Kübler IN88 Handbuch
Neigungssensor
Inhaltsverzeichnis
Inhaltsverzeichnis
Verwandte Anleitungen für Kübler IN88
Inhaltszusammenfassung für Kübler IN88
- Seite 1 R67910.0001 - 2 Neigungssensor IN88 Modbus Handbuch...
-
Seite 2: Inhaltsverzeichnis
Register 302 Stoppbit ................29 5.7.5 Register 304 Knotenadresse ..............5.7.6 Register 305 Terminierung ............... 29 5.7.7 Register 306 Tiefpassfilter ................ 30 5.7.8 Register 307 Filterkoeffizient ..............5.7.9 Register 310 Auflösung................30 2 - DE HB Modbus - IN88 - R67910.0001 - 02... - Seite 3 Parametrierung einer spezifischen Applikation ......... Entsorgung........................Entsorgung......................Anhang ..........................Sensorfilter ......................Winkelberechnung ....................7.2.1 2-Achsen Neigungssensor ................ 42 7.2.2 1-Achse Neigungssensor ................42 Umrechnungstabelle Dezimal / Hexadezimal ............Kontakt ..........................Glossar ..........................HB Modbus - IN88 - R67910.0001 - 02 DE - 3...
-
Seite 4: Dokument
Die in diesem Dokument genannten Marken und Produktmarken sind Warenzeichen oder ein- getragene Warenzeichen der jeweiligen Titelhalter. Irrtümer und Änderungen vorbehalten. Angegebene Produkteigenschaften und technische Da- ten stellen keine Garantieerklärung dar. 4 - DE HB Modbus - IN88 - R67910.0001 - 02... -
Seite 5: Allgemeine Hinweise
Dieses Symbol in Zusammenhang mit dem Signalwort VORSICHT warnt vor einer möglicherweise drohenden Gefahr für die Gesundheit von Personen. Das Nichtbeachten dieses Sicherheitshinweises kann zu leichten oder geringfügigen Gesundheitsschäden führen. HB Modbus - IN88 - R67910.0001 - 02 DE - 5... - Seite 6 ACHTUNG Klassifizierung: Das Nichtbeachten des Hinweises ACHTUNG kann zu Sachschäden führen. HINWEIS Klassifizierung: Ergänzende Informationen zur Bedienung des Produktes sowie Tipps und Empfehlungen für einen effizienten und störungsfreien Betrieb. 6 - DE HB Modbus - IN88 - R67910.0001 - 02...
-
Seite 7: Produktbeschreibung
SPECIFICATION V1.1b3. Zusätzlich stehen gerätespezifische Register zur Verfügung. Mit den zusätzlich integrierten Diensten können die Vergabe der Knotennummer und die Konfi- guration der Modbus Bitrate direkt über den Modbus erfolgen. HB Modbus - IN88 - R67910.0001 - 02 DE - 7... -
Seite 8: Installation
Beachten Sie, dass die gesamte Anlage während der Elektroinstalla- tion in spannungsfreiem Zustand ist. Achten Sie darauf, dass das Ein- oder Ausschalten der Betriebsspan- nung für das Gerät und das Folgegerät gemeinsam erfolgt. 8 - DE HB Modbus - IN88 - R67910.0001 - 02... -
Seite 9: Hinweise Zur Emv Gerechten Installation
Kübler bietet ein breites Sortiment an Anschlusskabeln in verschiedenen Ausführungen und Längen, siehe www.kuebler.com/anschlusstechnik. Kübler stellt verschiedene Lösungen für eine EMV-gerechte Installation zur Verfügung, z. B. Schirmklemmen für den Schaltschrank, siehe www.kuebler.com/zubehoer. HB Modbus - IN88 - R67910.0001 - 02 DE - 9... -
Seite 10: Anschlussbelegung
Um Reflexionen zu vermeiden, muss der Bus an jedem Ende mit einem Abschlusswiderstand von 120 Ohm (bzw. 121 Ohm) abgeschlossen werden. Dies ist auch bei sehr kurzen Leitungs- längen erforderlich. Terminierung an beiden Enden der Hauptleitung: 10 - DE HB Modbus - IN88 - R67910.0001 - 02... -
Seite 11: Elektrische Eigenschaften
Überprüfen Sie die maximale Versorgungsspannung am Gerät. 4.2.5 Elektrische Eigenschaften Anzeige LEDs Schnittstelle RS485 für Modbus Busanschluss 1x oder 2x M12 Versorgungsspannung 10 … 30 VDC max. 20 mA HB Modbus - IN88 - R67910.0001 - 02 DE - 11... -
