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Siemens SINAMICS G120 Applikationsbeschreibung
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Siemens SINAMICS G120 Applikationsbeschreibung

Siemens SINAMICS G120 Applikationsbeschreibung

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Applikationsbeschreibung  08/2014
Steuerung eines SINAMICS
G120 -Antriebs durch eine
fehlersichere S7-300/400F
CPU über PROFIBUS mit
fehlersicherer Ansteuerung
der Sicherheitsfunktionen
des SINAMICS im TIA-Portal
SINAMICS G120 (CU 240E-2 DP-F), SIMATIC S7-300/400F
http://support.automation.siemens.com/WW/view/de/61450312
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Verwandte Anleitungen für Siemens SINAMICS G120

Inhaltszusammenfassung für Siemens SINAMICS G120

  • Seite 1 Applikationsbeschreibung  08/2014 Steuerung eines SINAMICS G120 -Antriebs durch eine fehlersichere S7-300/400F CPU über PROFIBUS mit fehlersicherer Ansteuerung der Sicherheitsfunktionen des SINAMICS im TIA-Portal SINAMICS G120 (CU 240E-2 DP-F), SIMATIC S7-300/400F http://support.automation.siemens.com/WW/view/de/61450312...

  • Seite 2: Gewährleistung Und Haftung

    Siemens werden unter diesem Gesichtspunkt ständig weiterentwickelt. Siemens empfiehlt, sich unbedingt regelmäßig über Produkt-Updates zu informieren. Für den sicheren Betrieb von Produkten und Lösungen von Siemens ist es erforderlich, geeignete Schutzmaßnahmen (z. B. Zellenschutzkonzept) zu ergreifen und jede Komponente in ein ganzheitliches Industrial Security-Konzept zu integrieren, das dem aktuellen Stand der Technik entspricht.

  • Seite 3: Inhaltsverzeichnis

    Der FB 11 “Process_Data_SFC“ ............37 5.1.6 Die FB 13 “Process_Data_LT“ und FB 14 “Process_Data_MOVE“ ..............38 5.1.7 Der FB 12 “Process_Data_CP“ ............39 Funktionalität Parameterzugriff ............40 5.2.1 Auftrags- und Antwortstruktur ............40 SINAMICS G120 an S7-300/400F Beitrags-ID: 61450312, V1.1, 08/2014...
  • Seite 4 Safety Steuer- und Statuswörter ............47 5.3.4 PROFIsafe Adressen ................. 48 Konfiguration und Projektierung ..............50 Konfiguration der S7-300/400 Steuerung ........... 50 Konfiguration des SINAMICS G120 Antriebs über USB ....57 Konfiguration des SINAMICS G120 Antriebs über den Feldbus..65 6.3.1 Voraussetzungen ................65 6.3.2 Online-Zugriff auf den Antrieb über PROFIBUS ........

  • Seite 5: Aufgabe

    Dies soll resourcenschonend, d.h. mit möglichst geringer Kommunikationslast erfolgen. Safetyfunktion des Die SINAMICS Umrichter verfügen über die Möglichkeit, eine Umrichters sicherheitsgerichtete Abschaltung (z.B. Not-Halt, sichere Geschwindigkeit, etc.) vorzunehmen. Diese Funktionen werden sicher von der F-CPU ausgelöst. SINAMICS G120 an S7-300/400F Beitrags-ID: 61450312, V1.1, 08/2014...

  • Seite 6: Lösung

    2 Lösung 2.1 Übersicht Gesamtlösung Lösung Die Applikation zeigt beispielhaft die Anbindung eines SINAMICS G120 an eine SIMATIC S7-300F unter Verwendung einer GSD-Datei im TIA-Portal in STEP 7 Professional V13. Übersicht Gesamtlösung Schema Die folgende Abbildung zeigt schematisch die wichtigsten Komponenten der Lösung:...

  • Seite 7: Beschreibung Der Kernfunktionalität

    SIMATIC S7-300F/400F Die SIMATIC S7-300F/400F wird in diesem Beispiel mit STEP 7 Professional V13 programmiert. Damit im TIA-Portal der SINAMICS G120 und der Telegrammtyp im Hardwarekatalog erscheinen, muss eine Gerätebeschreibungsdatei (GSD) importiert werden. Wichtig ist, dass derselbe Telegrammtyp ausgewählt wird, wie bei der Parametrierung des SINAMICS.

