, XFC , XTS und XPlanar sind eingetragene und lizenzierte Marken der Beckhoff Automation GmbH. Die Verwendung anderer in dieser Dokumentation enthaltenen Marken oder Kennzeichen durch Dritte kann zu einer Verletzung von Rechten der Inhaber der entsprechenden Bezeichnungen führen. Patente Die EtherCAT-Technologie ist patentrechtlich geschützt, insbesondere durch folgende Anmeldungen und...
Die gesamten Komponenten werden je nach Anwendungsbestimmungen in bestimmten Hard- und Software- Konfigurationen ausgeliefert. Änderungen der Hard- oder Software-Konfiguration, die über die dokumentierten Möglichkeiten hinausgehen, sind unzulässig und bewirken den Haftungsausschluss der Beckhoff Automation GmbH & Co. KG. Qualifikation des Personals Diese Beschreibung wendet sich ausschließlich an ausgebildetes Fachpersonal der Steuerungs-, Automatisierungs- und Antriebstechnik, das mit den geltenden Normen vertraut ist.
Zum Update Ihrer Firmware benötigen Sie die Konfigurationssoftware KS2000 und das zu deren Lieferumfang gehörende serielle Kabel oder Sie können ab Software Version B6 Ihren Koppler mit dem TwinCAT 2.8 System Manager updaten. Die Firmware erhalten sie vom Beckhoff Support [} 50]. Firmware...
BC4000 - Einführung Abb. 1: BC4000 - Busklemmen-Controller für Interbus Die Busklemmen-Controller sind Buskoppler mit integrierter SPS-Funktionalität. Der BC4000 besitzt eine Feldbusschnittstelle für das Interbus-System. Er kann als dezentrale Intelligenz im Interbus-System eingesetzt werden. Der Interbus besitzt eine Ringstruktur; es können bis zu 512 Stationen in einem Ring betrieben werden.
Übertragungsmedium LiYCY 3 x 2 x 0,22 mm² Länge zwischen Modulen 400 m Übertragungsrate 500 kBaud Topologie Ring / Linie Technische Daten BC4000 Anzahl der Busklemmen Digitale Peripheriesignale 256 Ein-/Ausgänge Analoge Peripheriesignale 128 Ein-/Ausgänge Protokolle Interbus Konfigurationsmöglichkeit über die Konfigurationssoftware KS2000 oder die Steuerung...
Buskoppler für alle gängigen Bussysteme Das Beckhoff Busklemmen-System vereint die Vorteile eines Bussystems mit den Möglichkeiten der kompakten Reihenklemme. Busklemmen können an allen gängigen Bussystemen betrieben werden und verringern so die Teilevielfalt in der Steuerung. Dabei verhalten sich Busklemmen wie herkömmliche Anschaltungen dieses Bussystems.
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Buskoppler entsprechen den für das Feldbus-System üblichen Zeiten. Bei der Umstellung auf ein anderes Bussystem beachten Sie im Falle großer Zykluszeiten des Bussystems die Änderung der Timeout- Zeiten. Die Schnittstellen Ein Buskoppler besitzt sechs unterschiedliche Anschlussmöglichkeiten. Diese Schnittstellen sind als Steckverbindungen und Federkraftklemmen ausgelegt. Version: 2.2.0 BC4000...
• Beim Umgang mit den Komponenten ist auf gute Erdung der Umgebung zu achten (Arbeitsplatz, Verpa- ckung und Personen) • Jede Busstation muss auf der rechten Seite mit der Endklemme KL9010 abgeschlossen werden, um Schutzart und ESD-Schutz sicher zu stellen. Abb. 3: Federkontakte der Beckhoff I/O-Komponenten BC4000 Version: 2.2.0...
Demontage oder Verdrahtung der Komponenten beginnen! 3.2.1 Abmessungen Das System der Beckhoff-Busklemmen zeichnet sich durch geringes Bauvolumen und hohe Modularität aus. Für die Projektierung muss ein Buskoppler und eine Anzahl von Busklemmen vorgesehen werden. Die Baumaße der Buskoppler sind unabhängig vom Feldbus-System.
