Kübler Sendix 58 FS2-Serie Betriebsanleitung
Verwandte Anleitungen für Kübler Sendix 58 FS2-Serie
Inhaltszusammenfassung für Kübler Sendix 58 FS2-Serie
- Seite 1 R60049.0009 - 05 Betriebsanleitung Sendix® 58xxFS2 / 58xxFS3 Operation Manual Instructions d'utilisation Manuale d'istruzioni Manual de instrucciones...
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Seite 2: Allgemeine Hinweise
1 Dokument 2 Allgemeine Hinweise Dieses Dokument ist die Originalversion. Lesen Sie dieses Dokument sorgfältig, bevor Sie mit dem Produkt arbeiten, es montieren oder in Be- Herausgeber Kübler Group, Fritz Kübler GmbH trieb nehmen. Schubertstraße 47 78054 Villingen-Schwenningen Diese Betriebsanleitung leitet das technische Personal des Germany Maschinen- und Anlagenherstellers bzw. - Seite 3 HINWEIS WARNUNG Klassifizierung: Klassifizierung: Dieses Symbol in Zusammenhang mit dem Signalwort Ergänzende Informationen zur Bedienung des Produktes so- WARNUNG warnt vor einer möglicherweise drohenden wie Tipps und Empfehlungen für einen effizienten und stö- Gefahr für das Leben und die Gesundheit von Personen. rungsfreien Betrieb.
- Seite 4 2.4 Transport / Einlagerung Das Messsystem sowie dessen Auswerteeinheit müssen die im Kapitel Technische Daten [} 10] genannten Anforderun- Prüfen Sie die Lieferung unmittelbar nach Erhalt auf mögliche gen erfüllen. Transportschäden. Wenn Sie das Gerät nicht direkt einbau- en, lagern Sie es am besten in der Transportverpackung ein. 2.6 Vorhersehbare Fehlanwendung Achten Sie bei einer Lagerung des Drehgebers darauf, dass Das Messsystem ist nicht für folgende Verwendungen geeig-...
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Seite 5: Produktbeschreibung
Beachten Sie für die Auswertung des sicheren Sensors die • Absolutwertgeber: jeweilige Betriebsanleitung des zu in Betrieb nehmenden Digitale Informationen, d.h. jede Winkelstellung ist ein ein- Systems. Die Auswerteeinheit oder Steuerung muss im Ein- deutiges Bitmuster. klang mit den Anforderungen der Schnittstellenbeschreibung •... - Seite 6 Zusatz Typenschild Explosionsschutz 18014398657403659 3.4 Funktionale Sicherheit Die Drehgeber sind für die Integration in sicherheitsbezogene 9007199397735819 Funktionen in Bezug auf Drehzahl, Drehrichtung und Position Schnittstelle Typen- und Bestell- konzipiert. Hierfür wird ein übergeordnetes, sicheres Geber- schlüssel auswertegerät oder Sicherheitssteuerung benötigt. Der Dreh- geber ist mit seiner geberinternen Diagnose nicht in der Stromaufnahme Versorgungsspannung...
- Seite 7 Um mit dem Drehgeber eine sichere Information über die ab- Normengrund- Safety Integrity Level (SIL) gemäß solute Position zu erhalten, muss die Geberauswertung die lage EN 61800-5-2 Inkrementalinformation (Relativposition) mitzählen und mit Performance Level (PL) gemäß der ebenfalls vom Drehgeber bereitgestellten Absolutposition EN ISO 13849-1 vergleichen.
- Seite 8 Typische Grenzen und Toleranzen siehe Kapitel Die Verbindung vom Drehgeber zur Antriebseinheit muss si- Technische Daten [} 11]. cherheitstechnisch bewertet werden. Dies betrifft sowohl die Anbindung am rotierenden Element (Wellenverbindung), als Mit dem Sinus-Cosinus Signal allein können keine absoluten auch am stationären Teil (Statorverbindung). Sicherheits-Teilfunktionen realisiert werden und eine sichere Drehrichtung kann maximal SIL2 erreichen.
