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Panasonic FP-Safe Benutzerhandbuch
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Panasonic FP-Safe Benutzerhandbuch

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SPEICHERPROGRAMMIERBARE STEUERUNG
FP-Safe
Benutzerhandbuch
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Verwandte Anleitungen für Panasonic FP-Safe

Inhaltszusammenfassung für Panasonic FP-Safe

  • Seite 1 SPEICHERPROGRAMMIERBARE STEUERUNG FP-Safe Benutzerhandbuch...
  • Seite 2 Panasonic Electric Works Europe AG, im Folgenden kurz PEW genannt, weist darauf hin, dass Informationen und Hinweise in diesem Handbuch technischen Änderungen unterliegen können, da die Produkte von PEW ständig weiterentwickelt werden. Dieses Handbuch ist keine Zusicherung von PEW im Hinblick auf die dort beschriebenen technischen Vorgänge oder bestimmte dort wiedergegebene Produkteigenschaften.

  • Seite 3: Wichtige Symbole

    Wichtige Symbole Die folgenden Symbole werden in diesem Handbuch verwendet: GEFAHR! Unter dem Warndreieck werden im Handbuch besondere Si- cherheitshinweise und Warnungen gegeben. Bei deren Nicht- einhaltung können je nach speziellem Fall Personenschäden und/oder erhebliche Sachschäden auftreten. VORSICHT Verfahren Sie mit Vorsicht! Bei Nichtbeachtung besteht Verletzungsgefahr oder die Gefahr von Geräteschäden bzw.

  • Seite 4: Inhaltsverzeichnis

    Inhaltsverzeichnis FP-Safe Benutzerhandbuch Inhaltsverzeichnis Wichtige Vorabinformationen ..........1 Konformitätserklärung................2 Sicherheitsbestimmungen ................. 4 Bestimmungsgemäße Verwendung, Entsorgung ........5 Hardware-Beschreibung ............7 Verfügbare Module ..................8 2.1.1 Produktbeschreibung ................. 9 Beschreibung der einzelnen Module ............10 2.2.1 Steuereinheit .................... 10 2.2.2 Antriebsüberwachungsmodul..............
  • Seite 5 Inhaltsverzeichnis FP-Safe Benutzerhandbuch 2.4.2.1 Ausgangsschemata.................18 2.4.2.2 Sichere Ausgänge an der Steuereinheit .........19 2.4.2.3 Sichere Kontaktausgänge am Relaiserweiterungsmodul ....19 Aufstecken und Abziehen der Module............20 Technische Daten ..................22 2.6.1 Allgemeine technische Daten..............22 2.6.2 Steuereinheit ....................22 2.6.3 Antriebsüberwachungsmodul ..............23 2.6.4 Relaiserweiterungsmodul .................23 2.6.5 E/A-Erweiterungsmodul................24...
  • Seite 6 FP-Safe Benutzerhandbuch Inhaltsverzeichnis Zeitgeber für die Steuereinheit ..............48 4.2.1 Rückfallverzögerte Zeitgeber ..............49 4.2.2 Einschaltverzögerte Zeitgeber ..............49 4.2.3 Erstellen einer Zeitgebers ................ 50 Antriebsüberwachung ................51 4.3.1 Antriebsüberwachung mit der Steuereinheit ..........51 4.3.1.1 Erfassung einer Antriebsbewegung über Näherungsschalter ..51 4.3.1.2...
  • Seite 7 Inhaltsverzeichnis FP-Safe Benutzerhandbuch 4.6.3 Sichere Kontaktausgänge am Relaiserweiterungsmodul ......78 4.6.4 Parametrierbare Ausgänge ..............79 4.6.4.1 Steuereinheit ...................79 4.6.4.2 Antriebsüberwachungsmodul............80 4.6.4.3 E/A-Erweiterungsmodul ..............80 4.6.5 Konfigurieren der Ausgänge..............82 Applikationsbeispiel..................83 5. Programm Rack-Diagnose ..........85 Einführung ....................86 Benutzeroberfläche ..................87 5.2.1 Diagnosemenü ..................87 5.2.2 Abbildung des Rack .................88 5.2.3...

  • Seite 8: Wichtige Vorabinformationen

    Kapitel 1 Wichtige Vorabinformationen...

  • Seite 9: Konformitätserklärung

    Wichtige Vorabinformationen FP-Safe Benutzerhandbuch 1.1 Konformitätserklärung Dokument Nr. D10-EUA-PLC05-00 Name und Adresse des Herstellers Panasonic Electric Works Europe AG ACD Automation Control Devices Division Rudolf-Diesel-Ring 2, 83607 Holzkirchen Gegenstand der Erklärung Produkt: Safety-Module Handelsname: Panasonic Typ-Bezeichnung: AFSC-Serie (FP-Safe) Vorangehend beschriebener Gegenstand der Erklärung ist konform mit den Anforderungen...
  • Seite 10 FP-Safe Steuereinheit mit E/A-Erweiterungsmodul AFSCRP2418 FP-Safe Steuereinheit mit Relaiserweiterungsmodul und E/A-Erweiterungsmodul AFSCM2207 FP-Safe Steuereinheit mit Antriebsüberwachungsmodul AFSCRM2215 FP-Safe Steuereinheit mit Relaiserweiterungsmodul und Antriebsüberwa- chungsmodul AFSCPM3012 FP-Safe Steuereinheit mit E/A-Erweiterungsmodul und Antriebsüberwa- chungsmodul AFSCWH3020 Steuereinheit mit Relaiserweiterungsmodul und E/A-Erweiterungsmodul und Antriebsüberwachungsmodul Hinweis ...

  • Seite 11: Sicherheitsbestimmungen

    Wichtige Vorabinformationen FP-Safe Benutzerhandbuch 1.2 Sicherheitsbestimmungen WARNUNG Das Gerät darf nur von einer Elektrofachkraft oder unterwiesenen Personen installiert und in Betrieb genommen werden, die mit dieser Betriebsanleitung und den geltenden Vorschriften über Arbeitssicherheit und Unfallverhütung vertraut sind. Beachten Sie die VDE- sowie die örtlichen Vorschriften, insbe- sondere hinsichtlich der Schutzmaßnahmen.

  • Seite 12: Bestimmungsgemäße Verwendung, Entsorgung

    FP-Safe Benutzerhandbuch 1.3 Bestimmungsgemäße Verwendung, Entsorgung 1.3 Bestimmungsgemäße Verwendung, Entsorgung Die Baureihe FP-Safe ist ein Produkt mit sicherheitsrelevanten Funktionen für Maschinen und Anlagen. Mit diesem Produkt können die verschiedensten Funktionen an einer Anlage über- wacht bzw. gesteuert werden Hinweis Die sicherheitsbezogenen Steuerungsfunktionen erfüllen hinsichtlich der Si- cherheitsintegrität die Anforderungen des SIL CL 3 nach DIN EN 62061.