3.2.3 Entsorgung Mit einer durchgestrichenen Abfalltonne gekennzeichnete Produkte dürfen nicht in den Hausmüll. Das Gerät gilt bei der Entsorgung als Elektro- und Elektronik-Altgerät. Die nationalen Vorgaben zur Entsorgung von Elektro- und Elektronik-Altgeräten sind zu beachten. BC4000 Version: 2.2.0...
3.3.1 Potentialgruppen, Isolationsprüfung und PE Potentialgruppen Ein Beckhoff Busklemmenblock verfügen in der Regel über drei verschiedene Potentialgruppen: • Die Feldbusschnittstelle ist (außer bei einzelnen Low Cost Kopplern) galvanisch getrennt und bildet die erste Potentialgruppe. • Buskoppler- / Busklemmen-Controller-Logik, K-Bus und Klemmenlogik bilden eine zweite galvanisch getrennte Potentialgruppe.
Der Anschluss findet über die oberen Federkraftklemmen mit der Bezeichnung 24 V und 0 V statt. Diese Versorgungsspannung versorgt die Elektronik der Buskoppler / Busklemmen-Controller sowie über den K- Bus die Elektronik der Busklemmen. Sie ist galvanisch von der Spannung der Feldebene getrennt. BC4000 Version: 2.2.0...
Der Anschluss findet über die oberen Federkraftklemmen mit der Bezeichnung Us und GNDs statt. Diese Versorgungsspannung versorgt die Elektronik der Buskoppler / Busklemmen-Controller sowie über den K- Bus die Elektronik der Busklemmen. Sie ist galvanisch von der Spannung der Feldebene getrennt. Abb. 10: Anschlüsse zur Spannungsversorgung von BKxx50 und BKxx51 Version: 2.2.0 BC4000...
Versorgungsspannung speist die K-Bus-Elektronik und den K-Bus selbst. Aus der Versorgungsspannung wird weiter die Betriebsspannung für den Betrieb des Feldbus-Interfaces erzeugt. Anmerkung: Alle Busklemmen haben eine galvanische Trennung zum K-Bus. Der K-Bus ist dadurch vollständig galvanisch gekapselt. BC4000 Version: 2.2.0...
Durch das Anreihen einer Busklemme werden die Messerkontakte auf der linken Seite der Busklemme mit den Federkontakten verbunden. Die Nut-/ Federführung an der Ober- und Unterseite der Buskoppler / Busklemmen-Controller und Busklemmen ermöglicht eine sichere Führung der Powerkontakte. Version: 2.2.0 BC4000...
Für die Interbus-Verdrahtung wird die Verwendung von paarig verdrillten, geschirmten Kabeln empfohlen (3 x Twisted Pair mit Schirmung). ZB4200 Interbus-Kabel Beckhoff bietet ein Interbus-Kabel an mit der Bestellbezeichnung ZB4200. Kabelkonfektionierung Kabelfarben für die Verwendung der Beckhoff Interbus-Kabel an Busklemme und Feldbus Box: Pin BK40x0/BC4000 Funktion Kabelfarbe ZB4200 D-Sub Stecker...
70°C oder an den Aderverzweigungsstellen höher als 80°C ist, so müssen Kabel aus- gewählt werden, deren Temperaturdaten den tatsächlich gemessenen Temperaturwerten entsprechen! • Beachten für Beckhoff-Feldbuskomponenten mit Standardtemperaturbereich beim Einsatz in explosions- gefährdeten Bereichen den zulässigen Umgebungstemperaturbereich von 0 bis 55°C! •...
Beachten Sie auch die weiterführende Dokumentation Explosionsschutz für Klemmensysteme Hinweise zum Einsatz der Beckhoff Klemmensysteme in explosionsgefährdeten Bereichen gemäß ATEX und IECEx, die Ihnen auf der Beckhoff-Homepage www.beckhoff.de im Download-Bereich Ihres Pro- duktes zum Download zur Verfügung steht! BC4000 Version: 2.2.0...
