Parametrierung Über Steuerung; Io-Link-Konfiguration In Profinet; Allgemeine Parameter; Filter - Kübler In62 Betriebsanleitung

5 Inbetriebnahme und Bedienung
5.4.3 Parametrierung über Steuerung
Die Geräte können über eine Steuerung und einer IO-Link Kommunikation eingestellt werden.
Geräteparameter (On-request Data Objects)
Geräteparameter werden azyklisch und auf Anfrage des IO-Link-Masters ausgetauscht. Der IO-
Link-Master sendet immer zuerst eine Anfrage an das Gerät, dann antwortet das Gerät. Das gilt
sowohl für das Schreiben der Daten ins Gerät als auch für das Lesen der Daten aus dem Gerät.
Mithilfe der ORDO (On-request Data Objects) können Parameterwerte ins Gerät geschrieben
(write) oder Gerätezustände aus dem Gerät ausgelesen (read) werden.

IO-Link-Konfiguration in PROFINET

Über SIDI (Simple IO-Link Device Integration) können IO-Link-Devices in PROFINET-
Anwendungen direkt in der Programmierumgebung (z. B. TIA-Portal) konfiguriert werden. Die
Kübler-IO-Link-Devices sind in der GSDML-Datei der IO-Link-Master integriert und lassen sich in
der Programmierumgebung wie Submodule eines modularen I/O-Systems einstellen. Der
Anwender hat dabei Zugriff auf alle Geräteeigenschaften und Parameter.

5.4.3.1 Allgemeine Parameter

Parameter
Vendor ID
Device ID
IO-Link Version
Bitrate
Minimale Zykluszeit
Unterstützt SIO
M-Sequence Capability
Block Parameter
Data Storage

5.4.4 Filter

Die Neigungssensoren verwenden zur Winkelbestimmung eine Beschleunigungsmesszelle
(MEMS) und geben Winkel entsprechend der Messachse oder Messachsen aus. Durch die
Trägheit der Messzelle, gerade bei schnellen oder schnell wechselnden Drehungen sowie bei
Vibrationen, kann es zu Ungenauigkeiten bei den erfassten Messdaten gegenüber der
tatsächlichen Bewegung kommen. Zur Kompensierung dieser unerwünschten Effekte können
verschiedene Filter im Neigungssensor parametriert werden.
Parametriermöglichkeit statische Neigungssensoren:
• Ausgewogen (Werkseinstellung)
• Langsam
Parametriermöglichkeit dynamische Neigungssensoren:
• Ausgewogen
• Langsam
22 | DE
Inhalt
408 (Fritz Kübler GmbH)
Gerätespezifisch, siehe IODD
1.1
COM3
1,3 ms
False
PREOPERATE = TYPE_1_V mit 8 Oktett
Daten auf Anforderung ISDU unterstützt
True
True
Betriebsanleitung R60113.0001 - 01
Kübler Group