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Gruppe 20: Steuerungsparameter der Drehzahl
Parameterbezeic
Code
hnung
1: Vorwärts als
Drehung im
Uhrzeigersinn
PG-Impuls-
20-29
Teilungsverhältnis
20-30
PG-Übersetzung 1
20-31
PG-Übersetzung 2
Auswahl des
20-32
entsprechenden
Encoders
Erfassungsebene
20-33
bei konstanter
Drehzahl
Ausgleichsverstärk
20-34
ung der
Reduzierung
Ausgleichszeit der
20-35
Reduzierung
20-36
~
20-42
Berechnung der
MPG-
20-43
1~500
Geschwindigkeitsz
unahme
MPG-
20-44
Vorgabedrehzahlgr
0,1~30,0
enze
Einstellungsberei
Standar
ch
d
001~132
1
1~1000
1
1~1000
1
0: Ohne
0
1: Resolver
0,1~5,0
1,0
0~25600
0
0~30000
100
Reserviert
20
6,0
Gruppe 21: Drehmoment- und
Positionssteuerungsparameter
Merkm
al
Parameterbezeic
Code
hnung
Auswahl
21-00
Drehmomentregel
ung
Filterzeit der
21-01
Drehmomentrefere
nz
Auswahl
21-02
Drehmomentgrenz
*1
e
*1
21-03 Drehzahlgrenzwert -120~120
Vorspannung
21-04
*1
Drehzahlgrenze
Positive
21-05
Drehmomentgrenz
e
Negative
21-06
Drehmomentgrenz
Hinwei
e
s5
Regenerative
21-07
Drehmomentgrenz
Hinwei
e Vorwärts
s5
Regenerative
21-08
Drehmomentgrenz
e Rückwärts
Maximale
21-09
Frequenz von
Positionsregelung
Die Vorgabe der
21-10
Rotationszyklusza
hl von Abschnitt 0
Die Vorgabe der
21-11
Impulsnummer des
Abschnittes 0
Die Vorgabe der
21-12
Rotationszyklusza
hl von Abschnitt 1
Die Vorgabe der
21-13
Impulsnummer des
Abschnittes 1
Die Vorgabe der
21-14
Rotationszyklusza
hl von Abschnitt 2
Die Vorgabe der
21-15
Impulsnummer des
Abschnittes 2
Die Vorgabe der
21-16
Rotationszyklusza
hl von Abschnitt 3
46
Einstellungsberei
Standar
ch
d
0:
Drehzahlvorgabe
0
1:
Drehmomentregel
ung
0~1000
0
0: Laut Al-Eingang
1: Laut Sollwert in
21-03
0
2: Gemäß
Kommunikationspo
sitionseingabe
(2502H)
0
0~120
10
0~300
*
0~300
*
0~300
*
0~300
*
0,1~100,0
20,0
-9999 ~ 9999
0
-9999 ~ 9999
0
-9999 ~ 9999
0
-9999 ~ 9999
0
-9999 ~ 9999
0
-9999 ~ 9999
0
-9999 ~ 9999
0
Merkm
al
*1
*1
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