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ABB FEN-21 Benutzerhandbuch
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OPTIONEN FÜR ABB FREQUENZUMRICHTER UND WECHSELRICHTER
Resolver-Schnittstellenmodul FEN-21
Benutzerhandbuch
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Verwandte Anleitungen für ABB FEN-21

Inhaltszusammenfassung für ABB FEN-21

  • Seite 1 — OPTIONEN FÜR ABB FREQUENZUMRICHTER UND WECHSELRICHTER Resolver-Schnittstellenmodul FEN-21 Benutzerhandbuch...
  • Seite 3 Resolver-Schnittstellenmodul FEN-21 Benutzerhandbuch Inhaltsverzeichnis 3AFE68794625 Rev E Übersetzung des Originaldokuments 3AFE68784859 GÜLTIG AB: 2024-08-14...
  • Seite 5 Das FEN-21 Resolver-Schnittstellenmodul ........
  • Seite 6 6 Inhaltsverzeichnis Diagnose-LEDs ..................7 Technische Daten Inhalt dieses Kapitels .
  • Seite 7 Geräten führen. Lesen Sie dieses Kapitel durch, bevor Sie mit den Arbeiten beginnen. Übersicht Dieses Kapitel enthält die allgemeinen Sicherheitsvorschriften, die bei der Installation und dem Betrieb des FEN-21 befolgt werden müssen. Zusätzlich zu den folgenden Sicherheitsvorschriften müssen auch die Sicherheitsvorschriften des Frequenzumrichters, an dem Sie arbeiten, strikt eingehalten werden.
  • Seite 8 8 Sicherheitsvorschriften Arbeiten Sie nicht an einem Frequenzumrichter, der an die Spannungsversorgung angeschlossen ist. Warten Sie nach dem Abschalten der Spannungsversorgung stets 5 Minuten, damit sich die Zwischenkreiskondensatoren entladen können, bevor Sie mit Arbeiten am Frequenzumrichter, dem Motor oder dem Motorkabel beginnen. Prüfen Sie vor Beginn der Arbeiten (mit einem Spannungsmessgerät), ob der Frequenzumrichter tatsächlich spannungsfrei ist.
  • Seite 9 Dieses Kapitel ist die Einführung in dieses Handbuch. Angesprochener Leserkreis Dieses Handbuch ist für alle Personen bestimmt, die für die Inbetriebnahme und Verwendung des FEN-21 zuständig sind. Der Leser muss über die erforderlichen Kenntnisse in Elektrotechnik, der Praxis der elektrischen Verdrahtung und des Betriebs des Frequenzumrichters verfügen.
  • Seite 11 Hardware-Beschreibung 11 Hardware-Beschreibung Inhalt dieses Kapitels Dieses Kapitel enthält eine kurze Beschreibung des FEN-21 Resolver-Schnittstellenmoduls und eine Checkliste zur Lieferung.
  • Seite 12 12 Hardware-Beschreibung Das FEN-21 Resolver-Schnittstellenmodul Das FEN-21 verfügt über eine Schnittstelle für einen Resolver mit PTC/KTY-Unterstützung, einen Anschluss für einen TTL-Inkrementalgeber sowie einen TTL-Inkrementalgeber-Emulationsausgang. Es unterstützt auch zwei Digitaleingänge zur Positionserfassung. 2 digitale Referenziersignaleingänge (X54) Befestigungsschraube TTL-Inkrementalgebereingang (X51) Jumper für Inkrementalgeber-Spannungsauswahl (X301) Resolvereingang mit PTC/KTY-Unterstützung (X52)
  • Seite 13 Hardware-Beschreibung 13 Anschlüsse des FEN-21 ￭ Die folgende Abbildung gibt einen Überblick über die Anschlüsse des FEN-21. ACSXXX ACSXXX FEN-21 Sensor (optional) Drehgeber...
  • Seite 14 14 Hardware-Beschreibung Isolationsbereiche ￭ In der folgenden Abbildung werden die einzelnen Isolationsbereiche des Moduls dargestellt. Anschluss an den Frequenzumrichter TTL-Inkrementalgeber-Emulationsausgang Resolvereingang TTL-Inkrementalgebereingang Digitale Referenziersignaleingänge Befestigungsschraube Chassis Die Schirme der Buchsen X51 und X52 sowie des Steckers X53 sind an das Gehäuse (Chassis) angeschlossen.
  • Seite 15 Kompatibilität Resolver ￭ Das FEN-21 ist mit Resolvern kompatibel, die mit einer sinusförmigen Spannung (an der Rotorwicklung) erregt werden, und die Sinus- und Cosinus-Signale proportional zum Rotorwinkel (an den Statorwicklungen) erzeugen. Amplitude und Frequenz des Erregungssignals können im Bereich von 4...12 V , 1...20 kHz eingestellt werden.