  • Seite 14: Hardware-Beschreibung

    Kapitel 2 Hardware-Beschreibung...

  • Seite 15: Verfügbare Module

    FP-Safe Controller Unit AFSCR1613 Steuereinheit FP-Safe Controller Unit Relaiserweiterungsmodul FP-Safe Relay Unit AFSCP2410 Steuereinheit FP-Safe Controller Unit E/A-Erweiterungsmodul FP-Safe Transistor I/O Unit AFSCRP2418 Steuereinheit FP-Safe Controller Unit Relaiserweiterungsmodul FP-Safe Relay Unit E/A-Erweiterungsmodul FP-Safe Transistor I/O Unit AFSCM2207 Steuereinheit FP-Safe Controller Unit Antriebsüberwachungsmodul...

  • Seite 16: Produktbeschreibung

    FP-Safe Benutzerhandbuch 2.1 Verfügbare Module 2.1.1 Produktbeschreibung Die Baureihe FP-Safe ist in einem Metallgehäuse (fortan Rack genannt) eingebaut und kann an einer Normschiene befestigt werden. Die Anzahl der eingesetzten Module bestimmt die Breite des Racks. Alle Module sind über ein redundantes Bussystem auf der Buskarte miteinander verbunden.

  • Seite 17: Beschreibung Der Einzelnen Module

    2.2 Beschreibung der einzelnen Module Die folgenden Module sind verfügbar:  Steuereinheit FP-Safe Controller Unit (siehe Seite 10)  Antriebsüberwachungsmodul FP-Safe Motion Monitoring Unit (siehe Seite 10)  E/A-Erweiterungsmodul FP-Safe Transistor IO Unit (siehe Seite 11)  Relaiserweiterungsmodul FP-Safe Relay Unit (siehe Seite 11) 2.2.1 Steuereinheit...

  • Seite 18: Relaiserweiterungsmodul

    FP-Safe Benutzerhandbuch 2.2 Beschreibung der einzelnen Module sowie 4 positiv schaltende Ausgänge, frei parametrierbar. Die Eingänge werden über 24V-Signale angesteuert. Die Versorgungsspannung (24V DC) für die Ausgänge erfolgt über den Anschluss P1 für O1 und O3 sowie über P2 für O2 und O4.
  • Seite 19 Hardware-Beschreibung FP-Safe Benutzerhandbuch Die Eingänge werden über 24V-Signale angesteuert. E/A-Erweiterungsmodul...

  • Seite 20: Fehlerbehebung

    Überprüfen Sie die Verdrahtung  Überprüfen Sie die Konfiguration: Ist das Rack falsch bestückt oder haben Sie im FP-Safe Konfigurator ein Projekt mit einer anderen Modulkombination geöffnet?  Schalten Sie die Betriebsspannung aus und wieder ein, um gespeicherte Fehler zu...

  • Seite 21: Ein- Und Ausgänge

    Funktion Schutzhaube/-tür (siehe Seite 70)  Funktion Zustimmung (siehe Seite 72) Die E1 und E2 können statisch mit 24V DC oder dynamisch über Takt aus FP-Safe angesteuert werden. Bei dynamischer Ansteuerung muss der Takt über 2 Taktausgänge in FP-Safe erzeugt werden,...

  • Seite 22: Eingänge Für Zweihandbedienung

    Modul Steuereinheit 2.4.1.5 Antriebsbewegung über Inkremental-Messsystem erfassen Antriebsüberwachungsmodul 4V – 5V oder 0,8 – 1Vss Sin/Cos Das Antriebsüberwachungsmodul ist geeignet für die Überwachung von 2 Achsen in den ver- schiedenen Betriebsarten. Die Parametrierung der Betriebsarten erfolgt im FP-Safe Konfigu- rator.

  • Seite 23: Antriebsüberwachung Mit Dem Antriebsüberwachungsmodul

    MT1 / MT2 > F13 / F23 > F12 / F22 > F11 / F21 > Stillstand Ansteuerung der virtuellen Eingänge Die Ansteuerung kann über Hardware-Eingänge oder virtuelle Ausgänge im FP-Safe Konfi- gurator erfolgen. Zur Ansteuerung der Hardware-Eingänge können Sie folgende Zustimmein- richtungen verwenden: ...

  • Seite 24: Richtungsüberwachung Mit Dem Antriebsüberwachungsmodul

    Auswahl über diese Eingänge am An- schwindigkeiten an der Steuereinheit triebsüberwachungsmodul I1 – I3 B11 – B13 I1 – I4 B11 – B14 I1 – I6 B11 – B22 Die Parametrierung erfolgt im FP-Safe Konfigurator in der Drehzahltabelle (siehe Seite 76).

  • Seite 25: Ausgänge

    Netzfreigabe, die Schutztürentriegelung und andere Sicherheitsfunktionen. Sie können auch zur Ansteuerung von Ventilen, Späneförderer, Kühlanlage und anderen nichtsicher- heitsrelevanten Funktionen verwendet werden. FP-Safe verfügt über sichere Ausgänge, frei parametrierbare Ausgänge sowie Schaltaus- gänge. Es sind sowohl Halbleiterausgänge positivschaltend als auch kontaktbehaftete Aus- gänge verfügbar.

  • Seite 26: Sichere Ausgänge An Der Steuereinheit

    2.4.2.2 Sichere Ausgänge an der Steuereinheit Die Ausgänge sind positivschaltend. Die Ausgänge werden über die Klemme A1 an der Steu- ereinheit mit 24V DC versorgt. Modul Ausgänge Symbol im FP-Safe Konfigurator Steuereinheit O2 bis O5 2.4.2.3 Sichere Kontaktausgänge am Relaiserweiterungsmodul O13-14 bis O83-84...

  • Seite 27: Aufstecken Und Abziehen Der Module

    Hardware-Beschreibung FP-Safe Benutzerhandbuch 2.5 Aufstecken und Abziehen der Module Zum Montieren eines Moduls gehen Sie wie folgt vor. Vorgehensweise 1. Modul zwischen Daumen und Zeigefinger nehmen 2. Modul in das Rack einklinken 3. Modul mit ruckelnden Bewegungen bis zum Anschlag in das Rack drücken 4.
  • Seite 28 FP-Safe Benutzerhandbuch 2.5 Aufstecken und Abziehen der Module...

  • Seite 29: Technische Daten

    Hardware-Beschreibung FP-Safe Benutzerhandbuch 2.6 Technische Daten 2.6.1 Allgemeine technische Daten Merkmal Daten Elektrische Anforderungen Betriebsspannung U 24V DC über A1/ A2 an der Steuereinheit für alle Module Spannungstoleranz U 85 - 110% Restwelligkeit U Max. 10% Leistungsaufnahme bei U Abhängig von der Anzahl der Module...

