Kübler IN68 Betriebsanleitung
Neigungssensoren
Inhaltsverzeichnis
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Verwandte Anleitungen für Kübler IN68
Inhaltszusammenfassung für Kübler IN68
- Seite 1 R60114.0001 - 01 Betriebsanleitung Neigungssensoren IN68 / IN78...
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Seite 2: Inhaltsverzeichnis
Inhaltsverzeichnis Kübler Group Inhaltsverzeichnis Dokument......................... Allgemeine Hinweise ...................... Zielgruppe ....................... Verwendete Symbole / Klassifizierung der Warn- und Sicherheitshinweise... Vorbemerkung ......................Feedback ........................ Transport / Einlagerung ..................Bestimmungsgemäße Verwendung................ Vorhersehbare Fehlanwendung ................Mitgeltende Dokumente ..................Produktbeschreibung ..................... Funktion eines Neigungssensors................Geräteübersicht ...................... 3.2.1 Anzeigeelemente LED ................ - Seite 3 Kübler Group Inhaltsverzeichnis Instandhaltung ........................ Störungen beseitigen ....................Demontage ......................Wiedermontage....................... Entsorgung ........................Anhang..........................Umrechnungstabelle Dezimal / Hexadezimal ............Umrechnungstabelle Datentypen ................Kontakt..........................Glossar..........................Betriebsanleitung R60114.0001 - 01 DE | 3...
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Seite 4: Dokument
1 Dokument Kübler Group 1 Dokument Dies ist die Originalbetriebsanleitung, Ausgangssprache Deutsch. Herausgeber Kübler Group, Fritz Kübler GmbH Schubertstraße 47 78054 Villingen-Schwenningen Germany www.kuebler.com Ausgabedatum 03/2024 © Copyright 2024, Kübler Group, Fritz Kübler GmbH Rechtliche Hinweise Sämtliche Inhalte dieses Dokumentes unterliegen den Nutzungs- und Urheberrechten der Fritz Kübler GmbH. -
Seite 5: Allgemeine Hinweise
Kübler Group 2 Allgemeine Hinweise 2 Allgemeine Hinweise Lesen Sie dieses Dokument sorgfältig, bevor Sie mit dem Produkt arbeiten, es montieren oder in Betrieb nehmen. Diese Betriebsanleitung leitet das technische Personal des Maschinen- und Anlagenherstellers bzw. -betreibers zur sicheren Montage, Installation, Inbetriebnahme sowie zum Betrieb des Produkts an. -
Seite 6: Vorbemerkung
2 Allgemeine Hinweise Kübler Group ACHTUNG Klassifizierung: Das Nichtbeachten des Hinweises ACHTUNG kann zu Sachschäden führen. HINWEIS Klassifizierung: Ergänzende Informationen zur Bedienung des Produktes sowie Tipps und Empfehlungen für einen effizienten und störungsfreien Betrieb. 2.3 Vorbemerkung Die folgenden grundsätzlichen Sicherheitshinweise dienen dazu, Personen- und Sachschäden zu vermeiden und beziehen sich vorrangig auf den Einsatz der hier beschriebenen Produkte. -
Seite 7: Mitgeltende Dokumente
Kübler Group 2 Allgemeine Hinweise 2.8 Mitgeltende Dokumente HINWEIS Technische Daten Alle technischen Daten sowie die mechanischen und elektrischen Kennwerte finden Sie in den Datenblättern der entsprechenden Variante des Gerätes, bei Sonderausführungen in der entsprechenden Angebots- / Kundenzeichnung des Produktes. Sämtliche Dokumente, wie die originalen Konformitätserklärungen oder die dazugehörigen Zertifikate können auf unserer Homepage heruntergeladen werden: www.kuebler.com/de/docu-finder... -
Seite 8: Produktbeschreibung
3 Produktbeschreibung Kübler Group 3 Produktbeschreibung 3.1 Funktion eines Neigungssensors Ein Neigungssensor ist ein Messgerät zur Erfassung des Neigewinkels. Der Sensor stellt einen genauen Bezug zur Lotrichtung her. Die Erdgravitation wird als Referenz verwendet. Wenn sich der Winkel ändert, wird dies über die Messzelle erfasst. Der gemessene Winkel wird in elektrische Signale umgewandelt und in verschiedenen Formaten ausgegeben. -