  • Seite 8: Zyklischer Prozessdatenaustausch

    Antrieb gesendet und durch Lesen des Datensatzes 47 die Antwort des Antriebs eingelesen. • Auf Antriebsseite ist keine besondere Aktion notwendig. Hinweis Bei Verwendung eines CP342-5 kann nicht auf die Parameter des Antriebs zugegriffen und keine sicherheitsgerichtete Kommunikation übertragen werden. SINAMICS G120 an S7-300/400F Beitrags-ID: 61450312, V1.1, 08/2014...

  • Seite 9: Verwendete Hard- Und Software-Komponenten

    SINAMICS BOP-2 6SL3255-0AA00-4CA1 Die Verbindung zum Anschlussstecker Projektierungs-PG/PC 6GK1901-1BB10-2AA0 PROFINET ist bei der Anzahl bereits berücksichtigt PROFINET Leitung 6XV1840-2AH10 Anschlussstecker oder 6ES7972-0BA52- 6ES7972-0BA52-0XA0 PROFIBUS 0XA0 (mit PG-Buchse) PROFIBUS Leitung 6XV1830-0EH10 Motor 1LA7083-4AA60 SINAMICS G120 an S7-300/400F Beitrags-ID: 61450312, V1.1, 08/2014...

  • Seite 10: Beispieldateien Und Projekte

    Dieses Dokument Das STARTER Beispielprojekt ist für die Verwendung mit den in Tabelle 2-1 VORSICHT aufgeführten Beispielkomponenten ausgelegt. Wird ein SINAMICS G120 mit anderer Leistung oder ein anderer Motor angeschlossen, ohne dass die entsprechenden Parameter angepasst wurden, können Umrichter und/oder Motor beschädigt oder zerstört werden.

  • Seite 11: Aufbau Und Inbetriebnahme Der Applikation

    Ack Rev n+ n- L+ M E 0.0 0.1 0.2 0.3 0.4 0.5 0.6 0.7 SM323 CPU 315F-2 PN/DP SM326 SINAMICS G120 U2 V2 W2 PE L+ M SIMATIC Panel PG/PC KTP600 SINAMICS G120 an S7-300/400F Beitrags-ID: 61450312, V1.1, 08/2014...

  • Seite 12: Profisafe Adresse Einstellen

    17.1 17.2 SINAMICS CU 240E-2 DP-F Hinweis Die Aufbaurichtlinien im Handbuch des SINAMICS G120 (siehe /8/) und der SIMATIC sind generell zu beachten. PROFIsafe Adresse einstellen Auf der Rückseite der F-DI Baugruppe müssen Sie die PROFIsafe Adresse mit den DIP-Schaltern einstellen. Für das Beispielprojekt stellen Sie „0000000001“ ein.

  • Seite 13: Ip- Und Profibus-Adressen

    Netzkarte eine freie, feste IP-Adresse 192.168.0.x (z. B. x = 200) und die Subnetzmaske 255.255.255.0. Navigieren Sie hierzu in Windows wie folgt: >Start >Einstellungen >Netzwerkverbindungen >Rechtsklick auf Netzkarte >Eigenschaften >Internetprotokoll (TCP/IP) >Eigenschaften SINAMICS G120 an S7-300/400F Beitrags-ID: 61450312, V1.1, 08/2014...