- Seite 9 3.4.3 Sicherheitsfunktionen 3.5 Explosionsschutz Mit dem Drehgeber können Sicherheits-Teilfunktionen gemäß Die Drehgeber sind für die Anwendung in explosionsgefähr- EN 61800-5-2 mit Bezug auf Drehzahl, Drehrichtung, Still- deten Bereichen geeignet, gemäß den nachfolgenden Klassi- stand und relative Position unterstützt werden, beispielswei- fizierungen. 3.5.1 Klassifizierung •...
- Seite 10 der Explosionsgefährdung und Zoneneinteilung. Zündschutz- Zone 22: II3D Ex tc IIIC T135°C Dc X art und Temperaturklasse sind auf dem Typenschild angege- ben. Schlagprüfung Achten Sie darauf, dass die mechanischen und elektrischen Die Schlagprüfung wurde mit reduzierter Fallhöhe durchge- Kennwerte wie z. B. Drehzahl, Umgebungstemperatur, Ar- führt, d.h.
- Seite 11 3.6.1 Sendix 58xxFSx HINWEIS Mechanische Kennwerte für die Drehgeber Sendix Konfiguration beachten 58xxFS Die Leistungsmerkmale und die mechanische Ausführung des Produktes sind abhängig von der gewählten Konfigurati- Maximale Drehzahl ** 12000 min on (gemäß Bestellschlüssel). Maximale Winkelbeschleuni- 5x10 rad/s² gung Nachfolgend sind auszugsweise die wichtigsten technischen Daten aufgeführt.
- Seite 12 Elektrische Kennwerte für die Drehgeber Sendix Sicherheitskennwerte für die Drehgeber Sendix 58xxFS 58xxFS2 Versorgungsspannung 5 V DC, ± 10 % Normengrundlage EN ISO 13849-1:2015 10 … 30 V DC EN ISO 13849-2:2012 EN 61800-5-2:2007 Versorgungsspannung Class 2 gemäß UL 1310 Klassifizierung PLd / SIL2 Stromaufnahme (ohne Last) Systemstruktur 2-kanalig (Kat. 3) 5 V DC max. 80 mA -Wert 2,16 x 10 h...
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Seite 13: Installation
• Zulassung für Anwendungen mit erhöhten Anforderungen an die funktionale Sicherheit. Normengrundlage EN 55011 Klasse • Konformität zu europäischen Richtlinien: B:2009 / A1:2010 – EMV-Richtlinie 2014/30/EU EN 61326-1:2013 – RoHS-Richtlinie 2011/65/EU EN 61326-3-1:2008 – Maschinen-Richtlinie 2006/42/EG UL - Underwriters Laboratories – ATEX-Richtlinie 2014/34/EU UL-Zulassung File-Nr. E224618 4 Installation Normengrundlage UL 61010-1... - Seite 14 4.1.1 Allgemeine Hinweise für die Montage von ACHTUNG Drehgebern Drehgeber keinen Schlägen aussetzen oder überlasten ACHTUNG Die Genauigkeit des Drehgebers und die Zuverlässigkeit von Lager und Dichtung nehmen Schaden. Gerät nicht zerlegen oder öffnen • Richten Sie den Drehgeber nicht mit dem Hammer aus. Die Funktion des Messsystems kann teilweise oder vollstän- dig verloren gehen.
- Seite 15 Schrauben müssen, wie im Kapitel HINWEIS Schraubensicherung [} 21] beschrieben, gegen Lösen gesi- chert werden. Versatz zwischen Antrieb und Drehgeber Axialversatz: < ± 0,25 mm [0.01] 4.1.2 Kupplungen Radialversatz: < ± 0,20 mm [0.008] Bei Konus- und Hohlwellengebern werden die Kupplungsele- Die angegebenen Werte für Axial- und Radialversatz sind mente werksseitig angebaut, wie z. B.
- Seite 16 4.1.3.1 Drehgeber mit Vollwellenausführung HINWEIS Maß 5814FS 5853FS 5863FS Fehlerausschluss Kupplungselement Inkremental Singleturn Multiturn Es ist eine sichere mechanische Anbindung des Drehgebers Absolut Absolut erforderlich. In der Norm EN 61800-5-2 ist das Lösen der me- 38 [1.50] 38 [1.50] 49,5 [1.95] chanischen Verbindung (zwischen Drehgeber und Antrieb) als zu betrachtender Fehlerfall beschrieben.