Seite 12: Inbetriebnahme Und Bedienung
30 VDC an der Spannungsversor- gung einstellen Blau und rot Kalibriermodus Temperatur- blinken kalibrierung Gerät ist 6Punkt alternierend durchführen kalibriert, aber noch nicht tempe- 30 VDC an der ratur-kompensiert Spannungs- versorgung einstellen 12 - DE HB Modbus - IN88 - R67910.0001 - 02... -
Seite 13: Quick-Start Guide
Register (4XXXX Referenzen) 0x11 Report Slave ID Gibt eine Beschreibung und gerätespezifische Information zurück Die Funktionscodes können über eine Steuerung oder eine Parametriersoftware an das Gerät gesendet werden. HB Modbus - IN88 - R67910.0001 - 02 DE - 13... -
Seite 14: Betriebsarten
Im RTU-Modus beginnen die Nachrichten mit einem stillen Intervall von mindestens 3,5 Zei- chen. Entsprechend der im Netzwerk eingesetzten Baudrate wird dieses Intervall am einfachs- ten als ein Vielfaches der Dauer eines Zeichens implementiert. 14 - DE HB Modbus - IN88 - R67910.0001 - 02... -
Seite 15: Funktionscodes
(Sensor) (Read hol- den Daten- (z. B. Regis- (z. B. 40002 ding regis- bytes ter 40002) bis 40003) ter) (2 Register mit je 2-Bytes = 4 Bytes) Beispiel 0x3F 0x03 0x02 HB Modbus - IN88 - R67910.0001 - 02 DE - 15... - Seite 16 Fall bezeichnet die Slave ID den Sensortyp. Funktionscode 17 - Abfrage gerätespezifischer Information Abfrage Adresse Funktion Byte 1 Byte 1 Byte 2 Byte Beschreibung Slave Adresse Funktionscode Zur Fehlererkennung (Sensor) (preset multiple registers) Beispiel 0x3F 0x11 Antwort 16 - DE HB Modbus - IN88 - R67910.0001 - 02...
-
Seite 17: Lrc-Prüfung
Input Register 16 bit word Read-Only Dieser Datentyp kann von einem I/O System bereitgestellt werden Holding Register 16 bit word Read-Write Dieser Datentyp kann durch eine Applikation verändert werden HB Modbus - IN88 - R67910.0001 - 02 DE - 17... - Seite 18 • Holding Register 40001 wird als Register 0001 im Daten-Adressfeld der Nachricht adressiert. Das Funktionscode-Feld bestimmt bereits einen 'Holding Register'-Vorgang. Deshalb ist Referenz '4XXXX' implizit. • Holding Register 40014 wird als Register 0x0D (14 dezimal) adressiert. 18 - DE HB Modbus - IN88 - R67910.0001 - 02...
-
Seite 19: Funktionscode 03 - Lesen Des Holding Registers
Differenz Offset X-ACHSE 0155 OPERATING Einstellung Y-Achse PARAMETER 0156 PRESET Y-ACHSE Preset Y-Achse 0157 OFFSET Y-ACHSE Offset Y-Achse 0158 DIFF.OFFSET Differenz Offset Y-ACHSE 0159 OFFSET Offset nach Preset DREHWINKEL HB Modbus - IN88 - R67910.0001 - 02 DE - 19... - Seite 20 Bits und das zweite Byte die niederwertigen Bits. Die Antwort wird übertragen, wenn die Daten vollständig zusammengestellt sind. IMG-ID: 59654539 Lotwinkel X-Achse Wertabfrage Register 40001 (16 Bit Zugriff) Positionswerte je nach eingestelltem Maßstabfaktor. Lotwinkel X-Achse Auflösung 0.01° -85.00 … +85.00 20 - DE HB Modbus - IN88 - R67910.0001 - 02...
- Seite 21 Geschätzte Antwortverzögerung für die Position: 100 μs Mindest-Zykluszeit für die Aktualisierung der Position: Aktuelle VCC-Spannungsabfrage Register 40007: 20 ms (Timeout t3.5 + 300 μs) Wert in 0.1 VDC-Schritten Aktueller VCC-Wert Beispiel HB Modbus - IN88 - R67910.0001 - 02 DE - 21...
- Seite 22 Knoten-ID-Wert: 0x3F (63) default Aktuelle Busterminierungs-Statusabfrage Register 40145 Busterminierung aus = 1 12. Busterminierung ein = 2 Aktuelle Digitalfilter-Statusabfrage Register 40146 Filter aktiv 1 default Filter aus 0 Updaterate: sofort 22 - DE HB Modbus - IN88 - R67910.0001 - 02...