LED blinkt (siehe Kapitel Diagnose-LEDs). Abb. 13: Anlaufverhalten des Busklemmen-Controllers Adressierung Interbus-Slave-Teilnehmer werden vom Master selbstständig adressiert in der Reihenfolge wie diese am Master angeschlossen sind. Der Anwender bekommt von der Adressierung der Knoten normalerweise nichts zu sehen. Version: 2.2.0 BC4000...
Konfiguration Konfiguration Konfiguration des Interbus Die Buskoppler BK4000, BK4010, BK4020, BK4500 und BC4000 kann man an Phoenix-Master der Generation 3 und 4 betreiben. Die Baudrate ist bei allen Buskopplern 500 kBaud. ID-Code Signalart Signalrichtung Hex-Wert Digital Ausgänge 0x01 Digital Eingänge 0x02 Digital Ein-/Ausgänge...
SUPI 3 Protokollchip wickelt das komplette Interbus Protokoll ab. Der SUPI 3 bietet gegenüber den Vorgänger Versionen (SUPI 2) ein erweitertes Diagnose- und Fehlermanagement. Bitte entnehmen Sie den Handbüchern zu den eingesetzten Interbus Mastern welche Funktionalitäten der SUPI 3 Chips unterstützt werden. Version: 2.2.0 BC4000...
Möglichkeiten. • Feldbusklemme kompakt Die Busklemme ist in dieser Einstellung für den BC4000 unsichtbar. Die Daten werden direkt in das Feldbusprozessabbild gemappt. Analoge Busklemmen werden kompakt (nur Nutzdaten ohne Control/ Status eingetragen). Diese Änderung muss dem BC4000 über KS2000 oder über den System Manager bekannt gemacht werden.
Konfiguration Abb. 15: TwinCAT - Einfügen einer Busklemme Die SPS-Variablen betragen in der Default-Einstellung 16 Byte Eingänge und 16 Byte Ausgänge. Jede Änderung muss dem Busklemmen-Controller bekannt gemacht werden. Abb. 16: TwinCAT - SPS-Variablen Version: 2.2.0 BC4000...
Busklemmenkonfiguration, SPS-Variablen ändern Die Änderung der Default Einstellung (PLC-Variablen, Busklemmen) können mit der Konfigurations-Software KS2000 oder im TwinCAT System Manager zum Buskoppler heruntergeladen werden. Die Busklemmenkonfiguration/SPS -Variablen, SPS-Offset kann dann mit dem KS2000-Kabel zum Busklemmen Controller übertragen werden. BC4000 Version: 2.2.0...
Programmierung Programmierung TwinCAT PLC Das Beckhoff TwinCAT Software-System verwandelt jeden kompatiblen PC in eine Echtzeitsteuerung mit Multi-SPS-System, NC-Achsregelung, Programmierumgebung und Bedienstation. Die Programmierumgebung von TwinCAT wird auch zur Programmierung der BCxx00 Busklemmen Controller genutzt. Wenn Sie TwinCAT PLC installiert haben, so können Sie die Feldbus-Verbindung oder die serielle Schnittstelle für Programm-Download und Debugging verwenden.
Man kann die Programmlaufzeit verkürzen in dem man nur einen K-Bus-Zyklus fährt und zwar entweder vor oder nach der Programmbearbeitung. Dann werden in einem K-Bus-Zyklus Eingänge gelesen und Ausgänge geschrieben. Sie können diese Einstellungen über die Konfigurationssoftware KS2000 oder per ADS vornehmen. Version: 2.2.0 BC4000...
Abgleich zu einer Steuerung zu übernehmen. Der Überlauf geschieht nach ca. 48 Tagen. Merkerbyte Bedeutung %MB504-507 4 Byte Datentyp UDINT 0..4,22 Mrd ms / 0.. ca. 48 Tage Auflösung 1 ms / Digit Diagnose Es gibt die Möglichkeit, die Diagnosedaten im Busklemmen Controller zu lesen. Diese Information liegen im lokierten Merkerbereich. BC4000 Version: 2.2.0...