  • Seite 17 Installation 17 Installation Inhalt dieses Kapitels Dieses Kapitel enthält Anweisungen zur Montage des Resolver-Schnittstellenmoduls. WARNUNG! Befolgen Sie die Sicherheitsvorschriften in dieser Anleitung und dem Hardware-Handbuch des Frequenzumrichters.
  • Seite 18 18 Installation Einstellen der Versorgungsspannung WARNUNG! Eine falsch eingestellte Versorgungsspannung kann zur Beschädigung des Inkrementalgebers führen. Für den TTL-Inkrementalgebereingang steht eine einstellbare Versorgungsspannung zur Verfügung. Für den TTL-Inkrementalgeber kann mit Hilfe eines Jumpers eine Spannung von +5,5 V oder +24 V eingestellt werden (siehe folgende Abbildung). Not used TTL Encoder (X51) +24 V...
  • Seite 19 Installation 19 Montage WARNUNG! Führen Sie vor Beginn der Montagearbeiten die in Abschnitt Sicherheitsvorschriften beschriebenen Sicherheitsmaßnahmen durch. Hinweis: Vor der Montage des Optionsmoduls die Jumper zur Einstellung der Versorgungsspannung, wie oben beschrieben, einstecken. Das Optionsmodul wird in den Optionssteckplatz des Frequenzumrichters eingesetzt. Weitere Informationen enthält das Hardware-Handbuch des Frequenzumrichters.
  • Seite 20 20 Installation TTL-Inkrementalgebereingang (X51) ￭ Name Richtung Beschreibung Kanal A+ Kanal B+ Kanal Z+ COM_C Masse VCC_ENC_1 Versorgungsspannung (5,5 V oder 24 V) Kanal A- Kanal B- Kanal Z- COM_C Masse Schirm Schirm...
  • Seite 21 Installation 21 Resolver-Eingang (X52) ￭ EXCITATION+ PTC/KTY_0V PTC/KTY COS- SIN- EXCITATION- COM_B COS+ SIN+ COM_B COM_B Name Richtung Beschreibung SIN- Invertiertes Sinussignal COS- Invertiertes Cosinussignal PTC/KTY Temperatursensor COM_B Masse, für den Temperatursensor reserviert ERREGUNG+ Erregungssignal+ SIN+ Sinussignal COS+ Cosinussignal Masse, für den Schirm eines verdrillten Leiterpaars reserviert COM_B Masse ERREGUNG-...
  • Seite 22 22 Installation TTL-Inkrementalgeber-Emulationsausgang (X53) ￭ COM_B EM_Z+ EM_B+ EM_A+ COM_B EM_Z- EM_B- EM_A- Name Richtung Beschreibung EM_A+ Kanal A+ EM_B+ Kanal B+ EM_Z+ Kanal Z+ COM_B Masse Nicht angeschlossen EM_A- Kanal A- EM_B- Kanal B- EM_Z- Kanal Z- COM_B Masse Schirm Schirm Digitaleingänge zur Positionserfassung (X54)
  • Seite 23 Installation 23 Allgemeine Verdrahtungsanweisungen für Geber Die Geber müssen mit einem geschirmten Signalkabel, vorzugsweise verdrillten Leiterpaaren, an das Geberschnittstellenmodul angeschlossen werden. Zusätzliche Anforderungen siehe das Geberhandbuch. Um eine Störung der Gebereingänge zu verhindern, muss der Kabelschirm an das Chassis angeschlossen werden. Die Verbindung wird automatisch durch die Metallkappe des Steckers hergestellt, wenn die Kabel mit der Kabelschelle des Steckers befestigt werden.
  • Seite 24 24 Installation WARNUNG! An das Drehgebermodul kann nur dann ein Motortemperatursensor angeschlossen werden, wenn zwischen den spannungsführenden Teilen des Motors und dem Sensor eine doppelte oder verstärkte Isolierung vorhanden ist. Das Modul ermöglicht keine sichere Trennung vom Frequenzumrichter. Weitere Informationen finden Sie in den Frequenzumrichter-Handbüchern.
  • Seite 25 Installation 25 TTL-Inkrementalgebereingang (X51) ￭ Das Kabel muss über mindestens 4 Leiterpaare verfügen. Das fünfte, von den Pins Vcc und 0V gemeinsam genutzte Leiterpaar ermöglicht die Verwendung eines längeren Kabels. VCC_ENC_1 COM_C VCC_ENC_1 OPTIONAL COM_C Pin-Nummern des Anschluss- Nummern des Signalname steckers Hinweise...
  • Seite 26 26 Installation Resolver-Eingang (X52) ￭ Das Kabel muss über 4 verdrillte Leiterpaare verfügen. Die zusätzlichen Pins 0V und GND sind für den Anschluss der Kabelschirme reserviert. Die Schirme müssen entweder an 0V oder GND (Chassis) angeschlossen werden. Der Anschluss der Schirme an GND (Chassis) kann auch über die Kabelschelle der D-Anschlusskappe erfolgen.