-
Seite 23: Funktionscode 16 - Schreiben Des Holding Registers
Die programmierten Werte bleiben in den Registern während der ge- samten Einschaltdauer gültig und einige Funktionen werden sofort übernommen. Die Registerwerte bleiben in einem nichtflüchtigen Speicher erhalten, unabhängig davon, ob sie in der SPS-Logik programmiert wurden oder nicht. HB Modbus - IN88 - R67910.0001 - 02 DE - 23... - Seite 24 2 = Invertierung aus und Skalierung ein (3 Invertierung ein, Skalierung ein) – Unzulässig 0316 Preset Y-Achse [} 34] 0 … +/- 85° 0317 Offset Y-Achse [} 35] 0 … +/- 180° 24 - DE HB Modbus - IN88 - R67910.0001 - 02...
- Seite 25 0A und 01 02 hex zu setzen: IMG-ID: 58867851 Antwort Die normale Antwort enthält die Slave-Adresse, der Funktionscode, die Anfangs-Adresse, und die Anzahl gesetzter Register. Beispiel einer Antwort auf obige Abfrage. HB Modbus - IN88 - R67910.0001 - 02 DE - 25...
-
Seite 26: Funktionscode 17 - Abfrage Gerätespezifischer Information
Antwort Das Format einer Antwort ist unten dargestellt. Der Dateninhalt ist vom jeweiligen Sensor-Typ abhängig. Die Daten sind nachfolgend ersichtlich und beziehen sich im Beispiel auf einen Dreh- geber. 26 - DE HB Modbus - IN88 - R67910.0001 - 02... -
Seite 27: Beschreibung Der Register
Standardmäßig ist der Wert auf 1 eingestellt. Der Wert verän- dert sich dadurch um ein n-faches. Beispiel: Eingabe 5 Baudrate = 19200 Delay = 5* 2,2 ms = 11 ms HB Modbus - IN88 - R67910.0001 - 02 DE - 27... -
Seite 28: Register 300 Baudrate
(ungerade Parität) eingestellt und der Parameter über das Register 360 Save All Bus Parame- ters gespeichert, so bootet das Gerät beim erneuten Einschalten oder Reset Node mit den ge- änderten Paritäts-Einstellungen. 28 - DE HB Modbus - IN88 - R67910.0001 - 02... -
Seite 29: Register 302 Stoppbit
Wert auf 2 eingestellt, d.h. die Terminierung ist eingeschaltet. Die Terminierung kann ebenfalls mit einer Modbus-Software auf Register 305 geändert werden. Wert Definition Abschlusswiderstand aus Abschlusswiderstand ein HB Modbus - IN88 - R67910.0001 - 02 DE - 29... -
Seite 30: Register 306 Tiefpassfilter
10.0 41 20 00 00 Beispiel: Knoten-ID 3F Ändern der Filtereinstellung auf 0.3Hz IMG-ID: 58873611 5.7.9 Register 310 Auflösung Im Register 310 kann die Auflösung des Sensors bestimmt werden. 30 - DE HB Modbus - IN88 - R67910.0001 - 02... -
Seite 31: Register 311 Betriebsparameter X-Achse
Wird die Skalierung eingeschalten, wird der Messwert wie folgt berechnet: IMG-ID: 58926091 Bei abgeschalteter Skalierung gleicht der Messwert dem physikalisch gemessenen Wert. Invertierung Wird die Invertierung eingeschaltet, wird der Messwert invertiert ausgegeben. HB Modbus - IN88 - R67910.0001 - 02 DE - 31... -
Seite 32: Register 312 Preset X-Achse
Gültigkeit Offset beachten Eingabe muss an die gewählte Auflösung in Register 310 angepasst werden. Der Offset wird nur verrechnet, wenn die Skalierung eingeschaltet ist s. Register 311 Betriebsparameter X-Achse [} 31] Wertebereich 32 - DE HB Modbus - IN88 - R67910.0001 - 02... -
Seite 33: Register 314 Differential Offset X-Achse
Betriebsparameter Y-Achse [} 33], Register 316 Preset Y-Achse [} 34] und die Invertierung des Messwertes der Y-Achse zu- oder abgeschalten werden. Feld Wert Definition I (inversion) Invertierung aus I (inversion) Invertierung ein S (scaling) Skalierung aus S (scaling) Skalierung ein HB Modbus - IN88 - R67910.0001 - 02 DE - 33... -
Seite 34: Register 316 Preset Y-Achse
Der Messwert soll auf + 45,00 ° gesetzt werden. Die Auflösung in Register 300 ist auf 0,01° = 10d eingestellt. Wertebereich: 0 ... ±85,00°. Beispiel: + 45,00° = 4500 (SIGNED16) 34 - DE HB Modbus - IN88 - R67910.0001 - 02... -
Seite 35: Register 317 Offset Y-Achse
Eingabe muss an die gewählte Auflösung in Register 310 angepasst werden. Der Offset wird nur verrechnet, wenn die Skalierung eingeschaltet ist s. Register Betriebsparameter. Wertebereich: 0 … ±85,00°. Beispiel: + 45,00° = 4500 (SIGNED16) Berechnung Winkel HB Modbus - IN88 - R67910.0001 - 02 DE - 35... -
Seite 36: Register 320 Preset Z-Achse
Erst durch gezieltes Laden mit dem Parameter „load“ (hexadezimal 0x1011) werden die kom- pletten Standard-Modbusparameter geladen und gleichzeitig als Default gespeichert. Wertebereich: „load“ in hexadezimal 0x1011 Beispiel Knoten-ID 3F Laden der Default Parameter 36 - DE HB Modbus - IN88 - R67910.0001 - 02... -
Seite 37: Modbus Ausnahmecodes
Gateway an. Gateway Target Device Spezialisiert für Modbus-Gateways. Wird gesendet, Failed to Respond wenn der Slave nicht antwortet. 5.9 Beispiele 5.9.1 Parametrierung einer spezifischen Applikation Lesen der aktuellen Sensorwerte HB Modbus - IN88 - R67910.0001 - 02 DE - 37... - Seite 38 Spannung VCC = 04 95 Temperatur in 0,1° = 01 22 Knoten-ID 3F Baudrate ändern auf 115200 IMG-ID: 58563467 Knoten-ID 3F Ändern der Knotenadresse auf 02 IMG-ID: 58559627 Knoten-ID 3F Terminierung ausschalten (01) 38 - DE HB Modbus - IN88 - R67910.0001 - 02...