  • Seite 30: Antriebsüberwachungsmodul

    FP-Safe Benutzerhandbuch 2.6 Technische Daten Merkmal Daten gang Technische Daten Schalt- und Dauerstrom induktiv und Max. 1A, kurzschluss- und überlastsicher der Ausgänge O2 ohmsch – O5 Summe der Schalt- und Dauerströme Max. 2A Minimaler Schaltstrom Technische Daten Schalt- und Dauerstrom induktiv und Max.

  • Seite 31: E/A-Erweiterungsmodul

    Hardware-Beschreibung FP-Safe Benutzerhandbuch 2.6.5 E/A-Erweiterungsmodul Merkmal Daten Leistungsaufnahme über A1-A2 an der Steuereinheit Max 2,2W Anschlussspannung an P1, P2 24V DC +10% -15% Restwelligkeit an P1, P2 Technische Daten Schalt- und Dauerstrom induktiv oder Max. 1A, kurzschluss- und überlastsicher der Ausgänge ohmsch O11 –...

  • Seite 32: Einführung Konfigurations-Software

    Kapitel 3 Einführung Konfigurations-Software...

  • Seite 33: Systemvoraussetzungen

    Einführung Konfigurations-Software FP-Safe Benutzerhandbuch 3.1 Systemvoraussetzungen Merkmal Beschreibung Betriebssystem Windows XP Erforderlicher Arbeitsspeicher mindestens 512MB Java-Version JRE6U12 (wird mitgeliefert) Verbindungskabel zwischen COM-Port an der Steuer- Das zu verwendende Anschlusskabel muss V24 (1:1) sein. einheit und PC Am Kabel sind nur Pin 2, 3 und 5 von Bedeutung.

  • Seite 34: Benutzeroberfläche

    Konfiguration der Module (siehe Seite 46) Applikationsdaten (siehe Seite 42) Projekt Einstellungen (siehe Seite 42) Statistik (siehe Seite 42) Ansicht Hardware-Konfiguration Schaltplan Rack-Diagnose Applikation übertragen PC  FP-Safe (siehe Übertragung Seite 43) Schnittstelle (siehe Seite 43) Hilfe Hilfedatei für FP-Safe Konfigurator Systeminfo Enthält:  Programmversion ...

  • Seite 35: Hardware-Konfiguration

    Einführung Konfigurations-Software FP-Safe Benutzerhandbuch Werkzeugleiste der Module Darstellung der vorhandenen Schaltplanseiten Die Schaltplanseiten können über die jeweilige Schaltfläche aufgerufen werden. Falls für die Seiten Namen vergeben wurden, erscheint er in der Schaltfläche, ansonsten der Systemname. Optionen im Kontextmenü der Schaltplanseite Ein rechter Mausklick in die Schaltplanseite öffnet das Kontextmenü.

  • Seite 36: Schaltplan

    FP-Safe Benutzerhandbuch 3.2 Benutzeroberfläche Die Steuereinheit belegt den Platz 0. 4. Zum Entfernen eines Moduls das Modul anklicken und [Entf] drücken 3.2.2 Schaltplan Zum Aufrufen des Schaltplans die Schaltfläche [Schaltplan] wählen oder <F11> drücken. 3.2.3 Symbolleisten der Module Zum Aufrufen der Symbolleisten für die Module die gelben Schaltflächen des jeweiligen Moduls oben auf dem Bildschirm wählen, z.B.
  • Seite 37 Einführung Konfigurations-Software FP-Safe Benutzerhandbuch (Aufruf mit Symbolleiste für die Steuereinheit (Aufruf mit Symbolleiste für das Antriebsüberwachungsmodul (Aufruf mit Symbolleiste für das E/A-Erweiterungsmodul...

  • Seite 38: Bedeutung Der Symbole In Den Symbolleisten

    FP-Safe Benutzerhandbuch 3.2 Benutzeroberfläche (Aufruf mit Symbolleiste für das Relaiserweiterungsmodul 3.2.4 Bedeutung der Symbole in den Symbolleisten Symbol Parameter und/oder Erläuterung Schaltplansymbol Sprungmarke Sprungziel Verwenden Sie das Listenfeld im Kasten "Sprung- marke", um die zugehörige Sprungmarke auszu- wählen. Virtuelle 24V Wird im Schaltplan zur Ansteuerung von virtuellen Eingängen verwendet.
  • Seite 39 Einführung Konfigurations-Software FP-Safe Benutzerhandbuch Symbol Parameter und/oder Erläuterung Schaltplansymbol AND/NAND-Gatter OR/NOR-Gatter XNOR-Gatter Nicht negiert: Negiert:  0 & 0 = 1  0 & 0 = 0  0 & 1 = 0  0 & 1 = 1  1 & 0 = 0 ...
  • Seite 40 FP-Safe Benutzerhandbuch 3.2 Benutzeroberfläche Symbol Parameter und/oder Erläuterung Schaltplansymbol Inverter Rückführkreis Zeitdiagramm: Startelement Zeitdiagramm: Betriebsar- ten-Wahlschalter Unter "BAWS" Option "3" für 3 und "6" für 6 Be- triebsarten auswählen. Wiedereinschaltsper- Der virtuelle Eingang WESP ist einmal vorhanden. Er re (WESP) dient zur Quittierung des Not-Halt-Zustands, der bei Überschreitung einer maximalen Drehzahl an einer...
  • Seite 41 Einführung Konfigurations-Software FP-Safe Benutzerhandbuch Symbol Parameter und/oder Erläuterung Schaltplansymbol Ausgang Zeitgeber Die Zeitgeber 1 bis 12 sind rückfall-, die Zeitgeber 13 bis 15 einschaltverzögert. Jeder Zeitgeber verfügt über 4 ansteuerbare Zeiten. Die Ansteuerung erfolgt über die Eingänge t/A1, t1, t2 und t3.

