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Kübler IN81 Handbuch

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Inhaltsverzeichnis
R67029.0001 – Index 6
Handbuch
Neigungssensor IN81
Neigungssensor 1-dimensional
Neigungssensor 2-dimensional
Inhaltsverzeichnis
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Verwandte Anleitungen für Kübler IN81

Inhaltszusammenfassung für Kübler IN81

  • Seite 1 R67029.0001 – Index 6 Handbuch Neigungssensor IN81 Neigungssensor 1-dimensional Neigungssensor 2-dimensional...
  • Seite 2 Herausgeber Kübler Group, Fritz Kübler GmbH Schubertstr. 47 78054 Villingen-Schwenningen Deutschland www.kuebler.com Applikationssupport Tel. +49 7720 3903-849 +49 7720 21564 support@kuebler.com Dokumenten-Nr. R67029.0001 – Index 6 Dokumenten-Titel Handbuch Sprachversion Deutsch (DE) - Deutsch ist die Originalversion Ausgabedatum 23.11.2021 Copyright ©2021, Kübler Group, Fritz Kübler GmbH Rechtliche Hinweise Sämtliche Inhalte dieser Gerätebeschreibung unterliegen den Nutzungs- und Urheberrechten der Fritz Kübler GmbH.

  • Seite 3: Inhaltsverzeichnis

    Inhaltsverzeichnis Inhaltsverzeichnis Inhaltsverzeichnis Verwendete Sicherheits- und Warnhinweise 1. Technische Details und Eigenschaften................2 1.1 Arbeitstemperaturbereich ..................... 2 1.2 Versorgungsspannung und Stromverbrauch ................. 2 1.3 Bürde am Ausgang / max. Ausgangsstrom ................2 1.4 Hardware-Eigenschaften ...................... 3 1.5 Funktions- / Status- und Diagnostikanzeige ................3 1.6 Unterstützte Standard Messbereiche ..................
  • Seite 4 Inhaltsverzeichnis 9. Timeout im Programmiermodus ..................27 10. Skalierungsverhalten des analogen Messbereichs des 1-dimensionalen Neigungssensors R67029.0001 – Index 6...

  • Seite 5: Verwendete Sicherheits- Und Warnhinweise

    Verwendete Sicherheits- und Warnhinweise Verwendete Sicherheits- und Warnhinweise Klassifizierung: Dieses Symbol in Zusammenhang mit dem Signalwort GEFAHR warnt vor einer unmittelbar drohenden Gefahr für das Leben und die Gesundheit von Personen. Das Nichtbeachten dieses Sicherheitshinweises führt zu Tod oder schwersten Gesundheitsschäden. Klassifizierung: Dieses Symbol in Zusammenhang mit dem Signalwort WARNUNG warnt vor einer möglicherweise drohenden Gefahr für das Leben und die...

  • Seite 6: Technische Details Und Eigenschaften

    1 Technische Details und Eigenschaften Technische Details und Eigenschaften Arbeitstemperaturbereich -40 … +85°C Versorgungsspannung und Stromverbrauch Ausgang: 4 … 20 mA: 10 … 30 VDC max. 40,0 mA 0 … 10 V: 15 … 30 VDC max. 40,0 mA 0 … 5 V: 10 …...

  • Seite 7: Hardware-Eigenschaften

    1 Technische Details und Eigenschaften Hardware-Eigenschaften 2-dimensional Sensor: Messbereich pro Achse max. ± 85° 1-dimensional Sensor: Messbereich pro Achse max. ± 180° (0 … 360°) Auflösung Analogausgang (D/A) 4096 steps (12 bit) Interner Zyklus 20 ms Einschwingzeit 1 ms Tabelle 1 Funktions- / Status- und Diagnostikanzeige Mittels RGB LED (rot/grün/blau + Mischfarben: violett / orange) Unterstützte Standard Messbereiche...

  • Seite 8: Orientierung

    1 Technische Details und Eigenschaften Orientierung 1-dimensional 0 … 360° Abbildung 1 2-dimensional ±85° Abbildung 2 R67029.0001 – Index 6 DE - 4...

