Kübler Group
5.4.4 Filter
Die Neigungssensoren verwenden zur Winkelbestimmung eine Beschleunigungsmesszelle
(MEMS) und geben Winkel entsprechend der Messachse oder Messachsen aus. Durch die
Trägheit der Messzelle, gerade bei schnellen oder schnell wechselnden Drehungen sowie bei
Vibrationen, kann es zu Ungenauigkeiten bei den erfassten Messdaten gegenüber der
tatsächlichen Bewegung kommen. Zur Kompensierung dieser unerwünschten Effekte können
verschiedene Filter im Neigungssensor parametriert werden.
Parametriermöglichkeit statische Neigungssensoren:
• Ausgewogen (Werkseinstellung)
• Langsam
Parametriermöglichkeit dynamische Neigungssensoren:
• Ausgewogen
• Langsam
• Schnell
• Sehr schnell (Werkseinstellung)
Schnelle Messung
Ungenauigkeiten durch die Trägheit der Prüfmasse können bei der Beschleunigungsmessung
über Filter ausgeglichen werden. Allerdings mit einer zeitlichen Verzögerung Δt für die Ausgabe
des Messergebnisses. Bei der Sensorfusion wird diese Zeitverzögerung minimiert.
Beschleunigungsmesszelle (statisch)
Genaue Messung
Bei schnellen Richtungswechseln führt die Sensorfusion zu genaueren Messergebnissen.
Betriebsanleitung R60114.0001 - 01
5 Inbetriebnahme und Bedienung
Sensorfusion (dynamisch)
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