- Seite 39 Kübler Group 5 Inbetriebnahme und Bedienung IMG-ID: 58571147 Knoten-ID 3F Ändern der Filtereinstellung auf 0.3Hz IMG-ID: 58561547 Knoten-ID 3F Speichern aller Parameter IMG-ID: 58569227 HB Modbus - IN88 - R67910.0001 - 02 DE - 39...
-
Seite 40: Entsorgung
• Bestandteile aus Metall beim Metallschrott. • Elektronische Bestandteile beim Elektroschrott. • Kunststoffteile in ein Recyclingcenter. • Sortieren und entsorgen Sie weitere Bestandteile je nach Materialbeschaffenheit. Sehen Sie dazu auch 2 Kontakt [} 46] 40 - DE HB Modbus - IN88 - R67910.0001 - 02... -
Seite 41: Anhang
Gleichungen s.u. beschrieben. Eingesetzt werden 4 Teilsysteme 2. Ordnung, daraus ergibt sich ein Butterworthfilter 8. Ordnung. Dabei ist x das Eingangssignal, y ist der Filterausgang und gleichzeitig der Eingang auf ein weiteres Teilsystem. IMG-ID: 151303947 HB Modbus - IN88 - R67910.0001 - 02 DE - 41... -
Seite 42: Winkelberechnung
Achse, welche normalerweise in 90° zum Gravitationsvektor steht, vom Gravitationsvektor ausgelenkt ist. Dies ist aber nur bis zur hori- zontalen Lage des Sensors möglich. In der horizontalen Lage kann der Drehwinkel Z nicht ermittelt werden. 42 - DE HB Modbus - IN88 - R67910.0001 - 02... - Seite 43 Kübler Group 7 Anhang Z-Achse: Longitudinal (long) IMG-ID: 9007199377709835 HB Modbus - IN88 - R67910.0001 - 02 DE - 43...
-
Seite 44: Umrechnungstabelle Dezimal / Hexadezimal
7 Anhang Kübler Group 7.3 Umrechnungstabelle Dezimal / Hexadezimal 44 - DE HB Modbus - IN88 - R67910.0001 - 02... - Seite 45 Kübler Group 7 Anhang HB Modbus - IN88 - R67910.0001 - 02 DE - 45...
-
Seite 46: Kontakt
Für Rücksendungen verpacken Sie das Produkt bitte ausreichend und legen das ausgefüllte „Formblatt für Rücksendungen“ bei. www.kuebler.com/rma Schicken Sie Ihre Rücksendung an nachfolgende Anschrift. Kübler Group Fritz Kübler GmbH Schubertstraße 47 D-78054 Villingen-Schwenningen Deutschland Tel. +49 7720 3903 0 +49 7720 21564 info@kuebler.com www.kuebler.com 46 - DE HB Modbus - IN88 - R67910.0001 - 02... -
Seite 47: Glossar
Impulsantwort Longitudinal Redundancy Check Protocol Data Unit Remote Terminal Unit Voltage Common Collector - Bezeich- net das höhere Spannungspotenzial in Bezug auf Masse bzw. dem Bezugspo- tential HB Modbus - IN88 - R67910.0001 - 02 DE - 47... - Seite 48 Kübler Group Fritz Kübler GmbH Schubertstr. 47 D-78054 Villingen-Schwenningen Germany Phone +49 7720 3903-0 Fax +49 7720 21564 info@kuebler.com www.kuebler.com...