  • Seite 9: Elektrische Installation - Versorgungsspannung

    2 Elektrische Installation – Versorgungsspannung Elektrische Installation – Versorgungsspannung Dieses Kapitel informiert Sie über die Elektroinstallation, Konfiguration und Inbetriebnahme des Neigungssensors IN81 analog U/I. Abbildung 3 Elektrische Installation Schalten Sie die Anlage spannungsfrei! Bitte beachten Sie, dass die gesamte Anlage während der Elektroinstallation in spannungsfreiem Zustand ist.

  • Seite 10: Anschlussbelegung

    2 Elektrische Installation – Versorgungsspannung Anschlussbelegung 1-dimensional Tabelle 2 2-dimensional Tabelle 3 R67029.0001 – Index 6 DE - 6...
  • Seite 11 2 Elektrische Installation – Versorgungsspannung Versorgungsspannung +V DC GND der Versorgungsspannung (0V) Uout+ X Spannungsausgang X-Achse Uout- X GND für Spannungsausgang X-Achse Uout+ Y Spannungsausgang Y-Achse Uout- Y GND für Spannungsausgang Y-Achse Uout+ Spannungsausgang 1-achsige Ausführung Uout- GND für Spannungsausgang 1-achsige Ausführung Uout + Invertierter Spannungsausgang 1-achsige Ausführung Uout -...

  • Seite 12: Funktions- Und Status Led

    3 Funktions- und Status LED Funktions- und Status LED Das Gerät verfügt über eine RGB LED zur Anzeige von Status und Fehlernachrichten. LED-Anzeige im Normalbetrieb Anzeige RGB LED Bedeutung Zusatz LED aus Gerät wird nicht mit Spannung versorgt Grün dauerhaft Normalbetrieb blinkend Systemfehler...

  • Seite 13: Led-Anzeige Im Programmiermodus

    3 Funktions- und Status LED LED-Anzeige im Programmiermodus Anzeige RGB LED Bedeutung Zusatz Orange » Violett » Blau Sie befinden sich im wiederholende Abfolge Programmiermodus » Grün » Blau Das Gerät wird in einmalige Abfolge Werkseinstellung zurückgesetzt Orange » Violett Sie befinden sich im wiederholende Abfolge Skaliermodus für den...

  • Seite 14: Led-Anzeige Im Skalierungsmodus: Schaltausgänge (Optional)

    3 Funktions- und Status LED LED-Anzeige im Skalierungsmodus: Schaltausgänge (OPTIONAL) Anzeige RGB LED Bedeutung Zusatz Grün » Violett Sie haben Messachse 1 wiederholende ausgewählt, um deren Abfolge Schaltausgang einzustellen » Violett Sie haben Messachse 2 Nur bei Neigungssensor mit 2 wiederholende ausgewählt, um deren Messachsen verfügbar!

  • Seite 15: Standardfunktion

    4 Standardfunktion Standardfunktion 1-dimensionaler Neigungssensor Der einachsige Neigungssensor wird werksseitig mit einem Messbereich von 0 … 360° ausgestattet. Je nach gewähltem analogem Ausgangstyp, wird ein lineares Ausgangssignal an den Analogausgängen ausgegeben. Analogausgang 1: • o ansteigendes Messsignal bei positiver Bewegungsrichtung. Analogausgang 2: •...

  • Seite 16: 2-Dimensionaler Neigungssensor

    4 Standardfunktion Abbildung 5 2-dimensionaler Neigungssensor Der 2-dimensionale Neigungssensor wird werksseitig mit einem Messbereich von +/-85° ausgestattet. Je nach analogem Ausgangstyp (4 … 20mA / 0 … 10V/…) wird ein linear ansteigendes Messsignal pro Messachse ausgegeben. Analogausgang X: Messsignal – Bewegung der Achse X Analogausgang Y: Messsignal –...