- Seite 17 b) Ziehen Sie die Schrauben an. 3xM3, 6 [0.24] tief c) Überprüfen Sie die Wellen auf Versatz. Die maximal zuläs- 3xM4, 8 [0.32] tief sigen Toleranzen hängen von der gewählten Wellenkupp- lung ab. Passfeder DIN 6885 - A - 3x3x6 Klemmflansch, Vollwelle mit Abflachung 83087371 d) Verbinden Sie die Wellen durch ein toleranzausgleichen-...
- Seite 18 Flansch mit flexibler Drehmomentstütze d = Durchmesser Passung Welle L = Einstecktiefe Welle Welle 10 [0.39] > 34 [1.34] 12 [0.47] 14 [0.55] Flansch mit Statorkupplung 27021597825821963 SW 3 45035996335300107 SW 3 für (4x) M3 Schraube 18 - DE BA Sendix® 58xxFS2 / 58xxFS3 - R60049.0009 - 05...
- Seite 19 Flansch mit starrer Drehmomentstütze HINWEIS Montageanforderungen Stellen Sie bei der Montage sicher, dass • Die Drehmomentstütze im nicht vorgespannten Zustand mit zwei Muttern M4 auf einer Gewindestange M4 befestigt ist. • Die Muttern gegen Lösen gesichert sind. • Die Drehmomentstütze keine Deformationen aufweist. •...
- Seite 20 4.1.3.2.1 Montagehinweis für Drehgeber mit Flanschtyp B mit Statorkupplung Hohlwellenausführung 83084939 45035996335298187 a) Schieben Sie den Drehgeber auf die Welle. Für (4x) M3 Schraube b) Beachten Sie die minimale und maximale Einstecktiefe der Welle in den Drehgeber. Status LED c) Beachten Sie den maximal zulässigen Achsversatz. SET-Taste d) Verschrauben Sie die Statorkupplung oder Drehmoment- stütze ohne Vorspannung mit dem Antriebsflansch.
- Seite 21 e) Sichern Sie die Schrauben gegen Lösen, siehe Kapitel Für Drehgeber mit Konuswellenausführung Schraubensicherung [} 21]. Werkstoff: Stahl 4.1.3.4 Applikationsseite Ra 1,6 2° 51´ 45´´ 0 Anforderungen an die Applikationsseite für den Anbau der Drehgeber. Für Drehgeber mit Hohlwellenausführung 0,02 A Werkstoff: Stahl, rostfrei ±0,1 1:10...
- Seite 22 4.1.5 Kabelführung 4.1.5.1 Kabel Biegeradius HINWEIS Kabelführung Verlegen Sie das Kabel des Sensors frei von Zug, so dass keine zusätzliche Kraft auf das Messsystem wirkt. Beachten Sie dabei die minimalen Biegeradien des Anschlusskabels. ø d Beachten Sie die Hinweise im Kapitel Hinweise zur EMV gerechten Installation [} 23].
- Seite 23 HINWEIS HINWEIS Allgemeine Sicherheitshinweise Zugentlastung Beachten Sie, dass die gesamte Anlage während der Elektro- Montieren Sie alle Kabel stets mit einer Zugentlastung. installation in spannungsfreiem Zustand ist. 4.2.2 Hinweise zur EMV gerechten Installation • Achten Sie darauf, dass das Ein- oder Ausschalten der Be- triebsspannung für das Gerät und das Folgegerät gemein- Anforderungen an Leitungen sam erfolgt.
- Seite 24 Nicht verwendete Signale 4.2.4 Anschluss Legende • Legen Sie nicht verwendete Eingangssignale des Sensors Versorgungsspannung Drehgeber +V DC (SET, DIR) auf 0 V (Masse GND). Masse Drehgeber GND (0V) 4.2.3 Anschluss Farbkodierung A, /A Cosinus-Signal Teilweise sind die Kabel über eine Farbkodierung, teilweise B, /B Sinus-Signal über eine Zahlenkodierung realisiert.
- Seite 25 4.2.6 Anschlussbelegung Absolutwert-Drehgeber Aus- M23-Stecker, 12-polig Steck- gang schl verbinder Schni Kabel uss- ttstel- schlu scha ssart ltung 3, 4 1, 2, 0V + 1, 2 3, 4 A /A B /B A, B, gnal: gnal: E, F Far- Pin: 5 6 8 1 PH A /A gnal:...
