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Gruppe 19: Wobbelfrequenz-Parameter
Parameterbezeic
Code
hnung
Mittenfrequenz der
19-00
Wobbelfrequenz
Amplitude der
19-01
Wobbelfrequenz
Sprungfrequenz
19-02
der
Wobbelfrequenz
Sprungzeit der
19-03
Wobbelfrequenz
Wobbelfrequenz-
19-04
Zyklus
Wobbelfrequenzve
19-05
rhältnis
Obere Offset-
19-06
Amplitude der
Wobbelfrequenz
Untere Offset-
19-07
Amplitude der
Wobbelfrequenz
Gruppe 20: Steuerungsparameter der Drehzahl
Parameterbezeic
Code
hnung
20-00 ASR-Verstärkung 1 0,00~250,00
20-01 ASR-Integralzeit 1 0,001~10,000
ASR-Verstärkung
20-02
2
20-03 ASR-Integralzeit 2 0,001~10,000
ASR-
20-04
Integralzeitgrenze
Positive ASR-
20-05
Grenze
Negative ASR-
20-06
Grenze
Auswahl der
Beschleunigung
20-07
und Bremsung von
P/PI
ASR-
20-08
Verzögerungszeit
Proportionale
20-09
Verstärkung 1 (P)
Drehzahlwächter
Drehzahlwächter
20-10
Integralzeit (I) 1
Einstellungsberei
Standar
ch
d
5,00~100,00
20,00
0,1~20,0
10,0
0,0~50,0
0,0
0~50
0
0,0~1000,0
10,0
0,1~10,0
1,0
0,0~20,0
0,0
0,0~20,0
0,0
Einstellungsberei
Standar
ch
d
-
-
0,00~250,00
-
-
0~300
200
0,1 ~ 10,0
5,0
0,1 ~ 10,0
1,0
0: Die PI-
Drehzahlregelung
wird nur bei
konstanter Drehzahl
aktiviert. Für die
Drehzahl-
Beschleunigung und
-Bremsung nur die
0
P-Steuerung
verwenden.
1: Die
Drehzahlsteuerung
wird entweder bei
der Beschleunigung
oder Bremsung
aktiviert.
0,000~0,500
0.004
0,00~2,55
0,61
0,01~10,00
0,05
Gruppe 20: Steuerungsparameter der Drehzahl
Merkm
Parameterbezeic
Code
al
hnung
Proportionale
*1
20-11
Verstärkung 2 (P)
Drehzahlwächter
*1
Drehzahlwächter
20-12
Integralzeit (I) 2
Tiefpassfilter-
*1
Zeitkonstante von
20-13
Drehzahl-
*1
Rückmeldung 1
Drehzahl-
*1
Zeitkonstante des
20-14
Tiefpassfilters
*1
Rückmeldung 2
ASR-
Verstärkungsänder
*1
20-15
ung
Frequenz 1
ASR-
*1
Verstärkungsänder
20-16
ung
Frequenz 2
Verstärkung
Drehmomentausgl
20-17
eich bei niedriger
Drehzahl
Merkm
Verstärkung
al
Drehmomentausgl
*1
20-18
eich bei hoher
*1
Drehzahl
*1
Auswahl
*1
20-19
Überdrehzahl (OS)
Erfassungsebene
20-20
Überdrehzahl (OS)
Erfassungszeit
20-21
Überdrehzahl (OS)
Auswahl
20-22
Drehzahlabweichu
ng (DEV)
Erfassungsebene
20-23
Drehzahlabweichu
ng (DEV)
Erfassungszeit
20-24
Drehzahlabweichu
ng (DEV)
Auswahl von PG
20-25
offen
Erfassungszeit von
20-26
PG offen
*1
20-27 PG-Impulszahl
Auswahl der PG-
*1
20-28
Rotationsrichtung
45
Einstellungsberei
Standar
ch
d
0,00~2,55
0,61
0,01~10,00
0.06
1~1000
4
1~1000
30
0,0~599,0
4,0
0,0~599,0
8,0
0,00~2,50
1,00
-10~10
0
0: Abbremsung bis
zum Stopp
1
1: Ausrollen
2: Weiter betreiben
0~120
115
0,0~2,0
0,5
0: Abbremsung bis
zum Stopp
1: Ausrollen
2
2: Betrieb weiter
ausführen
0~50
10
0,0~10,0
0,5
0: Abbremsung bis
zum Stopp
1: Ausrollen
1
2: Betrieb weiter
ausführen
0,0~10,0
2,0
0~9999
1024
0: Vorwärts als
Drehung gegen
0
den Uhrzeigersinn
Merkm
al
*1
*1
*1
*1
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