausteine für die Busklemmen Controller (BCxxxx).
  • Seite 39: Feldbussystem

    Fehlerzustände enthalten. Grundsätzlich kennt das Interbus-System zwei Betriebsarten: • Den ID-Zyklus, der zur Initialisierung des Interbus-Systems und auf Anforderung durchgeführt wird. Im ID-Zyklus liest die Anschaltbaugruppe von allen Geräten am Bussystem die ID-Register aus und baut anhand dieser Informationen das Prozessabbild auf. BC4000 Version: 2.2.0...
  • Seite 40: Beschreibung Der Parameter

    Mit der Konfigurationssoftware KS2000 können Sie die Registerwerte per Dialog einstellen oder auch direkt in die Register schreiben. Register Beschreibung Default Busklemmen Controller Byte-Offset digitale Ausgänge %Q.. 0 BC2000, BC3100, BC4000, BC7300, BC8x00, BC9000 Byte-Offset digitale Eingänge %I.. BC2000, BC3100, BC4000, BC7300, BC8x00, BC9000 7.2.1.2...
  • Seite 41: Remante Daten Aktivieren 1 Bin

    Feldbussystem Register Beschreibung Default Busklemmen Controller Byte-Offset SPS-Variablen %I... BC2000, BC3100, BC4000, BC7300, BC8x00, BC9000 Länge der SPS-Variablen %I... BC2000, BC3100, BC4000, BC7300, BC8x00, BC9000 Byte-Offset SPS-Variablen %Q... BC2000, BC3100, BC4000, BC7300, BC8x00, BC9000 Länge der SPS-Variablen %Q... BC2000, BC3100, BC4000,...
  • Seite 42: Topologie

    • Ringbussystem mit aktiver Kopplung • 400 m zwischen zwei Fernbusteilnehmern • 12,8 km gesamt Länge • max. Anzahl an Teilnehmer 256 Alle Beckhoff Buskoppler BK4xxx und BC4000 sind Fernbusgräte und können auch nur als solche am INTERBUS betrieben werden. Anschaltbaugruppen Einige INTERBUS Master Steuerungen:...
  • Seite 43: Fehlerbehandlung Und Diagose

    Auf der rechten oberen Seite des Buskopplers befinden sich zwei weitere grüne LEDs zur Anzeige der Versorgungsspannung. Die linke LED zeigt die 24 V Versorgung des Buskopplers an. Die rechte LED signalisiert die Versorgung der Powerkontakte. Abb. 27: BC4000 - Diagnose-LEDs LEDs zur Diagnose der Spannungsversorgung Bedeutung...
  • Seite 44: Abb. 28 Start Des Fehler-Codes Fehler-Code Fehlerargument

    Feldbussystem fehlerfrei läuft. Die rote LED blinkt zur Fehleranzeige mit zwei unterschiedlichen Frequenzen. Der Fehler ist in folgender Weise in dem Blinkcode verschlüsselt: Blink-Codes Schnelles Blinken Start des Fehler-Codes erste langsame Sequenz Fehler-Code zweite langsame Sequenz Fehlerargument Abb. 28: Start des Fehler-Codes Fehler-Code Fehlerargument Version: 2.2.0 BC4000...
  • Seite 45 Das Ziehen und Stecken von Busklemmen aus dem Verbund ist nur im abgeschalteten Zustand zulässig. Die Elektronik der Busklemmen und des Buskopplers ist weitgehend vor Zerstörungen geschützt, Fehlfunktionen und Schädigungen können beim Zusammenstecken unter Spannung jedoch nicht ausgeschlossen werden. BC4000 Version: 2.2.0...
  • Seite 46: Allgemeine Fehler

    Tragen Sie in der Tabelle 1 Register 17 0x0350 ein. D.h. drei Retries und diese alle 80 ms. Beachten Sie dass sich dadurch der Watchdog der Busklemmen im Fehlerfall auf über 240 ms erhöht (das gilt nicht wenn ein K-Bus Fehler vorliegt, hierbei gelten immer noch die 100 ms Watchdog). Version: 2.2.0 BC4000...
  • Seite 47: Anhang

    IP20 ( Schutz gegen Berührung mit Standard Prüffinger) Schutz gegen Fremdkörper kleiner 12 mm im Durchmesser Schutz gegen Wasser kein Schutz Kennzeichnung der Komponenten Jede ausgelieferte Komponente enthält einen Aufkleber, mit Informationen über die Zulassung des Produkts. Beispiel für den Buskoppler BK2000: BC4000 Version: 2.2.0...
  • Seite 48: Zulassungen

    (Benutzen Sie eine 4 A Sicherung oder eine der Class 2 entsprechende Spannungsversorgung um die UL-Anforderungen zu erfüllen!) Übertragungsrate 2,5 MBaud Hersteller Beckhoff Automation GmbH & Co. KG CE-Zeichen Konformitätskennzeichnung UL-Zeichen Kennzeichen für UL-Zulassung. UL steht für Underwriters Laboratories Inc., die führende Zertifizierungsorganisation für Nordamerika mit Sitz in den USA.
  • Seite 49: Prüfnormen Für Geräteprüfung

    EN 61000-6-2 EMV-Aussendung EN 61000-6-4 Vibrations-/ Schockfestigkeit Vibrationsfestigkeit EN 60068-2-6 Schockfestigkeit EN 60068-2-27 Abkürzungsverzeichnis IP (20) Schutzart der Busklemmen Industrie-PC Ein- und Ausgänge K-Bus Klemmen-Bus KS2000 Konfigurationssoftware Der PE-Powerkontakt kann als Schutzerde verwendet werden. TwinCAT The Windows Control and Automation Technology BC4000 Version: 2.2.0...
  • Seite 50: Support Und Service

    Unterstützung bei allen Fragen zu Beckhoff Produkten und Systemlösungen zur Verfügung stellt. Beckhoff Niederlassungen und Vertretungen Wenden Sie sich bitte an Ihre Beckhoff Niederlassung oder Ihre Vertretung für den lokalen Support und Service zu Beckhoff Produkten! Die Adressen der weltweiten Beckhoff Niederlassungen und Vertretungen entnehmen Sie bitte unseren Internetseiten: https://www.beckhoff.de...
  • Seite 51 Abb. 23 Busklemmen der übergeordneten Steuerung zuweisen.............. Abb. 24 Auswahl des Datenübertragungswegs - Serielle Schnittstelle............. Abb. 25 Parametrierung der seriellen Schnittstelle ................... Abb. 26 Interbus-Datenring ........................Abb. 27 BC4000 - Diagnose-LEDs ......................Abb. 28 Start des Fehler-Codes Fehler-Code Fehlerargument ..............BC4000 Version: 2.2.0...
  • Seite 53 Mehr Informationen: www.beckhoff.de/BC4000 Beckhoff Automation GmbH & Co. KG Hülshorstweg 20 33415 Verl Deutschland Telefon: +49 5246 9630 info@beckhoff.de www.beckhoff.de...

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