Seite 9: Temperaturerfassung
Kübler Group 3 Produktbeschreibung IMG-ID: 340645771 Die Geräte geben Winkel entsprechend der Messachse oder Messachsen aus. Ein Fusionsalgorithmus errechnet aus Beschleunigungswerten und Drehratenwerten die Neigungslage. Die Filter minimieren die Einflüsse durch Vibration und anderen Störungen, der Fusionsalgorithmus optimiert hinsichtlich Geschwindigkeit und Genauigkeit des ausgegebenen Signals. -
Seite 10: Anzeigeelemente Led
3 Produktbeschreibung Kübler Group IMG-ID: 334234123 3.2.1 Anzeigeelemente LED Die 1-achsigen Geräte verfügen über eine grüne und eine gelbe LED. • Die grüne LED zeigt die Betriebsspannung und den Gerätestatus an. • Die gelbe LED leuchtet, wenn die Wasserwaagenfunktion aktiv ist. Die 2-achsigen Geräte verfügen über eine grüne und zwei gelbe LED. -
Seite 11: Produkt-Konformität
Kübler Group 3 Produktbeschreibung UL - Underwriters Laboratories UL-Zulassung File-Nr. E539414 Normengrundlage UL 61010-1 Innenanwendung, Außenanwendung möglich, nicht für direkte UV-Einstrahlung vorgesehen. Maximale Luftfeuchtigkeit 93 %, 40°C [104°F] Umgebung Trocken / Nass 3.3.2 Produkt-Konformität Das Produkt erfüllt folgende Kriterien: • Zulassung gemäß UL für den nordamerikanischen Wirtschaftsraum. •... -
Seite 12: Installation
4 Installation Kübler Group 4 Installation 4.1 Mechanische Installation ACHTUNG Schädigung des Gerätes durch Transport oder Lagerung Geräteausfall, Fehlfunktion, Reduktion der Lebenszeit des Gerätes. • Prüfen Sie die Verpackung und das Gerät auf mögliche Schäden. • Setzen Sie das Gerät bei sichtbaren Schäden nicht ein und nehmen Sie es nicht in Betrieb. -
Seite 13: Leitungsführung
Kübler Group 4 Installation 4.1.3 Leitungsführung HINWEIS Leitungsführung Verlegen Sie alle Leitungen frei von Zug, so dass keine zusätzliche Kraft auf den Neigungsssensor wirkt. Beachten Sie dabei die minimalen Biegeradien der Anschlussleitung. Beachten Sie die Hinweise im Kapitel Hinweise zur EMV gerechten Installation [} 14]. -
Seite 14: Elektrische Installation
4 Installation Kübler Group c) Gerät mit zwei Schrauben befestigen. d) Nach der Überkopfmontage 2-achsiger Sensoren: Mittelpunkt-Teach durchführen. Zur Nutzung vorhandener Befestigungsbohrungen, beim Austausch gegen einen Neigungssensor IS40, bietet Kübler eine entsprechende Adapterplatte mit passendem Bohrbild an (Bestellschlüssel: 8.0010.4066.0000). 4.2 Elektrische Installation 4.2.1 Allgemeine Hinweise für den Anschluss ACHTUNG Zerstörung des Gerätes... -
Seite 15: Schirmung Und Potentialausgleich
Kübler Group 4 Installation b) Beachten Sie die maximal zulässige Leitungslänge der Anschlusskabel. Schirmung und Potentialausgleich a) Legen Sie den Kabelschirm großflächig - idealerweise 360° - auf. Nutzen Sie dazu z. B. eine Schirmklemme. b) Achten Sie auf eine einwandfreie Befestigung der Leitungsschirme. c) Legen Sie den Schirm bevorzugt beidseitig impedanzarm auf Schutzerde (PE) auf, z. B. -
Seite 16: Anschlussbelegung Sensor
4 Installation Kübler Group Ist die Versorgungsspannung vertauscht, arbeitet der Neigungssensor nicht. 4.2.4 Anschlussbelegung Sensor Gerät IN68 / IN78 Signal: n.c. Pin: +V : Versorgungsspannung +V DC 0 V : Masse GND (0 V) IOL : IO-Link Schnittstelle 16 | DE... -
Seite 17: Inbetriebnahme Und Bedienung
Kübler Group 5 Inbetriebnahme und Bedienung 5 Inbetriebnahme und Bedienung 5.1 Funktionen und Betriebsarten 5.1.1 Messachsen Die Messachse der 1-achsigen Neigungssensoren deckt den Winkelbereich von 0…360° ab. IMG-ID: 45035996611661579 Die 2-achsigen Neigungssensoren decken den Winkelbereich auf zwei Achsen von ±85° in alle Richtungen ab. -
