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SICK LMS251 Betriebsanleitung
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SICK LMS251 Betriebsanleitung

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B E T R I E B S A N L E I T U N G
LMS251
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Verwandte Anleitungen für SICK LMS251

Inhaltszusammenfassung für SICK LMS251

  • Seite 1 B E T R I E B S A N L E I T U N G LMS251 Lasermesssensor...

  • Seite 2: Inhaltsverzeichnis

    Ein- und Ausgänge ....................... 29 6.2.5.6. Synchronisation ......................30 6.2.6. LMSIBS ..........................31 Zubehör ............................34 7.1. Mechanische Halterungen ....................... 34 7.2. Elektroinstallation ........................36 8014720/2011-12-19 © SICK AG · Germany · All rights reserved · Irrtümer und Änderungen vorbehalten...
  • Seite 3 Betriebsanleitung Lasermesssensor LMS251 7.2.1. Elektrische Pinbelegung ....................36 7.2.2. Kabel ..........................37 7.2.3. Elektrische Adapterbox ..................... 37 7.3. Technische Daten LMS251 ..................... 39 8014720/2011-12-19 © SICK AG · Germany · All rights reserved · Irrtümer und Änderungen vorbehalten...

  • Seite 4: Versionen

    Lasermesssensor LMS251 0. Versionen Version Notizen: Datum 1.01 LMS251 Betriebsanleitung 15.10.2011 LMS251-11100 V1.20 1. ZugehörigeDokumente Betriebsanleitung LMS500 (PN: 8013795/Version V043) Technische Beschreibung LMS200 (PN: 8008969/Version QI72) 8014720/2011-12-19 © SICK AG · Germany · All rights reserved · Irrtümer und Änderungen vorbehalten...

  • Seite 5: Zu Ihrer Sicherheit

    Da der LMS25x auf dem Modell LMS5xx basiert, gelten dieselben Sicherheitsanweisungen. In diesem Kapitel wird der Sensor stets als "LMS5xx" bezeichnet, es bezieht sich jedoch ebenso auf den LMS25x. 2.1. Autorisiertes Personal 2.2. Bestimmungsgemäße Verwendung 8014720/2011-12-19 © SICK AG · Germany · All rights reserved · Irrtümer und Änderungen vorbehalten...

  • Seite 6: Allgemeine Sicherheitshinweise Und Schutzmaßnahmen

    Betriebsanleitung Lasermesssensor LMS251 2.3. Allgemeine Sicherheitshinweise und Schutzmaßnahmen 8014720/2011-12-19 © SICK AG · Germany · All rights reserved · Irrtümer und Änderungen vorbehalten...

  • Seite 7: Laserstrahlung Des Lasermesssensors

    Betriebsanleitung Lasermesssensor LMS251 2.3.1. Laserstrahlung des Lasermesssensors 8014720/2011-12-19 © SICK AG · Germany · All rights reserved · Irrtümer und Änderungen vorbehalten...

  • Seite 8: Schädliche Potenzialausgleichsströme Aufgrund Unterschiedlicher Erdpotenziale

    Betriebsanleitung Lasermesssensor LMS251 2.3.2. Schädliche Potenzialausgleichsströme aufgrund unterschiedlicher Erdpotenziale 2.4. Quick-Stopp und Restart 8014720/2011-12-19 © SICK AG · Germany · All rights reserved · Irrtümer und Änderungen vorbehalten...

  • Seite 9: Umweltgerechtes Verhalten

    Betriebsanleitung Lasermesssensor LMS251 2.5. Umweltgerechtes Verhalten 2.5.1. Leistungsaufnahme 2.5.2. Entsorgung nach endgültiger Außerbetriebnahme 8014720/2011-12-19 © SICK AG · Germany · All rights reserved · Irrtümer und Änderungen vorbehalten...

  • Seite 10: Allgemeine Informationen

    LMS251 über SOPAS ET mit denselben Funktionen wie beim LMS5xx Lite verfügbar. Die meisten Feldfunktionen des LMS2xx sind auch beim LMS251 vorhanden. Der einzige Zugang zum LMS251 erfolgt mithilfe von SOPAS ET über den Mini-USB-Anschluss an der Vorderseite des Geräts.

  • Seite 11: Unterschiede Zur Lms2Xx Serie

    Wenn der Benutzer den Interlace-Modus gewählt hat, gibt der Scanner die Messung am Ende jedes einzelnen Scans aus und speichert sie nicht ab, um einen vollen Datensatz zu erstellen. Der Indexwert beträgt stets 1. 8014720/2011-12-19 © SICK AG · Germany · All rights reserved · Irrtümer und Änderungen vorbehalten...