  • Seite 14: Laden Des Simatic Programms

    Verbinden Sie die Steuerung Sie können die beiden Geräte direkt oder über einen Switch mittels eines Netzwerkkabels mit miteinander verbinden. dem PG/PC. Dearchivieren Sie das als zip- Datei vorliegende Projekt auf Windows-Ebene. SINAMICS G120 an S7-300/400F Beitrags-ID: 61450312, V1.1, 08/2014...
  • Seite 15 • Verbindung mit Subnetz:  (lokal) PN/IE Ggf. werden Sie in der Online- Statusinformation aufgefordert, einen Haken bei „Alle erreichbaren Teilnehmer anzeigen“ zu setzen. Drücken Sie „Laden“, sobald die CPU erreichbar ist. SINAMICS G120 an S7-300/400F Beitrags-ID: 61450312, V1.1, 08/2014...
  • Seite 16 Machen Sie die Eingaben entsprechend den nebenstehenden Bildern. Verlassen Sie die PROFINET- Einstellungen mit „OK“ und schließen Sie das Control Panel. Bereiten Sie anschließend den Ladevorgang durch Drücken der Taste „Transfer“ vor. SINAMICS G120 an S7-300/400F Beitrags-ID: 61450312, V1.1, 08/2014...
  • Seite 17 Führen Sie einen Neustart der Stop-Start Schalterbetätigung an der CPU. Steuerung durch Mit dem Neustart werden den IO-Devices (Antrieb und Bediengerät) über die projektierten und bereits geladenen PROFINET-Gerätenamen die IP-Adressen zugewiesen. Die Applikation ist nun betriebsbereit. SINAMICS G120 an S7-300/400F Beitrags-ID: 61450312, V1.1, 08/2014...

  • Seite 18: Laden Der Sinamics Parametrierung

    Auslieferungszustand ist bzw. auf Werkseinstellungen rückgesetzt wurde. Tabelle 3-4: Handlungsanweisung – Laden der SINAMICS Parametrierung Aktion Anmerkung Verbinden Sie die CU 240E-2 DP-F des SINAMICS G120 mittels des USB-Kabels mit dem PG/PC. Starten Sie die Inbetriebnahme- software STARTER. Dearchivieren Sie das STARTER- Projekt aus Tabelle 2-3 (“Datei >...
  • Seite 19 “S7USB“ ausgewählt ist und bestätigen Sie mit OK. Markieren Sie im Baum den Umrichter und gehen Sie Online. Starten Sie den Download und wählen Sie “Nach dem Laden RAM nach ROM kopieren“. SINAMICS G120 an S7-300/400F Beitrags-ID: 61450312, V1.1, 08/2014...
  • Seite 20 Damit übernimmt die CU über einen erneuten Hochlauf die Versorgungsspannung der Control Parameter. Unit. Vergessen Sie nicht, die PG/PC- Siehe Schritt 2 in Tabelle 3-2. Schnittstelle bei Bedarf wieder für einen Online-Zugriff auf die CPU umzustellen. SINAMICS G120 an S7-300/400F Beitrags-ID: 61450312, V1.1, 08/2014...

  • Seite 21: Bedienung Der Applikation

    0= Schnellstopp, Motor wird mit Off3-Rücklauf zeit (P1135) bis zum Stillstand gebremst E 0.3 Steigende Flanke quittiert anstehende Fehler im Antrieb E 0.4 S-Test Startet den Selbsttest der erweiterten Safety-Funktionen des SINAMICS G120 E 0.5 Der Sollwert wird auf 0 gesetzt E 0.6 Der Sollwert wird erhöht E 0.7...

  • Seite 22: Bedienung Der Safetyfunktionen

    E1.4 10+30 SLS Level Bit 1 E1.5 Zwangsdynamisierung Mit dem Eingang 0.4 kann der interne Test der Abschaltwege des Umrichters gestartet werden. Weitere Informationen dazu finden Sie im Funktionshandbuch Safety Integrated (siehe SINAMICS G120 an S7-300/400F Beitrags-ID: 61450312, V1.1, 08/2014...

  • Seite 23: Beobachten Und Parameterzugriff Mittels Bediengerät

    4.3.1 Bilder und Bildnavigation Abbildung 4-1: Bildnavigation Aus allen unterlagerten Bildern Aus allen Beispielprojekt Support unterlagerten Bildern Prozessdatenaustausch Safety Datenaustausch Parameterzugriff Weiter Zurück Weiter Zurück Störpuffer Zurück Runtime beenden Sprache umschalten (deutsch/englisch) SINAMICS G120 an S7-300/400F Beitrags-ID: 61450312, V1.1, 08/2014...

