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Beckhoff KL2531 Dokumentation Seite 52

Einkanalige schrittmotorklemmen

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Montage und Verdrahtung
Abb. 24: KL2541-0000 - Anschluss
Klemmstellen - Linker Gehäuseteil
Klemmstelle
Nr.
A
1
C
2
Encoder-Versorgung +
3
Input 1
4
B
5
Latch/Gate
6
Encoder-Versorgung 0 V 7
Input 2
8
52
Anschluss
Encoder-Eingang A
Encoder-Eingang C (Nulleingang). Der aktuelle Counter-Wert wird als Referenzmarke im Latch-Regis-
ter gespeichert, wenn im Control-Wort das Bit CW.0 [} 79] gesetzt ist und eine steigende Flanke am
Encoder-Eingang C auftritt.
KL2541-0000: 24 V Encoder-Versorgung (von positivem Powerkontakt)
KL2541-0006: 5 V Encoder-Versorgung (wird aus positivem Powerkontakt erzeugt)
Digitaler Eingang 1 (24 V
). Der aktuelle Counter-Wert wird als Referenzmarke im Latch-Register ge-
DC
speichert, wenn im Control-Wort das Bit CW.1 [} 79] gesetzt ist und eine steigende Flanke am digita-
len Eingang 1 auftritt.
Encoder-Eingang B
Latch-Eingang. Der aktuelle Counter-Wert wird als Referenzmarke im Latch-Register gespeichert,
wenn im Control-Wort
• das Bit CW.3 [} 79] gesetzt ist und eine steigende Flanke am Latch-Eingang auftritt oder
• das Bit CW.4 [} 79] gesetzt ist und eine fallende Flanke am Latch-Eingang auftritt.
Der Counter kann durch diesen Eingang gesperrt werden, wenn
• das Feature-Bit RP0.R32.12 [} 87] gesetzt ist und der Latch/Gate-Eingang auf Low-Potential
ist, oder
• das Feature-Bit RP0.R32.13 [} 87] gesetzt ist und der Latch/Gate-Eingang auf High-Potential
ist
Ein gesperrter Zähler wird durch das Status-Bit SW.7 [} 80] von der Klemme zur Steuerung gemel-
det.
Encoder-Versorgung (von negativem Powerkontakt)
Digitaler Eingang 2 (24 V
). Der aktuelle Counter-Wert wird als Referenzmarke im Latch-Register ge-
DC
speichert, wenn im Control-Wort das Bit CW.2 [} 79] gesetzt ist und eine steigende Flanke am digita-
len Eingang 2 auftritt.
Version: 2.2.0
KL2531/KS2531, KL2541/KS2541

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Diese Anleitung auch für:

Ks2531Kl2541Ks2541