Seite 18: In Betrieb Nehmen
5 Inbetriebnahme und Bedienung Kübler Group Anzeige Bedeutung LED aus Keine Spannung LED grün Gerät betriebsbereit LED grün blinkend IO-Link-Kommunikation aktiv Center-LED (X- und Y-Center-LED nur bei 2-achsigem Gerät) Anzeige Bedeutung LED gelb Wasserwaagenfunktion – Mittelpunktlage erreicht (±0,5°) LED gelb blinkend Wasserwaagenfunktion –... -
Seite 19: Softwaregestützte Parametrierung
Kübler Group 5 Inbetriebnahme und Bedienung Parameter Bedeutung Wasserwaage Die Wasserwaagenfunktion kann ausschaltet oder einschaltet werden. Auslieferungszustand Mit der Funktion wird das Gerät in den Auslieferungszustand wiederherstellen zurückgesetzt. Nach dem Wiederherstellen wird das Gerät neu gestartet. Die Kommunikation wird unterbrochen. Gerät rücksetzen Über den Befehl wird das Gerät neu gestartet. -
Seite 20: Parametrierung Über Pc
5 Inbetriebnahme und Bedienung Kübler Group • über eine SPS und On-request Data Objects (z. B. steuerungsnah über IO-Link- Funktionsbaustein), siehe Kapitel Parametrierung über Steuerung [} 20]. 5.4.2 Parametrierung über PC Die Geräte können über einen PC mit einem FDT-Framework/IODD eingestellt werden. IMG-ID: 9007199588979467 Beispiel mit IO-Link Master USB Zum Einstellen muss der Neigungssensor (1) von der Applikation getrennt werden (3). -
Seite 21: Io-Link-Konfiguration In Profinet
Kübler Group 5 Inbetriebnahme und Bedienung Geräteparameter (On-request Data Objects) Geräteparameter werden azyklisch und auf Anfrage des IO-Link-Masters ausgetauscht. Der IO- Link-Master sendet immer zuerst eine Anfrage an das Gerät, dann antwortet das Gerät. Das gilt sowohl für das Schreiben der Daten ins Gerät als auch für das Lesen der Daten aus dem Gerät. Mithilfe der ORDO (On-request Data Objects) können Parameterwerte ins Gerät geschrieben (write) oder Gerätezustände aus dem Gerät ausgelesen (read) werden. -
Seite 22: Prozess-Ausgangsdaten
5 Inbetriebnahme und Bedienung Kübler Group 5.4.3.3 Prozess-Ausgangsdaten Name Byte Bitlänge Subindex- Data Type Wert Beschreibung Zugriff Prozessda False UINT 0…3 Mittelpunkt tenausgan Teach auslösen 22 | DE Betriebsanleitung R60114.0001 - 01... -
Seite 23: Standard-Parameter
Kübler Group 5 Inbetriebnahme und Bedienung 5.4.3.4 Standard-Parameter Name Index Sub- Sub-Index Zugriff Byte Bit- Data Wert Beschreibung Index Zugriff Länge Type unterstützt Minimale Zykluszeit True read UINT IO-Link Versions-ID True read UINT Default: 17 Hersteller-ID 1 True read UINT Hersteller-ID 2 True read... - Seite 24 5 Inbetriebnahme und Bedienung Kübler Group Name Index Sub- Sub-Index Zugriff Byte Bit- Data Wert Beschreibung Index Zugriff Länge Type unterstützt Anwendungs- 0x18 True read/ STRING Durch Benutzer beliebig spezifische write beschreibbar Markierung Prozessdaten 0x28 True read Process- Eingang Data InUnion Prozessdaten 0x28...
- Seite 25 Kübler Group 5 Inbetriebnahme und Bedienung Name Index Sub- Sub-Index Zugriff Byte Bit- Data Wert Beschreibung Index Zugriff Länge Type unterstützt 2 = ausgewogen 3 = schnell 4 = sehr schnell Mittelpunkt 0x102 0x0 True write BOOL legt die aktuelle Position des Geräts als Mittelpunkt fest True = Mittelpunkt festlegen Drehrichtung...
- Seite 26 5 Inbetriebnahme und Bedienung Kübler Group Name Index Sub- Sub-Index Zugriff Byte Bit- Data Wert Beschreibung Index Zugriff Länge Type unterstützt Prozessdaten 0x12E 0x0 True read/ 0…1 Der Parameter gibt an, ob die Konfiguration write Prozessdaten mit (±180,00°) oder ohne Vorzeichen (0,00°… 360,00°) gesendet werden.