  • Seite 42: Verbindung Der Symbole Im Schaltplan

    FP-Safe Benutzerhandbuch 3.2 Benutzeroberfläche Symbol Parameter und/oder Erläuterung Schaltplansymbol Antriebsüberwachung Überwachung von Drehzahl, Stillstand, Richtung und Position 3.2.5 Verbindung der Symbole im Schaltplan Die Verbindung der Symbole im Schaltplan erfolgt immer von einem virtuellen Ausgang zu einem virtuellen Eingang. Dabei können die Verbindungslinien auf 2 Arten platziert werden: ...
  • Seite 43 Einführung Konfigurations-Software FP-Safe Benutzerhandbuch 2. Virtuellen Eingang "t" des Zeitgebers "Spind1" anklicken Das System platziert die Verbindung. Manuelle Platzierung der Verbindungslinien Diese Vorgehensweise empfiehlt sich bei untereinander stehenden Symbolen. Vorgehensweise 1. Virtuellen Ausgang des UND-Gatters "NH-Aus" anklicken 2. Ersten Punkt anklicken, an dem die Linie einen Eckpunkt benötigt...
  • Seite 44 FP-Safe Benutzerhandbuch 3.2 Benutzeroberfläche 3. Zweiten Punkt anklicken, an dem die Linie einen Eckpunkt benötigt 4. Weitere Punkte anklicken, bis der virtuelle Eingang mit einer gerade Ver- bindungslinie erreicht werden kann 5. Virtuellen Eingang "t" des Zeitgebers "Spind1" anklicken Die Verbindung ist jetzt vollständig.
  • Seite 45 Einführung Konfigurations-Software FP-Safe Benutzerhandbuch Die Verzweigung ist im Prinzip eine Verbindungslinie, die zu einem gewissen Teil deckungsgleich mit einer anderen Verbindungslinie verläuft. 2. Nacheinander die Eckpunkte der bereits erstellten Verbindungslinie ankli- cken, bis der virtuelle Eingang mit einer gerade Verbindungslinie erreicht werden kann Die Verbindung ist jetzt vollständig.
  • Seite 46 FP-Safe Benutzerhandbuch 3.2 Benutzeroberfläche Löschen von Verbindungslinien Zum Löschen einer Verbindungslinie gehen Sie wie folgt vor: Vorgehensweise 1. Verbindungslinie anklicken 2. Rechte Maustaste drücken 3. "Verbindung löschen" wählen Das System entfernt die Verbindungslinie.

  • Seite 47: Applikation Erstellen

    Einführung Konfigurations-Software FP-Safe Benutzerhandbuch 3.3 Applikation erstellen Zur Parametrierung der Module und Funktionen müssen Sie zuerst eine Applikation erstellen: Vorgehensweise 1. Datei  Neu oder wählen oder <N> drücken 2. Schaltfläche [Hardware-Konfiguration] wählen Konfigurieren Sie die Hardware, indem Sie die verwendeten Module auswählen.

  • Seite 48: Applikation Drucken

    FP-Safe Benutzerhandbuch 3.4 Applikation drucken 3.4 Applikation drucken Sie können zu Dokumentationszwecken die Applikationseigenschaften, den Schaltplan sowie weitere Informationen in eine PDF-Datei speichern. Mit dem Befehl Datei  Drucken öffnen Sie diesen Dialog: Die folgenden Optionen sind verfügbar: Option Funktion...

  • Seite 49: Menüs

    Mit diesem Befehl öffnen Sie die Parameterregisterkarten für die einzelnen Module (siehe Seite 46). Applikationsdaten Mit Parameter  Applikationsdaten haben Sie Zugriff auf Informationen zur Version des FP-Safe Konfigurator und zum Erstellungsdatum der Applikationsdatei. Zusätzlich können Sie folgende Angaben festhalten:  Maschine ...

  • Seite 50: Menü "Übertragung

    Funktion Sprachumschaltung Hier können Sie zwischen der englischen und der deutschen Benutzeroberfläche hin- und herschalten. Hinweis: Wenn Sie die Sprache wechseln, müssen Sie den FP-Safe Konfigu- rator neu starten. Anzeigeoptionen Hier legen Sie die Optionen für folgende Elemente fest:  Raster ein-/ausblenden: Legt fest, ob das Raster standardmäßig ein- oder ausgeblendet sein soll.

  • Seite 52: Parametrierung

    Kapitel 4 Parametrierung...

  • Seite 53: Verfügbare Modulparameter

    Die folgenden Parameter sind verfügbar: Option Funktion Name Namensfeld. Geben Sie hier den Modulnamen ein. Verzögerter Not-Halt Abschaltverzögerungszeit (0 – 25s) aller Ausgänge an FP-Safe nach einem Fehler intern oder extern. Siehe auch Automatischer Not-Halt bei Anlagenfehler (siehe Seite 70)
  • Seite 54 4.1 Verfügbare Modulparameter Option Funktion Autostart Wenn dieses Kontrollfeld aktiviert ist, ist FP-Safe sofort betriebsbereit nach Übertragung der Applikation. Wenn dieses Kontrollfeld nicht aktiviert ist, muss die Betriebsspannung für 2s aus- und wieder eingeschaltet werden. Test O1-O7 Der interne Test der Halbleiterausgänge kann deaktiviert werden. Bei deaktiviertem Testmodus werden die Ausgänge nicht kurz ausgeschaltet (siehe Hinweis).

  • Seite 55: Zeitgeber Für Die Steuereinheit

    Parametrierung FP-Safe Benutzerhandbuch 4.2 Zeitgeber für die Steuereinheit Die Zeitgeber 1 bis 12 sind rückfall-, die Zeitgeber 13 bis 15 einschaltverzögert. Jeder Zeitgeber verfügt über 4 ansteuerbare Zeiten. Eingang Funktion t/A1 (letzter Ein- Allgemeine Einschalt-/Rückfallverzögerungszeit. Wenn keiner der anderen Eingänge gesetzt ist, gang) gilt nur die Zeit von t/A1.

  • Seite 56: Rückfallverzögerte Zeitgeber

    FP-Safe Benutzerhandbuch 4.2 Zeitgeber für die Steuereinheit 4.2.1 Rückfallverzögerte Zeitgeber Die Zeitgeber 1 bis 12 sind rückfallverzögert. Symbol Parameter und/oder Erläuterung Schaltplansymbol Zeitgeber 4.2.2 Einschaltverzögerte Zeitgeber Die Zeitgeber 13 bis 15 sind einschaltverzögert. Symbol Parameter und/oder Erläuterung Schaltplansymbol Zeitgeber...

  • Seite 57: Erstellen Einer Zeitgebers

    Parametrierung FP-Safe Benutzerhandbuch 4.2.3 Erstellen einer Zeitgebers Zum Erstellen von Zeitgebern gehen Sie wie folgt vor: Vorgehensweise 1. Listenfeld neben dem Symbol in der Symbolleiste wählen Es erscheint eine Liste mit freien Zeitgebern. 2. Gewünschter Zeitgeber auswählen Das Dialogfeld mit den Parametern für den Zeitgeber öffnet sich.

  • Seite 58: Antriebsüberwachung

    FP-Safe Benutzerhandbuch 4.3 Antriebsüberwachung 4.3 Antriebsüberwachung Die Steuereinheit verfügt über eine Stillstands- und eine Drehzahlüberwachung. Darüber hin- aus können Sie das Antriebsüberwachungsmodul verwenden. 4.3.1 Antriebsüberwachung mit der Steuereinheit Die Steuereinheit verfügt über eine Stillstands- und eine Drehzahlüberwachung. Dabei werden die Hardware-Eingänge zur Erfassung der Antriebsgeschwindigkeit verwendet: Die Eingänge I11 und I12 für die 1.