  • Seite 17: Übersicht Benutzereinstellungen

    5 Übersicht Benutzereinstellungen Übersicht Benutzereinstellungen Normal Betrieb T1 + T2 > 2 sek. PRESET PROG-Mode 1-dimensional 2-dimensional T1 + T2 >10 sek. 500ms ACHSE Z ACHSE X ACHSE Y 1000ms 50/50 50/50 T2 > 2 sek. RESET T1 > 2 sek. 6x100ms 6x100ms 6x100ms...

  • Seite 18: Benutzereinstellungen

    6 Benutzereinstellungen Benutzereinstellungen Der Neigungssensor kann über zwei Teacheingänge an die Kundenapplikation angepasst werden. Hierfür empfehlen wir den bei Kübler als Zubehör verfügbaren Teach-Adapter mit der Bestell-Nummer 8.0010.9000.0017 (siehe Datenblatt). Dem Anwender stehen folgende Funktionen zur Verfügung, die über die beiden Teacheingänge bedient werden können: •...

  • Seite 19: Skalierung Analoger Messbereich

    6 Benutzereinstellungen 2-dimensionaler Neigungssensor Preset Achse X (bei Messbereich +/- 85º nicht verfügbar!) Aktion RGB LED Beschreibung Ausgangszustand: Gerät befindet sich im Normalbetrieb und in Gerät im Werkseinstellungen. Die Achse X befindet sich im dauerhaft Normalbetrieb Achse Messbereich +/- 15°. X <= +/-15°...
  • Seite 20 6 Benutzereinstellungen 1-dimensionaler Neigungssensor Messbereich innerhalb 0…360º skalieren Aktion RGB LED Beschreibung Ausgangszustand: Gerät befindet sich im Normalbetrieb und in Werkseinstellungen. Gerät im dauerhaft Normalbetrieb Teachinput 1&2 mit +V beschalten für > 2Sek. Das Gerät wird in den Programmiermodus versetzt. Dies wird >...
  • Seite 21 6 Benutzereinstellungen 2-dimensionaler Neigungssensor Messbereich Achse X innerhalb +/- 85º Aktion RGB LED Beschreibung Ausgangszustand: Gerät befindet sich im Normalbetrieb und in Werkseinstellungen. Gerät im dauerhaft Normalbetrieb Teachinput 1&2 mit +V beschalten für > 2Sek. > > > Das Gerät wird in den Programmiermodus versetzt. Dies wird über eine wiederholende Blinkabfolge der LED Orange »...
  • Seite 22 6 Benutzereinstellungen Messbereich Achse Y innerhalb +/- 85º Aktion RGB LED Beschreibung Gerät befindet sich im Normalbetrieb und in Ausgangszustand: Werkseinstellungen. Gerät im dauerhaft Normalbetrieb Teachinput 1&2 mit +V beschalten für > 2Sek. > > > Das Gerät wird in den Programmiermodus versetzt. Dies wird über eine wiederholende Blinkabfolge der LED Orange »...

  • Seite 23: Setzen Der Schaltausgänge

    6 Benutzereinstellungen Setzen der Schaltausgänge 1-dimensionaler Neigungssensor Setzen der Schaltausgänge 1 & 2 innerhalb 0…360º Aktion RGB LED Beschreibung Gerät befindet sich im Normalbetrieb und in Werkseinstellungen. Ausgangszustand: Gerät im dauerhaft Normalbetrieb Achse Y <= +/-15° Teachinput 1&2 mit +V beschalten für > 2Sek. >...
  • Seite 24 6 Benutzereinstellungen 2-dimensionaler Neigungssensor Setzen der Schaltausgänge 2 für Achse X oder Y innerhalb +/- 85º Aktion RGB LED Beschreibung Ausgangszustand: Gerät befindet sich im Normalbetrieb und in Werkseinstellungen. Gerät im dauerhaft Normalbetrieb Teachinput 1&2 mit +V beschalten für > 2Sek. >...

  • Seite 25: Einstellung Des Sensorfilters

    6 Benutzereinstellungen Einstellung des Sensorfilters Aktion RGB LED Beschreibung Gerät befindet sich im Normalbetrieb und in Werkseinstellungen. Ausgangszustand: Gerät im dauerhaft Normalbetrieb Teachinput 1&2 mit +V beschalten für > 2Sek. Das Gerät wird in den Programmiermodus versetzt. Dies wird > > > über eine wiederholende Blinkabfolge der LED Orange »...