  • Seite 24: Prozessdatenaustausch

    Eingangsbaugruppe vorgeben können, angezeigt. Über das ebenfalls 16 Bit breite Statuswort wird Ihnen der momentane Zustand des Umrichters mitgeteilt. Das angezeigte Steuer- bzw. Zustandswort ist mit jenem in der betreffenden Variablentabelle „Process_Data_...“ identisch. SINAMICS G120 an S7-300/400F Beitrags-ID: 61450312, V1.1, 08/2014...

  • Seite 25: Soll- Und Istwerte

    Miniaturdarstellung vorhanden. Aktuelle Meldungen: Aktuelle Störungen und Warnungen werden mit entsprechender Nummer angezeigt. Eine „0“ bedeutet, dass keine Störung bzw. Warnung vorhanden ist. Liegt eine Meldung vor, wird diese gemäß Abbildung 4-4 dargestellt. SINAMICS G120 an S7-300/400F Beitrags-ID: 61450312, V1.1, 08/2014...

  • Seite 26: Safety Datenaustausch

    Die Bits der SLS-Schwelle werden im Safety-Statuswort 1 nur angezeigt, wenn die Funktion aktiv ist. Die in den folgenden beiden HMI-Bildern enthaltenen Safety-Status- und Steuerworte sind mit jenen in der betreffenden Variablentabelle „Safety“ identisch. SINAMICS G120 an S7-300/400F Beitrags-ID: 61450312, V1.1, 08/2014...

  • Seite 27: Safety Steuer- Und Statuswörter

    4 Bedienung der Applikation 4.3 Beobachten und Parameterzugriff mittels Bediengerät Safety Steuer- und Statuswörter Abbildung 4-6 Safety Steuer- und Statuswort 1 Abbildung 4-7 Safety Steuer- und Statuswort 5 SINAMICS G120 an S7-300/400F Beitrags-ID: 61450312, V1.1, 08/2014...

  • Seite 28: Parameterzugriff

    Fahren Sie mit Punkt 3 der Tabelle fort. Parameter schreiben: Wenn Sie in die gelben Eingabefelder für die Hoch- /Rücklaufzeit tippen bzw. klicken, öffnet sich eine Tastaturmaske für die Werteingabe. Schließen Sie die Eingabe mit der CR-Taste ab. SINAMICS G120 an S7-300/400F Beitrags-ID: 61450312, V1.1, 08/2014...

  • Seite 29: Störpuffer

    Werte werden nicht laufend aktualisiert, sondern geben den Zustand des Zeitpunktes des letzten Lesens der Parameter an. Abbildung 4-9: Anzeige Störpuffer Die Störcodes in obigem Bild entsprechen den Steuerungsvariablen V_3_Value_00 (DW18) bis V_3_Value_15 (DW48) im Datenbaustein „answer_from_drive“ (DB103). SINAMICS G120 an S7-300/400F Beitrags-ID: 61450312, V1.1, 08/2014...
  • Seite 30 4.3 Beobachten und Parameterzugriff mittels Bediengerät Tippen bzw. klicken Sie auf die Meldenummer um den zugehörigen Meldetext anzuzeigen. Abbildung 4-10: Anzeige Störpuffermeldung im Klartext Der Meldetext wird angezeigt, solange Sie die Meldenummer gedrückt halten. SINAMICS G120 an S7-300/400F Beitrags-ID: 61450312, V1.1, 08/2014...

  • Seite 31: Funktionsmechanismen Dieser Applikation

    In diesem Bereich wird auf die Parameter des Umrichters zugegriffen. • Sicherheitsprogramm In diesem Bereich wird das fehlersichere Programm abgearbeitet. Hinweis Die beiden Kommunikationsbereiche Prozessdaten und Parameterzugriff sind unabhängig voneinander und können auch einzeln benutzt werden. SINAMICS G120 an S7-300/400F Beitrags-ID: 61450312, V1.1, 08/2014...

  • Seite 32: Funktionalität Prozessdatenaustausch

    Normierung der Soll- und Istwerte Die Soll- und Istwerte werden normiert übertragen. Die Normierungs- bzw. Bezugs- werte sind in den Parametern P2000 bis P2006 des SINAMICS G120 abgelegt. Dabei gilt 16384dez = 4000hex = 100% wobei sich 100% auf den Bezugswert für die übertragene Größe bezieht.