- Seite 26 4.2.7 Anschließen der Anschlussdrähte • Beachten Sie, dass im SSI-Mode die Fehlermeldung nur durch Abschalten der Versorgungsspannung zurückgesetzt • Vergewissern Sie sich vor dem Anschließen der Anschluss- werden kann. drähte, welche Belegung die einzelnen Adern haben. • Die Anzeigen sind nicht sicherheitsbewertet und dienen nur •...
- Seite 27 6.1 Prüfung und Instandhaltung Ex-Schutz Gehen Sie zur Demontage des Gerätes in umgekehrten Schritten wie bei der Montage vor, siehe Kapitel Elektrische Installation [} 22] und GEFAHR Mechanische Installation [} 13]. Explosionsgefahr durch dicke Staubschichten 6.2.1 Demontage Konuswelle Dicke Staubschichten führen zu Wärmedämmung und erhö- hen dadurch die Temperatur an der Oberfläche des Gerätes.
- Seite 28 7 Entsorgung 8 Anhang Entsorgen Sie unbrauchbare oder irreparable Geräte immer 8.1 Anforderungen an ein Geberauswertegerät umweltgerecht gemäß den länderspezifischen Vorgaben und gültigen Abfallbeseitigungsvorschriften. Gerne sind wir Ihnen Kennwerte des Geberauswertegerätes für FS2- bei der Entsorgung der Geräte behilflich, siehe Kapitel Geber Kontakte [} 33].
- Seite 29 8.1.1 Datenübertragung Empfohlene Drehgeber Eingangsschaltung 8.1.1.1 Sinus- und Cosinus Signale A; /A = Cosinus; B; /B = Sinus Die Signale A, /A, B, /B haben jeweils eine Amplitude von 0,5 V bei einem Offset von +2,5 V gegenüber GND. Die analogen Signale müssen differentiell gemessen werden, das heißt A minus /A ergibt Cosinus, B minus /B ergibt Sinus.
- Seite 30 8.1.2 Signalüberwachung 8.2 Einschränkungen HINWEIS Drehgeber mit Kabelabgang Drehgeber mit direktem Kabelausgang sind aufgrund des Ka- belmaterials (PVC im Standard) nur bis -30°C [-22°F] einsetz- bar. Falls Sie einen erweiterten Bereich benötigen, sprechen Sie uns an, siehe Kapitel Kontakt [} 33]. 8.2.1 Definition Temperaturmessung Die maximal zulässige Umgebungstemperatur muss unter 94365835...
- Seite 31 8.2.2 Temperatur- / Geschwindigkeitskurven Hohlwellengeber 85632267 Bei der Messung am Flansch fließen sowohl die Umgebung- stemperatur als auch die mechanische und elektrische Eigen- erwärmung mit ein. Somit ergibt die am Flansch gemessene Temperatur die Arbeitstemperatur des Drehgebers. HINWEIS Maximale Umgebungstemperatur beachten 9007199359642891 Achten Sie beim Einsatz von ATEX-Drehgebern auf die ein- geschränkte Umgebungstemperatur von -20 °C … +60 °C...
- Seite 32 Vollwellengeber 9007199371112587 8.3 Konformitätserklärung Alle Konformitätserklärungen und Zertifikate zum Produkt können Sie auf unserer Homepage herunterladen: www.kuebler.com/dokufinder 32 - DE BA Sendix® 58xxFS2 / 58xxFS3 - R60049.0009 - 05...
- Seite 33 Reparatur-Service / RMA-Formular 9 Kontakt Für Rücksendungen verpacken Sie das Produkt bitte ausrei- Sie wollen mit uns in Kontakt treten: chend und legen das ausgefüllte „Formblatt für Rücksendun- Technische Beratung gen“ bei. Für eine technische Beratung, Analyse oder Unterstützung www.kuebler.com/rma bei der Installation ist Kübler mit seinem weltweit agierenden Schicken Sie Ihre Rücksendung an nachfolgende Anschrift.
- Seite 164 Kübler Group Fritz Kübler GmbH Schubertstr. 47 D-78054 Villingen-Schwenningen Germany Phone +49 7720 3903-0 Fax +49 7720 21564 info@kuebler.com www.kuebler.com...