Sie können die Busklemmen auch direkt der überlagerten Steuerung zuweisen. Im Feldbus Prozessabbild sieht das Ganze dann so aus, dass sich erst die analogen Busklemmen in dieses Prozessabbild mappen. Als nächstes folgen die digitalen Busklemmen und als letztes dann die SPS-Variablen. Version: 2.2.0 BC4000...
Achten Sie darauf, dass alle benutzten Prozessabbilder nicht größer als 512 Byte sein dürfen. Mapping der Busklemmen Die genaue Belegung der byteorientierten Busklemmen entnehmen Sie bitte der Konfigurations-Anleitung zur jeweiligen Busklemme. Diese Dokumentation finden Sie im Internet unter http://www.beckhoff.de. byteorientierte Busklemmen bitorientierte Busklemmen...
übertragen und 16 Byte Eingangsdaten gelesen. Die lokale SPS, sprich der BCxxxx, erkennt die Master Ausgangsdaten als Eingänge im Speicherbereich %IB128...143 und schreibt wiederum seine Ausgangsdaten %QB128...143 an Eingangsdaten in die Mastersteuerung. Die Offset und die Länge der SPS- Variablen [} 34] kann in Tabelle 1 [} 40] geändert werden. Version: 2.2.0 BC4000...
Abb. 24: Auswahl des Datenübertragungswegs - Serielle Schnittstelle Unter Online/Kommunikationsparameter finden Sie im PLC-Control die Einstellungen zur seriellen Schnittstelle, Portnummer, Baud-Rate usw. Der Busklemmen Controller benötigt folgende Einstellung: Baud-Rate: 19200 Stop Bits: 1 Parity: Gerade Abb. 25: Parametrierung der seriellen Schnittstelle BC4000 Version: 2.2.0...
Programmierung 6.8.2 Übersicht Für die Busklemmen Controller (Buskoppler mit SPS-Funktionalität, Bezeichnung BCxxxx) gibt es verschiedene Bibliotheken (siehe Beckhoff Information System). TwinCAT PLC Library: System BC Die Bibliothek beinhaltet Funktionsbausteine für den Zugriff auf Systemfunktionen der Busklemmen Controller (BCxxxx). TwinCAT PLC Library: Utilities BC Die Bibliothek beinhaltet nützliche Funktionsbausteine für die Busklemmen Controller (BCxxxx).
Fehlerzustände enthalten. Grundsätzlich kennt das Interbus-System zwei Betriebsarten: • Den ID-Zyklus, der zur Initialisierung des Interbus-Systems und auf Anforderung durchgeführt wird. Im ID-Zyklus liest die Anschaltbaugruppe von allen Geräten am Bussystem die ID-Register aus und baut anhand dieser Informationen das Prozessabbild auf. BC4000 Version: 2.2.0...
Mit der Konfigurationssoftware KS2000 können Sie die Registerwerte per Dialog einstellen oder auch direkt in die Register schreiben. Register Beschreibung Default Busklemmen Controller Byte-Offset digitale Ausgänge %Q.. 0 BC2000, BC3100, BC4000, BC7300, BC8x00, BC9000 Byte-Offset digitale Eingänge %I.. BC2000, BC3100, BC4000, BC7300, BC8x00, BC9000 7.2.1.2...
• Ringbussystem mit aktiver Kopplung • 400 m zwischen zwei Fernbusteilnehmern • 12,8 km gesamt Länge • max. Anzahl an Teilnehmer 256 Alle Beckhoff Buskoppler BK4xxx und BC4000 sind Fernbusgräte und können auch nur als solche am INTERBUS betrieben werden. Anschaltbaugruppen Einige INTERBUS Master Steuerungen:...
Auf der rechten oberen Seite des Buskopplers befinden sich zwei weitere grüne LEDs zur Anzeige der Versorgungsspannung. Die linke LED zeigt die 24 V Versorgung des Buskopplers an. Die rechte LED signalisiert die Versorgung der Powerkontakte. Abb. 27: BC4000 - Diagnose-LEDs LEDs zur Diagnose der Spannungsversorgung Bedeutung...