  • Seite 12: Funktionsweise Beim Lms251

    Diagramm zum Interlace-Modus 5.2.2. Funktionsweise beim LMS251 Der LMS251 arbeitet mit einem Modus zur direkten Scanmessung, das heißt, er nimmt alle Winkelauflösungen durch Änderung der Winkelauflösung beim Scanvorgang vor. Der LMS251 misst mit einer geringeren Scangeschwindigkeit, jedoch mit einer höheren Winkelauflösung.

  • Seite 13: Power-On-Zähler & Betriebsdauer

    Dieses Telegramm (0x35) wird unterstützt. 6. Betrieb 6.1. Erstparametrierung Beim LMS251 ist eine Reihe von Vorgehensweisen zu befolgen. Für den ersten Vorgang darf der LMS251 nur über den USB-Anschluss verbunden sein. Folgende Vorgehensweisen sind zu beachten: 6.1.1. Konfiguration des LMS200-Gerätetyps Der Scanner muss mithilfe der SOPAS ET Software über den USB-Anschluss für sein LMS2xx-...

  • Seite 14: Erstparametrierung Mit Sopas Et ("Quickstart"-Menü)

    Der erste Schritt bei der Einrichtung des LMS251 als äquivalentes LMS2xx-Gerät ist die Parametrierung des richtigen Gerätetyps zusammen mit der Firmware-Version & dem Kommunikationsprotokoll. Dieser Vorgang ist nur durch Anschluss des LMS251 an die SOPAS ET Software über den USB- Anschluss an der Vorderseite des Geräts möglich. Die RS232/422-Anschlüsse sind für diese Ersteinrichtung nicht verfügbar.

  • Seite 15: Online-Modus

    SOPAS ET nur eine Verbindung mit dem Gerät erstellt, das online ist.  Drücken Sie 'Weiter'.  Wählen Sie 'Standard-Protokoll' auf 'LMS5xx/25x'.  Drücken Sie 'Weiter'. 8014720/2011-12-19 © SICK AG · Germany · All rights reserved · Irrtümer und Änderungen vorbehalten...
  • Seite 16 Sie die Nummer des Anschlusses, der vom USB-Treiber zugewiesen wurde, manuell ein.  Wählen Sie die Option 'LMS25x'. Es wird die Nummer des Anschlusses angezeigt, mit dem das Gerät kommuniziert. 8014720/2011-12-19 © SICK AG · Germany · All rights reserved · Irrtümer und Änderungen vorbehalten...
  • Seite 17 Betriebsanleitung Lasermesssensor LMS251 Es wird folgendes Hauptfenster angezeigt: 8014720/2011-12-19 © SICK AG · Germany · All rights reserved · Irrtümer und Änderungen vorbehalten...

  • Seite 18: Offline-Modus

    Sie diese aus und drücken Sie "Hinzufügen" unten auf dem Bildschirm:  Die Parameter für den LMS251 werden im Projektbaum-Abschnitt (auf der linken Seite) geladen. 8014720/2011-12-19 © SICK AG · Germany · All rights reserved · Irrtümer und Änderungen vorbehalten...
  • Seite 19 Wenn der Benutzer bereit für den Download ist, schließen Sie das Gerät über den USB-Port an und fahren Sie dann fort.  Klicken Sie auf das Gerät (rechte Schaltfläche) und wählen Sie 'Online gehen'. 8014720/2011-12-19 © SICK AG · Germany · All rights reserved · Irrtümer und Änderungen vorbehalten...
  • Seite 20 Betriebsanleitung Lasermesssensor LMS251  Wählen Sie 'Ja'.  Wählen Sie 'LMS5xx/25x'. 8014720/2011-12-19 © SICK AG · Germany · All rights reserved · Irrtümer und Änderungen vorbehalten...
  • Seite 21 Betriebsanleitung Lasermesssensor LMS251 8014720/2011-12-19 © SICK AG · Germany · All rights reserved · Irrtümer und Änderungen vorbehalten...
  • Seite 22  Wählen Sie die COM-Schnittstelle 'Standard-Protokoll' und drücken Sie 'Weiter'.  Wählen Sie im Fenster mit den gefunden Geräten den LMS5xx/25x aus und drücken Sie 'Weiter'. 8014720/2011-12-19 © SICK AG · Germany · All rights reserved · Irrtümer und Änderungen vorbehalten...
  • Seite 23 Betriebsanleitung Lasermesssensor LMS251  Wählen Sie 'Parameter downloaden'.  Wählen Sie 'Aktuellen Benutzerlevel verwenden' und drücken Sie 'Fertigstellen'. 8014720/2011-12-19 © SICK AG · Germany · All rights reserved · Irrtümer und Änderungen vorbehalten...