  • Seite 33: Übertragungsmethoden

    Allerdings können die einzelnen Elemente aus unterschiedlichen Bus-Zyklen stammen bzw. in unterschiedliche Bus-Zyklen kommen. Bei den Anwendungen, für die der SINAMICS G120 in der Regel verwendet wird, ist das aber ausreichend. Der FB 13 „Process_Data_LT“ im Beispielprogramm zeigt die Verwendung dieser Methode in AWL und der FB 14 „Process_Data_MOVE“...
  • Seite 34 Der Parameterzugriff und die Übertragung sicherheitsgerichteter Signale sind nicht möglich. Für diese Funktionen müssen Sie bei der S7-300 eine CPU- lokale Schnittstelle verwenden. in der Projektnavigation unter der CPU im Ordner > Programmbausteine > Systembausteine > Programmressourcen SINAMICS G120 an S7-300/400F Beitrags-ID: 61450312, V1.1, 08/2014...

  • Seite 35: Steuer Und Statuswort

    Das Steuer und Statuswort ist bereits vordefiniert. Die nachfolgenden Abbildungen zeigen das Steuer- bzw. Statuswort, wenn der Telegrammtyp “Siemens Telegramm 352, PZD 6/6“ gewählt wird. Abbildung 5-3: Steuerwort des Telegrammtyps „Siemens Telegramm 352, PZD 6/6“ Hinweis Ein Steuerwort, bei dem alle Bits 0 sind, wird vom Umrichter als ungültig verworfen.
  • Seite 36 5 Funktionsmechanismen dieser Applikation 5.1 Funktionalität Prozessdatenaustausch Abbildung 5-4 Statuswort des Telegrammtyps “Siemens Telegramm 352, PZD 6/6“ SINAMICS G120 an S7-300/400F Beitrags-ID: 61450312, V1.1, 08/2014...

  • Seite 37: Der Fb 11 "Process_Data_Sfc

    Steuerwort und Sollwert (WORD) werden in den temporären Datenbereich #OUTData kopiert. Die restlichen 4 Worte werden mit 0 beschrieben Die Prozessdaten werden mit dem SFC 15 “ DPWR_Dat“ aus dem temporären Datenbereich #OutData in den Peripheriebereich kopiert. SINAMICS G120 an S7-300/400F Beitrags-ID: 61450312, V1.1, 08/2014...

  • Seite 38: Die Fb 13 "Process_Data_Lt" Und Fb 14 "Process_Data_Move

    Der aktuelle Strom wird durch Aufruf des FC10 ins REAL-Format umgerechnet. Das aktuelle Drehmoment wird durch Aufruf des FC10 ins REAL-Format umgerechnet. Das Steuerwort und der Sollwert (nach Umrechnung ins normierte WORD- Format durch FC11) werden in den Peripheriebereich kopiert. SINAMICS G120 an S7-300/400F Beitrags-ID: 61450312, V1.1, 08/2014...

  • Seite 39: Der Fb 12 "Process_Data_Cp

    Steuerwort und Sollwert (WORD) werden in den temporären Datenbereich #OUTData kopiert, die restlichen 4 Worte werden mit 0 beschrieben. Die Prozessdaten werden mit dem FC 1 “PNIO_SEND“ aus dem temporären Datenbereich #OutData in den Peripheriebereich kopiert. SINAMICS G120 an S7-300/400F Beitrags-ID: 61450312, V1.1, 08/2014...

  • Seite 40: Funktionalität Parameterzugriff

    Parameterzugriff bei Verwendung des CPs nicht möglich. 5.2.1 Auftrags- und Antwortstruktur Die Struktur der Aufträge und Antworten finden Sie in Kapitel 7.3.2.1 “Parameter lesen und ändern über Datensatz 47“ in der Betriebsanleitung (/8/). SINAMICS G120 an S7-300/400F Beitrags-ID: 61450312, V1.1, 08/2014...