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Seite 27: Filter
Kübler Group 5 Inbetriebnahme und Bedienung 5.4.4 Filter Die Neigungssensoren verwenden zur Winkelbestimmung eine Beschleunigungsmesszelle (MEMS) und geben Winkel entsprechend der Messachse oder Messachsen aus. Durch die Trägheit der Messzelle, gerade bei schnellen oder schnell wechselnden Drehungen sowie bei Vibrationen, kann es zu Ungenauigkeiten bei den erfassten Messdaten gegenüber der tatsächlichen Bewegung kommen. -
Seite 28: Einschränkungen Durch Filter Und Sensorfusion
5 Inbetriebnahme und Bedienung Kübler Group Beschleunigungsmesszelle (statisch) Sensorfusion (dynamisch) tatsächliche Bewegung erfasste Daten der Beschleunigungsmessung gefiltertes Messergebnis der Beschleunigungsmessung Resultat Sensorfusion aus Beschleunigungs- und Drehratenmessung Einschränkungen durch Filter und Sensorfusion Eine Filterung führt immer zu einer zeitlichen Verzögerung Δt für die Ausgabe des Messergebnisses. -
Seite 29: Instandhaltung
Kübler Group 6 Instandhaltung 6 Instandhaltung In rauen Umgebungen empfehlen wir eine regelmäßige Inspektion auf festen Sitz und auf mögliche Beschädigungen des Gerätes. Reparaturen oder Wartungsarbeiten, die das Öffnen des Gerätes erfordern, dürfen nur vom Hersteller durchgeführt werden. Halten Sie bei Rückfragen oder für Ersatzbestellungen die auf dem Typenschild des Gerätes abgedruckten Daten bereit. -
Seite 30: Entsorgung
7 Entsorgung Kübler Group 7 Entsorgung Entsorgen Sie unbrauchbare oder irreparable Geräte immer umweltgerecht gemäß den länderspezifischen Vorgaben und gültigen Abfallbeseitigungsvorschriften. Gerne sind wir Ihnen bei der Entsorgung der Geräte behilflich. Siehe Kapitel Kontakt [} 33]. HINWEIS Umweltschäden bei falscher Entsorgung Elektroschrott, Elektronikkomponenten sowie Schmierstoffe und andere Hilfsstoffe unterliegen der Sondermüllbehandlung. -
Seite 31: Anhang
Kübler Group 8 Anhang 8 Anhang 8.1 Umrechnungstabelle Dezimal / Hexadezimal 0x33 0x66 0x99 0xCC 0x34 0x67 0x9A 0xCD 0x35 0x68 0x9B 0xCE 0x36 0x69 0x9C 0xCF 0x37 0x6A 0x9D 0xD0 0x38 0x6B 0x9E 0xD1 0x39 0x6C 0x9F 0xD2 0x3A 0x6D 0xA0 0xD3... -
Seite 32: Umrechnungstabelle Datentypen
8 Anhang Kübler Group 0x1F 0x52 0x85 0xB8 0xEB 0x20 0x53 0x86 0xB9 0xEC 0x21 0x54 0x87 0xBA 0xED 0x22 0x55 0x88 0xBB 0xEE 0x23 0x56 0x89 0xBC 0xEF 0x24 0x57 0x8A 0xBD 0xF0 0x25 0x58 0x8B 0xBE 0xF1 0x26 0x59 0x8C 0xBF... -
Seite 33: Kontakt
Kübler Group 9 Kontakt 9 Kontakt Sie wollen mit uns in Kontakt treten: Technische Beratung Für eine technische Beratung, Analyse oder Unterstützung bei der Installation ist Kübler mit seinem weltweit agierenden Applikationsteam direkt vor Ort. Support International (englischsprachig) +49 7720 3903 849 support@kuebler.com Kübler Deutschland +49 7720 3903 849 Kübler Australien... -
Seite 34: Glossar
Glossar Kübler Group Glossar BOOL Datentyp, ein BOOL (oder auch Field Device Technology, ist die Boolean) steht für einen Schnittstellenspezifikation für den Wahrheitswert, der entweder true also offenen Datenaustausch zwischen wahr oder false also unwahr sein kann. Feldgeräten und Automatisierungssystemen. DINT GSDML Datentyp, Ein Operand vom Datentyp... - Seite 35 Kübler Group Glossar elektrische Informationen umwandeln. TIA-Portal So können sie je nach Bauart Druck, Totally Integrated Automation Portal Bewegung, Gas oder Licht messen. (TIA-Portal) ist eine von Siemens bereitgestellte Plattform. ORDO On-request Data Objects UINT Datentyp, ein Operand vom Datentyp PACTware UINT (Unsigned INT) hat eine Länge von 16 Bit und enthält Zahlenwerte...
- Seite 36 Kübler Group Fritz Kübler GmbH Schubertstr. 47 D-78054 Villingen-Schwenningen Germany Phone +49 7720 3903-0 Fax +49 7720 21564 info@kuebler.com www.kuebler.com...