  • Seite 59: Parametrierung Der Antriebsüberwachung

    Parametrierung FP-Safe Benutzerhandbuch 4.3.1.2 Parametrierung der Antriebsüberwachung Symbol Parameter und/oder Erläuterung Schaltplansymbol SS1: Stillstand Auswahl: MM1 F11: Einrichtbetrieb F12: Halbautomatikbetrieb F13: Automatikbetrieb SS2: Stillstand Auswahl: MM2 F21: Einrichtbetrieb F22: Halbautomatikbetrieb F23: Automatikbetrieb 4.3.1.3 Funktion der virtuellen Ausgänge bei Überwachung 1 und 2...

  • Seite 60: Erstellen Einer Antriebsüberwachung

    FP-Safe Benutzerhandbuch 4.3 Antriebsüberwachung 4.3.1.4 Erstellen einer Antriebsüberwachung Zum Erstellen einer Antriebsüberwachung für die Steuereinheit gehen Sie wie folgt vor: Vorgehensweise 1. Listenfeld neben dem Symbol in der Symbolleiste wählen Es erscheint eine Liste mit verfügbaren Überwachungen, z.B. MM1 für die 1. und MM2 für die 2.

  • Seite 61: Antriebsüberwachung Mit Dem Antriebsüberwachungsmodul

    Parametrierung FP-Safe Benutzerhandbuch 4.3.2 Antriebsüberwachung mit dem Antriebsüberwachungsmodul Die folgenden Optionen sind verfügbar: Option Funktion Aktuelle Werte Zeigt die eingegebenen Frequenzen zur Information an. Werte eingeben Schaltfläche zum Öffnen eines Dialogs, in dem Sie bis zu 4 Frequenzen eingeben. Name Namensfeld.

  • Seite 62: Betriebsarten Bei Der Antriebsüberwachung

    FP-Safe Benutzerhandbuch 4.3 Antriebsüberwachung 4.3.2.1 Betriebsarten bei der Antriebsüberwachung Es stehen 4 Betriebsarten zur Verfügung, die Sie über die Eingänge des Antriebüberwa- chungsmoduls auswählen. Dialogfeld "Werte eingeben: Frequenz" Symbol Funktion Erläuterung Einrichtbetrieb Diese Betriebsart wird über den Eingang F11 gewählt.

  • Seite 63: Erstellen Einer Antriebsüberwachung

    Parametrierung FP-Safe Benutzerhandbuch 4.3.2.2 Erstellen einer Antriebsüberwachung Zum Erstellen einer Antriebsüberwachung für das Antriebsüberwachungsmodul gehen Sie wie folgt vor: Vorgehensweise 1. Tabellenfeld mit Taste <T> öffnen oder Parameter  Konfiguration der Module wählen...
  • Seite 64 FP-Safe Benutzerhandbuch 4.3 Antriebsüberwachung 2. Antriebsüberwachungsmodul über die Modulauflistung links aufrufen 3. [Werte eingeben] wählen 4. Frequenzen in Hz für die entsprechenden Betriebsarten in die Felder "Fre- quenz neu" eingeben Die maximale Frequenz beim Antriebsüberwachungsmodul beträgt 496937Hz. 5. [Übernehmen] wählen Das Schaltplansymbol erscheint im Schaltplan, wenn sich der Mauszeiger im Schaltplanfeld befindet.
  • Seite 65 Parametrierung FP-Safe Benutzerhandbuch Die Platzierung ist beliebig. Es empfiehlt sich, die Elemente linksbündig auf eine Linie zu setzen. Zur genaueren Platzierung der Module und zum Erstellen der Verbindungslinien (siehe Seite 35) zwischen den Symbolen empfiehlt es sich, das Raster mit Hilfe des Kontextmenüs einzublenden. Mit [Abbrechen] oder <Esc>...

  • Seite 66: Weitere Überwachungsfunktionen

    FP-Safe Benutzerhandbuch 4.4 Weitere Überwachungsfunktionen 4.4 Weitere Überwachungsfunktionen Das Antriebsüberwachungsmodul verfügt über folgende Funktionen:  Stillstandsüberwachung  Positionsüberwachung (siehe Seite 59)  Drehzahlüberwachung (siehe Seite 76)  Richtungsüberwachung (siehe Seite 61)  Bremsüberwachung (siehe Seite 61) 4.4.1 Positionsüberwachung Die Position der Achse wird überwacht, wenn Sie keine Betriebsart ausgewählt haben (siehe Seite 55).
  • Seite 67 Parametrierung FP-Safe Benutzerhandbuch 2. Antriebsüberwachungsmodul über die Modulauflistung links aufrufen 3. [Positionsüberwachung] wählen 4. "Positionsüberwachung" wählen In der Spalte "Index" steht "PÜ" für "Positionsüberwachung", "FM" für Funktions- modul. Die Zahl steht für die Position des Moduls im Rack. Beim Antriebsüber- wachungsmodul tragen Sie die Inkrementanzahl in die Spalte MM1 und MM2 ein.

  • Seite 68: Richtungsüberwachung

    FP-Safe Benutzerhandbuch 4.4 Weitere Überwachungsfunktionen 4.4.2 Richtungsüberwachung Der virtuelle Ausgang bei MM1 und MM2 hat im Stillstand und bei vorauseilendem Sinus ein HIGH-Signal, bei vorauseilendem Kosinus ein LOW-Signal. Legen Sie die Vorzugsrichtung über Hardware-Eingänge und eine logische Verknüpfung fest. Der dritte Eingang "Stumm" wird bei Bedarf zur Unterdrückung der Funktion verwendet.

  • Seite 69: Eingänge Und Ihre Verwendung

    I21, I22, I23, I24, I25, I26, I27, I28 virtueller Ausgang Darstellung im FP-Safe Konfigurator Im Schaltplansymbol befindet sich links die Hardware-Klemme und rechts der virtuelle Aus- gang. Der virtuelle Ausgang hat HIGH-Signal bei 24V DC am Eingang und ist LOW bei offenem Eingang.

  • Seite 70: Eingänge Für Sicherheitskreise

     Funktion Schutzhaube/-tür  Funktion Zustimmung Die Eingänge E1 und E2 können statisch mit 24V DC oder dynamisch über Takt aus FP-Safe angesteuert werden. Bei dynamischer Ansteuerung muss der Takt über 2 Ausgänge in FP-Safe erzeugt werden. Zeitdiagramme Das Zeitverhalten hängt von den Einstellungen der Optionen "Neustart" und "Aktivierung" im Dialogfeld mit den Parametern des Sicherheitskreises ab (siehe Seite 65).
  • Seite 71 Parametrierung FP-Safe Benutzerhandbuch "Neustart" = "Manuell", "Aktivierung" = "Dynamisch" "Neustart" = "Automatisch"...