Feldbussystem fehlerfrei läuft. Die rote LED blinkt zur Fehleranzeige mit zwei unterschiedlichen Frequenzen. Der Fehler ist in folgender Weise in dem Blinkcode verschlüsselt: Blink-Codes Schnelles Blinken Start des Fehler-Codes erste langsame Sequenz Fehler-Code zweite langsame Sequenz Fehlerargument Abb. 28: Start des Fehler-Codes Fehler-Code Fehlerargument Version: 2.2.0 BC4000...
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Das Ziehen und Stecken von Busklemmen aus dem Verbund ist nur im abgeschalteten Zustand zulässig. Die Elektronik der Busklemmen und des Buskopplers ist weitgehend vor Zerstörungen geschützt, Fehlfunktionen und Schädigungen können beim Zusammenstecken unter Spannung jedoch nicht ausgeschlossen werden. BC4000 Version: 2.2.0...
Tragen Sie in der Tabelle 1 Register 17 0x0350 ein. D.h. drei Retries und diese alle 80 ms. Beachten Sie dass sich dadurch der Watchdog der Busklemmen im Fehlerfall auf über 240 ms erhöht (das gilt nicht wenn ein K-Bus Fehler vorliegt, hierbei gelten immer noch die 100 ms Watchdog). Version: 2.2.0 BC4000...
IP20 ( Schutz gegen Berührung mit Standard Prüffinger) Schutz gegen Fremdkörper kleiner 12 mm im Durchmesser Schutz gegen Wasser kein Schutz Kennzeichnung der Komponenten Jede ausgelieferte Komponente enthält einen Aufkleber, mit Informationen über die Zulassung des Produkts. Beispiel für den Buskoppler BK2000: BC4000 Version: 2.2.0...
(Benutzen Sie eine 4 A Sicherung oder eine der Class 2 entsprechende Spannungsversorgung um die UL-Anforderungen zu erfüllen!) Übertragungsrate 2,5 MBaud Hersteller Beckhoff Automation GmbH & Co. KG CE-Zeichen Konformitätskennzeichnung UL-Zeichen Kennzeichen für UL-Zulassung. UL steht für Underwriters Laboratories Inc., die führende Zertifizierungsorganisation für Nordamerika mit Sitz in den USA.
EN 61000-6-2 EMV-Aussendung EN 61000-6-4 Vibrations-/ Schockfestigkeit Vibrationsfestigkeit EN 60068-2-6 Schockfestigkeit EN 60068-2-27 Abkürzungsverzeichnis IP (20) Schutzart der Busklemmen Industrie-PC Ein- und Ausgänge K-Bus Klemmen-Bus KS2000 Konfigurationssoftware Der PE-Powerkontakt kann als Schutzerde verwendet werden. TwinCAT The Windows Control and Automation Technology BC4000 Version: 2.2.0...
Unterstützung bei allen Fragen zu Beckhoff Produkten und Systemlösungen zur Verfügung stellt. Beckhoff Niederlassungen und Vertretungen Wenden Sie sich bitte an Ihre Beckhoff Niederlassung oder Ihre Vertretung für den lokalen Support und Service zu Beckhoff Produkten! Die Adressen der weltweiten Beckhoff Niederlassungen und Vertretungen entnehmen Sie bitte unseren Internetseiten: https://www.beckhoff.de...
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Abb. 23 Busklemmen der übergeordneten Steuerung zuweisen.............. Abb. 24 Auswahl des Datenübertragungswegs - Serielle Schnittstelle............. Abb. 25 Parametrierung der seriellen Schnittstelle ................... Abb. 26 Interbus-Datenring ........................Abb. 27 BC4000 - Diagnose-LEDs ......................Abb. 28 Start des Fehler-Codes Fehler-Code Fehlerargument ..............BC4000 Version: 2.2.0...
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Mehr Informationen: www.beckhoff.de/BC4000 Beckhoff Automation GmbH & Co. KG Hülshorstweg 20 33415 Verl Deutschland Telefon: +49 5246 9630 info@beckhoff.de www.beckhoff.de...