SG BODY COMPACT BASE
Der Sicherheitsabstand wird mit folgender Formel errechnet:
wobei:
S = Sicherheitsmindestabstand in mm
K = Annäherungsgeschwindigkeit, mit der sich das zu erfassende Objekt, der Körperteil oder Körper
dem Gefahrenbereich nähert, in mm/s
= Ansprechzeit der ESPE in Sekunden (Kap. 9 „Technische Daten").
t
1
t
= Nachlaufzeit der Maschine in Sekunden
2
d = Auflösung der Einrichtung.
C = 850 mm für Einrichtungen mit Auflösung 40 mm
HINWEIS: Der Wert K entspricht:
2000 mm/s wenn der berechnete Wert S 500 mm ist
1600 mm/s wenn der berechnete Wert S 500 mm ist
Für den Fall, dass Geräte mit einer Auflösung > 40 mm benutzt werden, muss der obere Strahl,
ausgehend von der Bezugsebene (z.B. Maschinenabstellfläche), in einer Höhe ≥ 900 mm (H2) und
der untere Strahl in einer Höhe ≤ 300 mm (H1) positioniert werden.
2.2.2. Mindestabstand von reflektierenden Flächen
Reflektierende Flächen, die in der Nähe der von der Sicherheitseinrichtung ausgehenden Strahlen
liegen (oberhalb, unterhalb oder seitlich davon), können passive Reflexionen bewirken, die das
Erfassen des Objekts innerhalb des überwachten Bereichs beeinträchtigen (Abb. 4).
Es kann dann vorkommen, dass das Objekt nicht erkannt wird, da der Empfänger (RX) auf jeden Fall
einen sekundären Strahl erfassen kann (Reflex von der reflektierenden, seitlich angeordneten Fläche),
auch wenn der Hauptstrahl von einem vorhandenen, zu erfassenden Objekt unterbrochen wird.
S = K (t
+ t
) + C
1
2
Abb. 4
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