  • Seite 72: Erstellen Eines Sicherheitskreises

    FP-Safe Benutzerhandbuch 4.5 Eingänge und ihre Verwendung 4.5.2.1 Erstellen eines Sicherheitskreises Zum Erstellen eines Sicherheitskreises gehen Sie wie folgt vor: Vorgehensweise 1. Listenfeld neben dem Symbol in der Symbolleiste wählen Es erscheint eine Liste mit freien Sicherheitskreisen. 2. Gewünschten Sicherheitskreis auswählen Das Dialogfeld mit den Parametern für den Sicherheitskreis öffnet sich.
  • Seite 73 Parametrierung FP-Safe Benutzerhandbuch Sie können wählen zwischen "Manuell" und "Automatisch". Beachten Sie, dass die Einstellung dieser Option Auswirkung auf die Quittierung (siehe Seite 68) hat. 6. "Aktivierung" einstellen Legen Sie fest, ob die Eingänge statisch oder dynamisch über Takt angesteuert werden.

  • Seite 74: Antivalente Steuersignale Bei Sicherheitskreisen

    Zur Aktivierung des Sicherheitskreises muss der 1. Eingang E1 (rot) von LOW auf HIGH, der 2. Eingang E2 (grün) von HIGH auf LOW wechseln. Das Quittiersignal "Q" am 3. Eingang wird über die Länge der parametrierten Zeitverzögerung (0s, 1s, 3s und 5s) im FP-Safe Konfigurator gespeichert. Danach ist es ungültig.

  • Seite 75: Quittierung

    Die Quittierspeicherzeit kann 0s, 1s, 3s und 5s betragen. Die Sicherheitskreise 3 und 4 an der Steuereinheit müssen mit denselben Parametereinstel- lungen definiert werden. Bei abweichenden Parametern übernimmt der FP-Safe Konfigurator die Einstellungen des zuletzt geänderten Sicherheitskreises für den anderen.

  • Seite 76: Funktion Not-Halt

    FP-Safe Benutzerhandbuch 4.5 Eingänge und ihre Verwendung 4.5.2.4 Funktion Not-Halt "Neustart" = "Manuell" "Neustart" = "Automa- tisch" Steuereinheit E/A-Erweiterungsmodul  SK1 über I1, I2, I3  SK1 über I21, I22, I23 Beschreibung  Quittierspeicherzeit: 0s, 1s, 3s oder 5s  Vorher: 2 gleiche Signale ...

  • Seite 77: Automatischer Not-Halt Bei Anlagenfehler

    Fehler erzwingt FP-Safe einen Not-Halt, so als ob der Not-Halt-Taster betätigt wurde. Die Zeit "Verzögerter Not-Halt" läuft ab (siehe Seite 46). Während dieser Zeit arbeitet FP-Safe normal. Am Ende dieser Zeit werden alle Ausgänge an FP-Safe abgeschaltet und die Anlage stillgelegt.
  • Seite 78 FP-Safe Benutzerhandbuch 4.5 Eingänge und ihre Verwendung Steuereinheit E/A-Erweiterungsmodul Dialogfeld mit Pa- rametern Beim Dialogfeld eines Funktionsmoduls sind die Optionen "Antivalent", "Quittierspeicherzeit", "Quittierung", "Not-Halt erzwingen" und "Zwei- kanaligkeit AUS" nicht aktiv. Schaltplansymbol "Aktivierung" = "Dynamisch" Zeitdiagramm t = Quittierspeicherzeit...

  • Seite 79: Funktion Zustimmung

     Vorher: 2 gleiche Signale  Quittierspeicherzeit: 1s fest   Taktansteuerung: über 2 Taktaus- Taktansteuerung: über 2 Taktausgänge aus gänge aus FP-Safe FP-Safe Dialogfeld mit Pa- rametern Beim Dialogfeld eines Funktionsmoduls sind die Optionen "Antivalent", "Quittierspeicherzeit", "Quittierung", "Not-Halt erzwingen" und "Zwei- kanaligkeit AUS"...

  • Seite 80: Eingänge Für Zweihandbedienung

    Steuereinheit E/A-Erweiterungsmodul Zweihandschaltung Symbol im FP-Safe Konfigurator Wenn die Eingänge für Q1 und Q2 innerhalb von 500ms ein 24V-Signal erhalten, wird die Zweihandbedienung (ZH) aktiviert. Der virtuelle Ausgang rechts wechselt von LOW- auf HIGH-Signal. Bei einer Zeitdifferenz > 500ms ist keine Funktion möglich.

  • Seite 81: Eingänge Für Betriebsarten-Wahlschalter (Baws)

    Es darf nur eine Schaltposition gewählt werden. Im Fehlerfall, z. B. wenn mehr als ein Eingang angesteuert ist, schaltet die BAWS-Funktion alle BAWS-Ausgänge aus. In diesem Fall ist keine Betriebsart aktiv. Die Konfiguration dieser Funktion erfolgt im FP-Safe Konfigurator. 3 Schaltpositionen 6 Schaltpositionen...
  • Seite 82 FP-Safe Benutzerhandbuch 4.5 Eingänge und ihre Verwendung Funktionsart Symbol im FP-Safe Konfigurator BAWS 1 aus 3 BAWS 1 aus 6 Links sind die Hardware-Eingänge an der Steuereinheit. Rechts sind die virtuellen Ausgänge. Entsprechend der gewählten Betriebsart über einen Hardware-Eingang schaltet der dazuge- hörige virtuelle Ausgang auf HIGH-Signal.

  • Seite 83: Eingänge Für Die Drehzahlüberwachung

    Parametrierung FP-Safe Benutzerhandbuch für 3 Betriebsarten oder für 6 Betriebsarten wählen Je nach Auswahl können Sie 3 für die Eingänge I1 bis I3 oder 6 Namen für die Eingänge I1 bis I6 angeben. 3. Wählen Sie [OK] Das Schaltplansymbol erscheint im Schaltplan, wenn sich der Mauszeiger im Schaltplanfeld befindet.
  • Seite 84 FP-Safe Benutzerhandbuch 4.5 Eingänge und ihre Verwendung Die Tabelle wird mit <T> über die Tastatur und die Schaltfläche [DZÜ] aufgerufen. In der Tabelle stellen Sie die Frequenzen für die Drehzahlüberwachung ein. Auswahl unter Notwendige Eingänge und Ta- Anzahl überwachte "DZÜ-Eingänge"...

