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CRB1680A_Ger.book Page 108 Monday, May 21, 2001 6:36 AM
Wie funktionieren GPS und Positionsschätzung zusammen?
Zugunsten maximaler Genauigkeit vergleicht das Navigationssystem ständig die GPS-Daten mit der
geschätzten Fahrzeugposition, die mit Hilfe der Daten des 3D-Hybridsensors errechnet wird. Falls
jedoch über längere Zeit nur Daten des 3D-Hybridsensors verfügbar sind, häufen sich Positionierungs-
fehler allmählich, bis die Schätzung der Fahrzeugposition schließlich nicht mehr verläßlich ist. Aus die-
sem Grund werden vorhandene GPS-Signale zugunsten erhöhter Genauigkeit mit den Daten des 3D-
Hybridsensors verglichen und für deren Korrektur verwendet.
Zugunsten maximaler Genauigkeit verfügt das Positionsschätzungssystem über eine Lernfunktion.
Durch einen Vergleich der geschätzten Position mit der tatsächlichen Position, die über GPS-Signale
ermittelt wird, korrigiert das Positionsschätzungssystem verschiedene Arten von Fehlern, wie z.B. Rei-
fenverschleiß oder die Rollbewegung des Fahrzeugs. Beim Fahren sammelt das Positionsschätzungsy-
stem immer mehr Daten, lernt dabei und erreicht damit eine immer höhere Genauigkeit bei der
Positionsschätzung. Daher können Sie davon ausgehen, daß Ihre Position, die auf der Karte gezeigt wird,
immer weniger fehlerhaft ist, je länger Sie fahren.
➲
Falls Sie im Winter Schneeketten auf den Reifen verwenden oder ein Ersatzrad verwenden
müssen, kann es aufgrund des größeren Raddurchmessers eher zu Fehlern kommen. Um
eine Verfälschung der zuvor ermittelten Daten zu vermeiden, stoppt die Lernfunktion bei
einem plötzlichen Auftreten derartiger Fehler.
➲
Es sind zwei Lernfunktionsspeicher vorhanden, so daß das Navigationssystem Daten über
zwei verschiedene Reifensätze, wie z.B. Sommer- und Winterreifen, sammeln kann,
siehe "Überprüfen des Status der Sensorkalibrierung und der Fahreigenschaften" auf
Seite 89.
Kartenanpassung ("Map-Matching")
Wie bereits erwähnt, sind das GPS- und das vom Navigationssystem verwendete Positionsschätzungssy-
stem fehleranfällig. So kann es vorkommen, daß die Berechnung Ihre Position an einer Stelle auf der
Karte anzeigt, an der keine Straße vorhanden ist. Das Datenverarbeitungssystem weiß jedoch, daß Fahr-
zeuge nur auf Straßen fahren und korrigiert Ihre Position in diesem Fall, indem es den Wagen auf der
nächstgelegenen Straße anzeigt. Dieser Vorgang nennt sich "Map-Matching".
Mit Map-Matching
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Ohne Map-Matching
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