  • Seite 41: Die Dbs "Read/Write_Drive_Parameters" Und „Answer_From_Drive

    Die Antwort des Umrichters wird in den DB 103 “answer_from_drive“ kopiert. Die darin angelegte Struktur entspricht der Struktur bei erfolgreichem Parameter lesen. Abbildung 5-9: DB 100 zum Schreiben der Hoch- und Rücklaufzeit Hochlaufzeit 10s Rücklaufzeit 15s SINAMICS G120 an S7-300/400F Beitrags-ID: 61450312, V1.1, 08/2014...
  • Seite 42 5 Funktionsmechanismen dieser Applikation 5.2 Funktionalität Parameterzugriff Abbildung 5-10: DB 101 zum Lesen der Hoch- und Rücklaufzeit und 16 Werten des Störspeichers Abbildung 5-11: DB 103 für die Antwort des Umrichters (Leseauftrag) SINAMICS G120 an S7-300/400F Beitrags-ID: 61450312, V1.1, 08/2014...

  • Seite 43: Der Fb 20 "Parameter_Access

    Der FB 20 “Parameter_Access“ besteht aus zwei Bereichen: • Einer Schrittkette, die den Ablauf des Parameterzugriffs steuert. (Netzwerke 1 bis 9) • Dem Aufruf der Systemfunktionen „Datensatz schreiben“ bzw. „Datensatz lesen“. (Netzwerk 10) SINAMICS G120 an S7-300/400F Beitrags-ID: 61450312, V1.1, 08/2014...
  • Seite 44 Das Signal “Start“ wird zurückgesetzt, das Signal “REQ“ der Anweisung “WRREC“ gesetzt und Schritt 2 aktiviert. Wait for end of Es wird gewartet, bis das Signal “BUSY“ der Anweisung WRREC “WRREC“ wieder 0 wird. Dann wird Schritt 3 aktiviert. SINAMICS G120 an S7-300/400F Beitrags-ID: 61450312, V1.1, 08/2014...
  • Seite 45 Über die Eingangsvariable “Read_Write“ wird ausgewählt, welcher der beiden Aufrufe der Anweisung “WRREC“ aktiviert wird. Die beiden Aufrufe unterscheiden sich nur darin, welcher DB an den Antrieb gesendet werden wird: Der zum Parameter Schreiben oder der zum Parameter Lesen. SINAMICS G120 an S7-300/400F Beitrags-ID: 61450312, V1.1, 08/2014...

  • Seite 46: Funktionalität Safety

    „normalen“ Einschränkungen und Programmiervorschriften für Distributed Safety zu berücksichtigen. Das F-Programm des Beispiels (FB 1) beschränkt sich darauf, jeweils das Signal eines sicheren Eingangs des SINAMICS G120 mit einem Binärsignal der F-DI- SINAMICS G120 an S7-300/400F Beitrags-ID: 61450312, V1.1,...

  • Seite 47: Safety Steuer- Und Statuswörter

    Im Beispiel wird über die Ausgangsbytes 16 und 17 das PROFIsafe Steuerwort 1 des PROFIsafe Telegramms 900 zum Antrieb gesendet. 5.3.3 Safety Steuer- und Statuswörter Abbildung 5-15 Safety Steuerwort 1 Das Safety Steuerwort 5 besteht nur aus reservierten Bits. SINAMICS G120 an S7-300/400F Beitrags-ID: 61450312, V1.1, 08/2014...

  • Seite 48: Profisafe Adressen

    Um einer falschen Parametrierung vorzubeugen, werden sie im TIA-Portal beim Platzieren eines F-Moduls im Arbeitsbereich der Geräte- oder Netzsicht automatisch stationsweit eindeutig vergeben. Für den Fall, dass an einem Netz mehrere PROFINET IO-Systeme und/oder DP-Mastersysteme betrieben werden, SINAMICS G120 an S7-300/400F Beitrags-ID: 61450312, V1.1, 08/2014...
  • Seite 49 An der F-DI-Baugruppe ist die F-Zieladresse mit einem zehnpoligen DIP-Schalter entsprechend der Konfiguration im TIA-Portal einzustellen. Antrieb Im Rahmen der Parametrierung der Safetyfunktionen des SINAMICS G120 mit STARTER ist die F-Zieladresse entsprechend der Konfiguration im TIA-Portal einzustellen. Details zur Einstellung der PROFIsafe-Adressen finden Sie in den Schritttabellen in Kapitel 6 „Konfiguration und Projektierung“.