  • Seite 85: Ausgänge Und Ihre Verwendung

    Netzfreigabe, die Schutztürentriegelung und andere Sicherheitsfunktionen. Sie können auch zur Ansteuerung von Ventilen, Späneförderern, Kühlanlagen und anderen nichtsicher- heitsrelevanten Funktionen verwendet werden. FP-Safe verfügt über sichere Ausgänge, frei parametrierbare Ausgänge sowie Schaltaus- gänge. Es sind sowohl Halbleiterausgänge positivschaltend als auch kontaktbehaftete Aus- gänge verfügbar.

  • Seite 86: Parametrierbare Ausgänge

    4.6.4 Parametrierbare Ausgänge Alle Module verfügen über parametrierbare Ausgänge. 4.6.4.1 Steuereinheit Die Ausgänge O6 und O7 können im FP-Safe Konfigurator parametriert werden als 2 Schalt- ausgänge oder als 2 Taktausgänge für die Ansteuerung der Sicherheitskreise zur Quer- schlusssicherheit. Die Versorgungsspannung ist intern.

  • Seite 87: Antriebsüberwachungsmodul

    Parametrierung FP-Safe Benutzerhandbuch 4.6.4.2 Antriebsüberwachungsmodul Die Ausgänge O1 bis O4 können im FP-Safe Konfigurator parametriert werden als:  4 einzelne Schaltausgänge  2 sichere Ausgänge parallelschaltend  2 sichere Ausgänge antivalentschaltend Paarung: O1 mit O2, O3 mit O4 Eine Mischung in der Konfiguration ist möglich.
  • Seite 88 Die Ausgänge werden unabhängig von der Funktionsart ständig auf Fehl- verhalten überprüft.  Bei der Steuereinheit kann der Test ein- und ausgeschaltet werden.  Bei Systemfehler werden alle Ausgänge nach einer im FP-Safe Konfigurator einstellbaren Zeitverzögerung (0s bis 25s) abgeschaltet (siehe Seite 46).

  • Seite 89: Konfigurieren Der Ausgänge

    Parametrierung FP-Safe Benutzerhandbuch 4.6.5 Konfigurieren der Ausgänge Zum Konfigurieren der Ausgänge gehen Sie wie folgt vor: Vorgehensweise 1. Listenfeld neben dem Modulsymbol bzw. in der Symbolleiste wählen 2. Ausgang auswählen Das Dialogfeld mit den Parametern für den Ausgang öffnet sich. Im Feld "Name"...

  • Seite 90: Applikationsbeispiel

    FP-Safe Benutzerhandbuch 4.7 Applikationsbeispiel 4.7 Applikationsbeispiel Das Not-Halt Signal mit beiden Signalen der Antriebsüberwachungen "Spind1" und "X-Achse" werden über das AND-Gatter "NH-Out" geführt zum Ansteuern des Not-Halt-Ausgangs "NOTHAL". Automatikbetrieb Die Wahl des Automatikbetriebs erfolgt über den Betriebsarten-Wahlschalter "BAWS" in Posi- tion BA1 und die Schutzhaube.
  • Seite 91 Parametrierung FP-Safe Benutzerhandbuch Verbindungen über Sprungmarken Folgende Signale sind über Sprungmarken verbunden zur Verwendung in der Applikation auf anderen Seiten:  Not-Halt Taster (SM_NH),  NH-Out (SM_NHO),  Schutzhaubentaster (SM_SH),  Schutzhaube entriegeln (SM_SHE) und  Zustimmtaster (SM_ZT) Not-Halt-Kreis mit Antriebsüberwachungen und Antriebsfreigaben...

  • Seite 92: Programm Rack-Diagnose

    Kapitel 5 Programm Rack-Diagnose...

  • Seite 93: Einführung

    Diagnose- als auch Statusinformationen dar. Hinweis Für die Diagnose muss die FP-Safe über den COM-Port an der Steuereinheit di- rekt an den PC angeschlossen werden. Wichtig ist, dass Sie bei der Programm- einstellung den richtigen COM-Port für die Kommunikation auswählen.

  • Seite 94: Benutzeroberfläche

    Die Standarddiagnose liest alle aktuell ermittelten Diagnosen und Statusinformationen aus der FP-Safe aus. Trigger-Diagnose Sie können die FP-Safe so programmieren, dass ein Trigger-Ereignis zum Abspeichern der im Moment des Trigger-Ereignisses anstehenden Status- informationen führt. Mit dieser Schaltfläche lesen Sie die gespeicherten Statusinformationen aus.

  • Seite 95: Abbildung Des Rack

    Steckplatznummer „XX" zu sehen. 5.2.2 Abbildung des Rack Im Bildbereich 2 wird das zu diagnostizierende Rack nach den Informationen aus der FP-Safe abgebildet. Es können insgesamt 15 Module dargestellt werden. Die Steuereinheit wird bei richtiger Anwendung im Steckplatz 0 abgebildet. Die Steuereinheit belegt aufgrund ihrer Größe 2 Steckplätze.

  • Seite 96: Vergrößerte Ansicht Des Ausgewählten Moduls

    FP-Safe Benutzerhandbuch 5.2 Benutzeroberfläche Klicken Sie die diese rot markierten Steckplatznummern an, um Fehlerinformationen zu den Modulen abzurufen. Die vorliegenden Fehler werden dann mit einer Fehlernummer und einem kurzen Beschreibung angezeigt. Blau umrandete Steckplatznummern zeigen an, welche Module Sie mit der Schaltfläche ausgewählt haben.

  • Seite 97: Statusinformationsfenster

    Programm Rack-Diagnose FP-Safe Benutzerhandbuch 5.2.4 Statusinformationsfenster Der Inhalt des Statusinformationsfensters zeigt Diagnose-Informationen zum ausgewählten Modul an und ist damit modulabhängig (siehe Seite 92). 5.2.4.1 Steuereinheit Option Funktion SK1 – SK5 Sicherheitskreis 1 – Sicherheitskreis 5 Zweihandschaltung F11, F12, F13, MT1 Einstellungen für Kanal 1...

  • Seite 98: Antriebsüberwachungsmodul

    FP-Safe Benutzerhandbuch 5.2 Benutzeroberfläche 5.2.4.2 Antriebsüberwachungsmodul Option Funktion SK1, SK2 Sicherheitskreis 1 – Sicherheitskreis 2 Zweihandschaltung WESP Wiedereinschaltsperre Steckplatz Nummer des Steckplatzes, dessen Daten hier dargestellt werden Karte Kurzbezeichnung für die SD-Speicherkarte, deren Daten hier darge- stellt werden Sin/Cos, TTL Betriebsart für das jeweilige Antriebsüberwachungsmodul...