  • Seite 27 Installation 27 TTL-Inkrementalgeber-Emulationsausgang (X53) ￭ Das Kabel muss über 4 Leiterpaare verfügen. EM_A+ EM_A- EM_B+ EM_B- EM_Z+ EM_Z- COM_B COM_B COM B - 5 Nummern des Signalname Pin-Nummern der Anschlussbuchse Hinweise Leiterpaars (9 Pins) EM_A+ EM_A- EM_B+ EM_B- EM_Z+ EM_Z- COM_B COM_B...
  • Seite 28 28 Installation Digitaleingänge zur Positionserfassung (X54) ￭ DI1+ DI1- DI2+ DI2- COM_C Signalname Pin-Nummern der Anschluss- Hinweise Nummern des leiste Leiterpaars (6 Pins) +24V_C COM_C DI_1+ DI_1- DI_2+ DI_2-...
  • Seite 29 Z- or Z or 0 Den Ausgangskanal des Gebers, der bei Betrieb des Frequenzumrichters in Vorwärtsrichtung vorauseilt, an Eingang A des FEN-21 anschließen. Den nacheilenden Ausgangskanal an Eingang B des FEN-21 anschließen. Der Nullreferenz-Ausgangskanal (normalerweise mit 0, N oder Z gekennzeichnet) muss...
  • Seite 30 30 Installation Erregungssignal ￭ Das FEN-21 speist den Resolver differenziell mit einem Erregungssignal. Die Amplitude und die Frequenz können innerhalb der folgenden Grenzen über die Software eingestellt werden. Erregungssignal Amplitude Frequenz Strom, max. 4...12 V 1...20 kHz 100 mA In der folgenden Abbildung sind der SIN- und der COS-Ausgang sowie das Erregungssignal dargestellt.
  • Seite 31 Inbetriebnahme 31 Inbetriebnahme Inhalt dieses Kapitels Dieses Kapitel enthält Anweisungen zur Inbetriebnahme des Drehgeber-Schnittstellenmoduls. Programmierung Das FEN-21 wird über die Frequenzumrichter-Parameter programmiert. Diese Parameter müssen geprüft und entsprechend dem Geberdatenblatt eingestellt werden. Weitere Informationen enthält das Firmware-Handbuch des Frequenzumrichters.
  • Seite 33 Dieses Kapitel beschreibt die Störungserkennung mit Hilfe der Status-LEDs auf dem Resolver-Schnittstellenmodul. Diagnose-LEDs Das FEN-21 verfügt über zwei Diagnose-LEDs. Die STATUS-LED zeigt den Status des FEN-21 und die ENC ST-LED den Status der Drehgeber an. Die LED-Signale werden nachfolgend beschrieben. Farbe Beschreibung STATUS-LED Grün...
  • Seite 34 34 Störungssuche Hinweis: Bei Verwendung des FEN-21 zusammen mit dem ACS880 wird der Status der ENC ST-LED nach erfolgter Quittierung der Geber-/Resolverstörung aktualisiert.
  • Seite 35 Technische Daten 35 Technische Daten Inhalt dieses Kapitels Dieses Kapitel enthält die technischen Daten des Resolver-Schnittstellenmoduls.
  • Seite 36 36 Technische Daten Abmessungen 31 mm 1.22 in 26 mm 63 mm 1.02 in 2.48 in Allgemeines Max. Leistungsaufnahme 350 mA bei 24 V (max. kombinierte Leistungsaufnahme der Inkremental- geber, Referenziereingänge und der Verkabelung 5W) Schutzart IP20 Umgebungsbedingungen Es gelten die im Hardware-Handbuch des Frequenzumrichters angege- benen Umgebungsbedingungen.
  • Seite 37 Technische Daten 37 TTL-Inkrementalgebereingang (X51) +5,5 V DC -5%, -8%, 180 mA Ausgangsspannun- +24 V DC ±15%, 150 mA zusammen mit den Digitaleingängen Die kombinierte maximale Leistung für +5,5 V und +24 V beträgt 3,6 W CH A, CH B, CH Z RS-422/485, differenzial, 500 kHz (max) 30 m bei einem Geber mit 5 V (0,5 mm Kabel für die Spannungsversorgung)
  • Seite 39 Anfragen zum Produkt und zum Service Wenden Sie sich mit Anfragen zum Produkt unter Angabe des Typenschlüssels und der Seriennummer des Geräts an Ihre ABB Vertretung. Eine Liste der ABB Verkaufs-, Support- und Service-Adressen finden Sie im Internet unter www.abb.com/contact-centers.
  • Seite 40 3AFE68794625E © Copyright 2024 ABB. All rights reserved. Specifications subject to change without notice.