  • Seite 50: Konfiguration Und Projektierung

    Anweisungen im Kapitel 3 „Aufbau und Inbetriebnahme der Applikation. Die nachfolgenden Schritttabellen beschreiben, was Sie tun müssen, wenn Sie den Beispielcode nicht verwenden wollen oder können und den SINAMICS G120 und die SIMATIC S7 CPU selber konfigurieren wollen oder müssen.
  • Seite 51 Gehen Sie hierzu im Baum auf „MPI-Adresse“ oder „PROFIBUS-Adresse“. Stellen Sie den Schnittstellentyp „PROFIBUS“ und die Adresse „2“ ein. Fügen Sie ein neues Subnetz hinzu und wählen Sie dieses aus. Stellen Sie die Betriebsart „DP-Master“ ein. SINAMICS G120 an S7-300/400F Beitrags-ID: 61450312, V1.1, 08/2014...
  • Seite 52 Sie aus dem Hardwarekatalog weitere benötigte Baugruppen ins Rack. Im Beispielprojekt verwendet: • DI8/DO8 x DC24V / 0,5A (6ES7 323-1BH01-0AA0) an Steckplatz 4 • F-DI24 x DC24V (6ES7 326-1BK02-0AB0) an Steckplatz 5 SINAMICS G120 an S7-300/400F Beitrags-ID: 61450312, V1.1, 08/2014...
  • Seite 53 Datei von der entsprechenden Online Support Seite (siehe /7/) auf Ihr PG/PC und entpacken Sie sie. Öffnen Sie im TIA-Portal über >Extras >Gerätebeschreibungsdateien installieren den Dialog zur Auswahl der benötigten GSD und installieren Sie diese. SINAMICS G120 an S7-300/400F Beitrags-ID: 61450312, V1.1, 08/2014...
  • Seite 54 Anmerkung Gehen Sie in die Netzsicht und öffnen Sie den Hardwarekatalog. Ziehen Sie den gewünschten Antrieb in den graphischen Bereich der Netzsicht. Verwenden Sie den Antrieb „SINAMICS G120 CU240x-2DP(F) V4.6“ im Katalogpfad >Weitere Feldgeräte >PROFIBUS DP >Antriebe >Siemens AG >SINAMICS Verbinden Sie den DP-Slave (Antrieb) über PROFIBUS mit...
  • Seite 55 Geräteübersicht ggf. die E/A- Beispielprojekts zu sein, sind die E/A-Adressen des Adressen der Telegramme. PROFIsafe Telegramms 900 auf “16” und jene des SIEMENS Telegramms 352 auf “256” zu ändern. Öffnen Sie die Eigenschaften des „PROFIsafe Telegramm 900“ durch Doppelklick auf das Telegramm in der Geräteübersicht.
  • Seite 56 SIMATIC-Seite ein Sicherheitsprogramm notwendig. Dieses wird mit der Gerätekonfiguration und deren Übersetzen automatisch erstellt. Vom Anwender ist lediglich ein bereits vom System angelegter FB „Main_Safety“ zu programmieren (im Beispielprojekt enthalten). Weitere Informationen dazu finden Sie in /9/. SINAMICS G120 an S7-300/400F Beitrags-ID: 61450312, V1.1, 08/2014...