  • Seite 26: Rücksetzen In Werkseinstellungen

    6 Benutzereinstellungen Rücksetzen in Werkseinstellungen ** Folgende Einstellungen werden zurückgesetzt: • Skalierung des analogen Messbereichs der Messachsen • Schaltausgänge • Sensorfilter  10.0 Hz Aktion RGB LED Beschreibung Ausgangszustand: Gerät befindet sich im Normalbetrieb und in Werkseinstellungen. Gerät im dauerhaft Normalbetrieb Teachinput 1&2 mit +V beschalten für >...

  • Seite 27: Sensorfilter

    7 Sensorfilter Sensorfilter Filterbeschreibung 1. Ordnung: Als Tiefpassfilter bezeichnet man in der Elektronik solche Filter, die Signalanteile mit Frequenzen unterhalb ihrer Grenzfrequenz annähernd ungeschwächt passieren lassen, Anteile mit höheren Frequenzen dagegen abschwächen. Abbildung 8 Einstellmöglichkeiten : Filter ein/aus Filtereinsatzfrequenz bestimmt den Einsatzpunkt des Sperrbereichs (Bereich 0,1 …...
  • Seite 28 7 Sensorfilter Amplitudengänge und Sprungantworten: Die folgenden Schaubilder zeigen die Amplitudengänge und Sprungantworten für die Filterwerte 0,1 … 10 Hz Abbildung 9 Abbildung 10 R67029.0001 – Index 6 DE - 24...

  • Seite 29: Funktionsweise

    7 Sensorfilter Funktionsweise Der zweite Index (j) dient der Unterscheidung bei mehreren Teilsystemen. Ein Teilsystem wird durch die Gleichungen s.u. beschrieben. Eingesetzt werden 4 Teilsysteme 2. Ordnung, daraus ergibt sich ein Butterworthfilter 8. Ordnung. Abbildung 11 Dabei ist X das Eingangssignal, Y ist der Filterausgang und gleichzeitig der Eingang auf ein weiteres Teilsystem.

  • Seite 30: Einschränkung Presetfunktion Beim 2-Dimensionalen Neigungssensor

    8 Einschränkung Presetfunktion beim 2-dimensionalen Neigungssensor Einschränkung Presetfunktion beim 2- dimensionalen Neigungssensor Aufgrund der Einschränkung des max. Messbereichs von +/- 85,00°, kann bei einem Messbereich von > +/-70,00° keine Preset-Funktion zur Verfügung gestellt werden. Wird ein Messbereich < +/- 70,00° gewählt, so ist in der Werkseinstellung der Preset innerhalb +/- 15,00°...

  • Seite 31: Timeout Im Programmiermodus

    9 Timeout im Programmiermodus Timeout im Programmiermodus Wird der Neigungssensor durch das Betätigen der Teachinputs 1&2 in den Programmiermode versetzt, aber keine weitere Funktion ausgewählt, so kehrt der Neigungssensor automatisch nach 60 Sekunden in den Normalbetrieb zurück. Der Neigungssensor kann auch durch Aus- und Einschalten der Versorgungsspannung jederzeit in den Normalbetrieb zurückgesetzt werden.
  • Seite 32 10 Skalierungsverhalten des analogen Messbereichs des 1-dimensionalen Neigungssensors 10. Skalierungsverhalten des analogen Messbereichs des 1-dimensionalen Neigungssensors Der 1-dimensionale Neigungssensor ist die Bewegungsrichtung der Messachse während des Skaliervorgangs eines neuen analogen Messbereichs entscheidend. Der festgelegten Startposition wird immer der kleinste analoge Messwert zugeordnet (Beispiel 0 …...
  • Seite 34 Kübler Group Fritz Kübler GmbH Schubertstr. 47 78054 Villingen-Schwenningen Deutschland Tel.: +49 7720 3903-0 Fax: +49 7720 21564 info@kuebler.com www.kuebler.com...

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