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PROTOCOLLO MODBUS
Modbus è un protocollo di comunicazione basato sulla architettura master/slave, che organizza le informazioni a livello fisico
in formati o gruppi logici di informazione.
Ogni dispositivo della rete Modbus possiede un indirizzo unico. Il dispositivo master invia un comando in una trama, in cui si
trova l'indirizzo del dispositivo o dei dispositivi destinatari (slave). Tutti i dispositivi ricevono la trama, ma solo il destinatario
può interpretare ed eseguire il comando, restituendo un messaggio di conferma o un messaggio di errore.
Nota: È possibile inviare informazioni a vari dispositivi simultaneamente mediante una trama denominata Broadcast.
Ogni messaggio inviato porta con sé delle informazioni ridondanti, che ne assicurano l'integrità nella ricezione. Se trascorso un
determinato periodo di tempo il master non riceve nessuna conferma, intende che si è verificato un errore e termina la
comunicazione.
Il modo di trasmissione utilizzato è MODBUS-RTU. Ogni byte di dati viene rappresentato con due caratteri da 4 bit in
esadecimali. Il formato della trama è il seguente:
Inizio
0
CONFIGURAZIONE DI INDIRIZZO SLAVE DEL DISPOSITIVO DI CONTROLLO AIDOO MODBUS
Aidoo è un dispositivo Modbus slave, perciò è necessario indicare il relativo indirizzo. Da un master Modbus è possibile
configurare i seguenti parametri:
Registro
56
57
58
CODICI DI FUNZIONE MODBUS
I comandi di base Modbus permettono di controllare un dispositivo per modificare il valore di uno dei suoi registri (spazio nella
memoria) o per richiedere il contenuto di tali registri, a seconda dei diversi codici di funzione:
1
2
3
Descrizione
Modbus address
Config. Baudrate
Config. Port parity
Codice
03
Lettura dei registri di uscita o interni
04
Lettura dei registri di entrata
06
16
4
5
Valori
Modbus slave address (Default )
0 100 bps ; 1 300 bps
2 500 bps ; 3 1200 bps
4 2400 bps ; 5 4800 bps
6 7800 bps ; 7 9600 bps (Default)
8 19200 bps ; 9 57600 bps
10 115200 bps
0 none (Default), 1 Odd, 2 Even
Funzione
Scrittura di un solo registro
Scrittura di registri multipli
6
7
Parità
ES
EN
FR
IT
PT
Fine
DE
35
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