Inhaltsverzeichnis
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Register-Page 1 (Anwender-Stromtabelle)
Register-Nr. Kommentar
Stromwert 4 bis 1
R32 [} 91]
R33
Stromwert 8 bis 5
R34
Stromwert 12 bis 9
R35
Stromwert 16 bis 13
R36
Stromwert 20 bis 17
R37
Stromwert 24 bis 21
R38
Stromwert 28 bis 25
R39
Stromwert 32 bis 29
R40
Stromwert 36 bis 33
R41
Stromwert 40 bis 37
R42
Stromwert 44 bis 41
R43
Stromwert 48 bis 45
R44
Stromwert 52 bis 49
R45
Stromwert 56 bis 53
R46
Stromwert 60 bis 57
Stromwert 64 bis 61
R47 [} 91]
R48
reserviert
...
...
R63
reserviert
Register-Page 2 (Anwender-Positionstabelle)
Register-Nr. Kommentar
Zielposition 0 (niederwertiges Wort) (Startwert
R32 [} 92]
für Register 2)
R33
Zielposition 0 (höherwertiges Wort) (Startwert für
Register 3)
R34
Zielposition 1 (niederwertiges Wort)
R35
Zielposition 1 (höherwertiges Wort)
...
...
...
...
R62
Zielposition 15 (niederwertiges Wort)
Zielposition 15 (höherwertiges Wort)
R63 [} 93]
Register-Page 3 (Anwender-Geschwindigkeits- und Beschleunigungstabelle)
Register-Nr. Kommentar
Geschwindigkeit 0 (Startwert für Register 39)
R32 [} 93]
R33
Geschwindigkeit 1
...
...
R47
Geschwindigkeit 15
R48
Beschleunigung 0 (Startwert für Register 40)
R49
Beschleunigung 1
...
...
Beschleunigung 15
R63 [} 94]
KL2531/KS2531, KL2541/KS2541
Default-Wert
0x1100
0x3221
0x4433
0x5554
0x7666
0x8877
0x9998
0xAAAA
0xBBBB
0xCCCC
0xDDDC
0xEEDD
0xEEEE
0xFFEE
0xFFFF
0xFFFF
-
...
-
Default-Wert
0x0000
0x0000
0x0000
0x0000
...
...
0x0000
0x0000
Default-Wert
0x07FF
0x07FF
...
0x07FF
0x07FF
0x07FF
...
0x07FF
Version: 2.2.0
Zugriff aus dem Anwenderprogramm
R/W
4352
R/W
dez
12833
R/W
dez
17459
R/W
dez
21844
R/W
dez
30310
R/W
dez
34935
R/W
dez
39320
R/W
dez
43690
R/W
dez
48059
R/W
dez
52428
R/W
dez
56796
R/W
dez
61149
R/W
dez
61166
R/W
dez
65518
R/W
dez
65535
R/W
dez
65535
R/W
dez
-
-
...
...
-
-
R/W
0
R/W
dez
0
R/W
dez
0
R/W
dez
0
R/W
dez
...
...
...
...
0
R/W
dez
0
R/W
dez
R/W
2047
R/W
dez
2047
R/W
dez
...
...
2047
R/W
dez
2047
R/W
dez
2047
R/W
dez
...
...
2047
R/W
dez
Speicher
EEPROM
EEPROM
EEPROM
EEPROM
EEPROM
EEPROM
EEPROM
EEPROM
EEPROM
EEPROM
EEPROM
EEPROM
EEPROM
EEPROM
EEPROM
EEPROM
-
...
-
Speicher
EEPROM
EEPROM
EEPROM
EEPROM
...
...
EEPROM
EEPROM
Speicher
EEPROM
EEPROM
EEPROM
EEPROM
EEPROM
EEPROM
EEPROM
EEPROM
83
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