  • Seite 57: Konfiguration Des Sinamics G120 Antriebs Über Usb

    6 Konfiguration und Projektierung 6.2 Konfiguration des SINAMICS G120 Antriebs über USB Konfiguration des SINAMICS G120 Antriebs über USB In den nachfolgenden Screenshots wird ein allgemeiner STARTER-Projektname Hinweis „G120_at_S7“ verwendet. Er steht in diesem Beispiel für „G120_at_S7-300F-DP“ Tabelle 6-2: Handlungsanweisung Antriebskonfiguration über PROFINET...
  • Seite 58 6 Konfiguration und Projektierung 6.2 Konfiguration des SINAMICS G120 Antriebs über USB Aktion Anmerkung Wählen Sie als Zugangspunkt der Applikation “DEVICE (STARTER/SCOUT)“ und als benutzte Schnittstellenparametrierung “S7USB“. Klicken Sie auf “erreichbare Teilnehmer“. Setzen Sie den Haken neben dem gefundenen Umrichter und klicken Sie auf “Übernehmen“...
  • Seite 59 6 Konfiguration und Projektierung 6.2 Konfiguration des SINAMICS G120 Antriebs über USB Aktion Anmerkung Markieren Sie im Baum den Umrichter und gehen Sie Online. Laden Sie die HW-Konfiguration ins PG/PC. Markieren Sie im Baum den Umrichter und wählen Sie dann “Werkseinstellungen wieder-...
  • Seite 60 6 Konfiguration und Projektierung 6.2 Konfiguration des SINAMICS G120 Antriebs über USB Aktion Anmerkung Durchlaufen Sie den Assistenten und geben Sie die von Ihnen benötigten Daten ein. Achten Sie darauf, dass im Schritt “Voreinstellung der Sollwerte/Befehlsquellen“ der Feldbus ausgewählt ist.
  • Seite 61 6 Konfiguration und Projektierung 6.2 Konfiguration des SINAMICS G120 Antriebs über USB Aktion Anmerkung • Öffnen Sie in der Projektnavigation „Ein-/Ausgänge“. • Klicken Sie auf das türkisfarbene Feld neben Digitaleingang 0. • Entfernen Sie alle Haken im sich öffnenden Fenster „Control_Unit, ..D0 (Kl.5)“...
  • Seite 62 6 Konfiguration und Projektierung 6.2 Konfiguration des SINAMICS G120 Antriebs über USB Aktion Anmerkung Öffnen Sie den Dialog „Safety Eingänge“. Geben Sie die Übertragung der Eingänge frei. Wählen Sie hierzu „Freigeben“ aus der Klappliste und klicken Sie anschließend die den Eingängen entsprechenden...
  • Seite 63 6 Konfiguration und Projektierung 6.2 Konfiguration des SINAMICS G120 Antriebs über USB Aktion Anmerkung Öffnen Sie den Dialog „Sichere Basisfunktionen (STO, SBC)“. Deaktivieren Sie die Überwachung der Zwangsdynamisierung für die Basisfunktionen, indem Sie die Überwachungszeit auf den Maximalwert (9000 Stunden) stellen.
  • Seite 64 6 Konfiguration und Projektierung 6.2 Konfiguration des SINAMICS G120 Antriebs über USB Aktion Anmerkung Wählen Sie “Ja“, um die Parameter im ROM zu speichern. Unterbrechen Sie kurzzeitig die Damit übernimmt die CU über einen erneuten Hochlauf die Versorgungsspannung der Parameter.

  • Seite 65: Konfiguration Des Sinamics G120 Antriebs Über Den Feldbus

    Konfiguration des SINAMICS G120 Antriebs über den Feldbus Sie können den SINAMICS G120 anstatt über USB auch über den Feldbus (PROFIBUS oder PROFINET) konfigurieren. Hierzu wird dieser direkt mit dem PG/PC verbunden. Wie Sie mit dem PG/PC über PROFIBUS online auf den Antrieb zugreifen, wird im Folgenden beschrieben.
  • Seite 66 6 Konfiguration und Projektierung 6.3 Konfiguration des SINAMICS G120 Antriebs über den Feldbus Aktion Anmerkung Öffnen Sie die Eigenschaften des G120, den Sie erreichen wollen. Markieren Sie “S7Online (...)“ und klicken Sie auf “S7ONLINE Adressen einstellen“. Wechseln Sie in das Register “Adressen Baugruppe“...

  • Seite 67: Literaturhinweise

    SIMATIC Safety – Projektieren und Programmieren Handbuch http://support.automation.siemens.com/WW/view/de/54110126 Historie Tabelle 8-1: Historie Version Datum Änderung V1.0 06/2012 Erste Ausgabe V1.1 08/2014 FB11 und FB12 : Normierunggseingänge geändert und Initialisierung der temporären Variable #InData hinzugefügt SINAMICS G120 an S7-300/400F Beitrags-ID: 61450312, V1.1, 08/2014...

Diese Anleitung auch für:

Cu 240e-2 dp-fSimatic s7 300Simatic s7 400

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