Modul 3: „Speed/I2W; Modul 4: „Distance/I2W, Speed/I2W - SICK DL100 Pro PROFINET IO Betriebsanleitung

PROFINET IO-Schnittstelle
10.3.3 Modul 3: „Speed/i2w"
Typ
Beschreibung
Hinweis
Eingabewerte
Modulparameter
10.3.4 Modul 4: „Distance/i2w, Speed/i2w"
Typ
Beschreibung
Hinweis
80
Eingabemodul, 2 Worte, konsistent
Mit diesem Modul wird die aktuell bestimmte Geschwindigkeit entspre-
chend der gewählten Auflösung gelesen.
Falls durch einen Gerätefehler, einen fehlenden Reflektor oder Verschmut-
zung kein gültiger Messwert vorlag, wird der Wert „0" für die Distanz aus-
gegeben und die entsprechenden Bits in den Statusbytes gesetzt.
Rel. Adr.
0
Name
Auflösung
Eingabemodul, 4 Worte, konsistent
Mit diesem Modul wird sowohl die aktuelle Distanz als auch die aktuell
bestimmte Geschwindigkeit entsprechend der gewählten Auflösung und
Offset gelesen.
Falls durch einen Gerätefehler, einen fehlenden Reflektor oder Verschmut-
zung kein gültiger Messwert vorlag, wird der Wert „0" für die Distanz aus-
gegeben und die entsprechenden Bits in den Statusbytes gesetzt.
© SICK AG • Irrtümer und Änderungen vorbehalten • 8015068/ZNP2/2017-09-08
Beschreibung
Aktuelle Geschwindigkeit in gewählter Auflösung. Abhängig von
der Auflösung entspricht ein Digit 0.1 mm/s bis 100 mm/s.
Typ
• Vorzeichenbehaftete 32 Bit Zahl im Zweierkomplement
Beschreibung
Bestimmt die Auflösung des Geschwindigkeitswertes. 1 Digit
kann 0.1 mm/s, 1 mm/s, 10 mm/s oder 100 mm/s entspre-
chen.
Wertebereich
• 0.1 mm/s
• 1 mm/s
• 10 mm/s
• 100 mm/s
Standardwert
• 1 mm/s