  • Seite 99: E/A-Erweiterungsmodul

    Programm Rack-Diagnose FP-Safe Benutzerhandbuch Option Funktion Steckplatz Nummer des Steckplatzes, dessen Daten hier dargestellt werden A1 – A4 Zustände der Ausgangsklemmen A1-RFK – A4-RFK Rückführkreise für A1 – A4 5.2.4.4 E/A-Erweiterungsmodul Option Funktion Steckplatz Nummer des Steckplatzes, dessen Daten hier dargestellt werden SK1, SK2 Sicherheitskreis 1 –...
  • Seite 100 FP-Safe Benutzerhandbuch 5.2 Benutzeroberfläche Encoder-Box für DZ1 mit zugehörigen Informationen Encoder-Box für DZ2 mit zugehörigen Informationen LED für DZ1. LED wechselt die Farbe von grau nach grün, wenn DZ1 aktiviert wurde LED für DZ2. LED wechselt die Farbe von grau nach grün, wenn DZ2 aktiviert wurde LED-Block zum Anzeigen des Status für Drehzahlüberwachung.

  • Seite 101: Diagnose Starten

    Programm Rack-Diagnose FP-Safe Benutzerhandbuch 5.3 Diagnose starten Mit der Diagnose erkennen Sie Fehler und Betriebszustände der FP-Safe schnell und können gegebenenfalls Maßnahmen zur Beseitigung der Fehler ergreifen. Um die Diagnose zu starten, gehen Sie wie folgt vor: Vorgehensweise 1. Registerkarte "Rack-Diagnose" wählen Es erscheint die Abbildung des Rack.

  • Seite 102: Fehlerdiagnose

    Fehlertext anzuzeigen. Symbol "Aktuelle Fehler Wenn diese Schaltfläche aktiviert ist, werden ständig die aktuell vorliegenden anzeigen" Fehlerinformationen aus der FP-Safe ausgelesen und angezeigt. Symbol "Zuletzt gespei- Wenn diese Schaltfläche aktiviert ist, werden ständig die zuletzt von derFP-Safe cherte Fehler anzeigen"...
  • Seite 103 Die zuletzt gespeicherten Fehler können mit dieser Schaltfläche gelöscht wer- speicherten Fehler": den. Passwortfeld Wenn die FP-Safe mit einem Passwort versehen wurde, müssen Sie im Pass- wortfeld das richtige Passwort eingeben, damit die Löschaktion durchgeführt werden kann. Symbole für die Fehler- Wenn ein ein Fehler vorliegt, wird die entsprechende Fehlerschaltfläche mit roter...

  • Seite 104: Verlauf

    FP-Safe Benutzerhandbuch 5.3 Diagnose starten 5.3.2 Verlauf Nach jeder Programmierung der FP-Safe werden unter anderem Informationen zum Pro- grammierzeitpunkt, zur Prüfsummengröße usw. auf der FP-Safe permanent als History-Punkte gespeichert (maximal 16). Mit der Schaltfläche können Sie die Informationen auslesen und anzeigen.

  • Seite 105: Fehlercodes

    Bei dynamischer Ansteuerung der Ein- gänge eines Sicherheitskreises muss der Fehler bei dynamischer Taktung von SK2. Takt über 2 Ausgänge im FP-Safe Konfi- Fehler bei dynamischer Taktung von SK3. gurator (siehe Seite 63) erzeugt werden. Fehler bei dynamischer Taktung von SK4.
  • Seite 106 FP-Safe Benutzerhandbuch 5.4 Fehlercodes Fehlercode Beschreibung Abhilfe Takt über 2 Ausgänge im FP-Safe Konfi- gurator (siehe Seite 63) erzeugt werden. Nach dem Einschalten wurde am Slave-Kanal ein Die Hardware muss zur Untersuchung an Fehler festgestellt. uns gesendet werden. Bitte nehmen Sie Kontakt mit uns auf.
  • Seite 107 Die Prüfsumme von Master und Slave ist ungleich. Übertragen Sie das Anwenderprogramm neu. Die Prüfsumme von Slave und FP-Safe Konfigu- rator ist ungleich. Prüfsummenfehler der Firmware beim Einschalten. Sollte der Fehler nach einem Neustart der FP-Safe wieder erscheinen, muss das Gerät zur Kontrolle an uns gesendet wer-...
  • Seite 108 FP-Safe Benutzerhandbuch 5.4 Fehlercodes Fehlercode Beschreibung Abhilfe in der Applikation. chend der Applikation im Rack angeordnet sind. Es liegt ein Fehler am Ausgang des Relais1 vor. Die Hardware muss zur Untersuchung an Relais schaltet in ungewollten Zustand. uns gesendet werden. Bitte nehmen Sie Kontakt mit uns auf.

  • Seite 110: Index

    Ausgangsschemata ........18 Automatikbetrieb.......15, 52 Farben ..........27, 42 Automatische Verbindungslinien im Fehlercodes ..........98 Schaltplan platzieren......35 Fehlerdiagnose .........87, 95 Fehlertypen..........94 FP-Safe Controller Unit ..10, 22, 79, 90 BAWS siehe Betriebsarten-Wahlschalter ............15 FP-Safe Motion Monitoring Unit 10, 23, 80, Berechnen 1 - 15 ........76...
  • Seite 111 Index FP-Safe Benutzerhandbuch FP-Safe Relay Expansion Unit ...11, 23, 91 FP-Safe Transistor IO Expansion Unit...11, Not-Halt..........69, 70 24, 80, 92 automatisch bei Anlagenfehler ..70 Funktion Not-Halt ........69 Not-Halt erzwingen ......65, 70 Funktion Schutztür (-haube) ....70 Funktion Zustimmung ......72 Parametrierbare Ausgänge....79, 80 am Antriebsüberwachungsmodul ..80...
  • Seite 112 Index FP-Safe Benutzerhandbuch Schaltplan ..........29 Umgebungsbedingungen .......22 Schaltplanseite ........27 Schaltplansymbol........31 Schaltplansymbole verbinden ...35 Verbindungslinien Schutzarten..........22 Löschen von Verbindungslinien ..35 Verbindungslinien beschriften ...42 Schutzhaubenkontakt ......15 Verbindungslinien farbig markieren...42 Verzweigte Verbindungslinie erstellen Schutztür/-haube ........70 ............35 Sichere Ausgänge ......19, 78 Verdrahtung im Schaltplan .....35 an der Steuereinheit ......78...
  • Seite 113 Änderungsverzeichnis Handbuchnummer Datum Änderungen ACGM0146V1DE Juli 2010 Erste Ausgabe...
  • Seite 114 Ennshafenstraße 30, 4470 Enns, Tel. +43 (0) 7223 883, Fax +43 (0) 7223 88333, www.panasonic-electronic-materials. Polen Panasonic Electric Works Polska sp. z o.o.  Al. Krakowska 4/6, 02-284 Warszawa, Tel. +48 (0) 22 338-11-33, Fax +48 (0) 22 338-12-00, www.panasonic-electric- works.pl Portugal Panasonic Electric Works España S.A.

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