  • Seite 24: Konfiguration Des Lms251 Über 'Quickstart

    Der LMS251 benötigt keine Hardwarebrücken, um RS232 oder RS422 auszuwählen, wie es beim LMS2xx der Fall war. Dies erfolgt intern im Scanner durch die Softwareauswahl in SOPAS ET. Beachten Sie jedoch, dass es zwischen LMS2xx und LMS251 einige Unterschiede bei der Pinbelegung gibt. Siehe Abschnitt 6.2.5.4...

  • Seite 25: Feldparameter In Sopas Et

    Die Firmware ist entweder X01.xx oder S01.xx. Die letzten 2 Ziffern müssen vom Benutzer eingegeben werden. Bitte überprüfen Sie die aktuelle Firmware-Version des zu ersetzenden LMS2xx. Die Firmware-Version wirkt sich nicht auf das Verhalten des LMS251 aus. Die Firmware-Version wird nur in den Telegrammen angezeigt, die diese Information enthalten. Hinweis: Die Werksteinstellungen lauten: •...

  • Seite 26: Verschmutzungsmessung

    Übersicht über die Parameter in SOPAS ET: 6.2.5.1. Verschmutzungsmessung Die voreingestellten Werte sind dieselben wie beim LMS2xx. Wenn der Benutzer diese Einstellungen ändert, verhält sich der LMS251 anders als der LMS200. 8014720/2011-12-19 © SICK AG · Germany · All rights reserved · Irrtümer und Änderungen vorbehalten...

  • Seite 27: Feld

    Felderstellung siehe Betriebsanleitung zum LMS500. 6.2.5.3. Auswertefälle Es gibt 4 Fälle, die in Verbindung mit den Feldern verwendet werden können. Für weitere Informationen zur Felderstellung siehe Betriebsanleitung zum LMS500. 8014720/2011-12-19 © SICK AG · Germany · All rights reserved · Irrtümer und Änderungen vorbehalten...

  • Seite 28: Kommunikationsschnittstellen

    6.2.5.4. Kommunikationsschnittstellen Der USB-Anschluss an der Vorderseite des Geräts kann zur Parametrierung des LMS251 mit SOPAS ET verwendet werden. Eine Beschreibung der Parameter befindet sich im vorstehenden Abschnitt 6.2.4. Der LMS251 arbeitet entweder mit RS232 oder RS422, wie in den vorstehenden Abschnitten beschrieben.

  • Seite 29: Ein- Und Ausgänge

    Ausgang 3 ist ein Gegentaktausgang (Aus-Zustand: High), ebenso wie Ausgang 3 - 6 beim LMS5xx. Anschluss der Ausgänge 1 & 2 an eine SPS (Aus-Zustand: Low) 8014720/2011-12-19 © SICK AG · Germany · All rights reserved · Irrtümer und Änderungen vorbehalten...

  • Seite 30: Synchronisation

    Die Master-/Slave-Synchronisation kann mit SOPAS ET einfach eingerichtet werden, indem Ausgang 3 des Masters auf "Master Synchronisation" und der Eingang des Slave auf "Slave Synchronisation" gestellt wird. - Master-Einrichtung: 8014720/2011-12-19 © SICK AG · Germany · All rights reserved · Irrtümer und Änderungen vorbehalten...

  • Seite 31: Lmsibs

    Betriebsanleitung Lasermesssensor LMS251 - Slave-Einrichtung: In der nachstehenden Tabelle sind die verschiedenen Scanmodi des LMS200 und des LMS251 beschrieben. LMS200 LMS251 LMS2xx Sichtfeld Winkelauflös Ansprechzeit Scanfrequenz [°] ung [°] [ms] [Hz] Standard 100 0,25 37,5 Standard 100 21,7 37,5 Standard 180...
  • Seite 32 Betriebsanleitung Lasermesssensor LMS251 LMSIBS 8014720/2011-12-19 © SICK AG · Germany · All rights reserved · Irrtümer und Änderungen vorbehalten...
  • Seite 33 Lasermesssensor LMS251 LMSIBS & Der LMS251 basiert auf dem LMS5xx Lite, daher kann er bis zu 100kLux verarbeiten. Eine Anpassung der 'Blendungsdauer' ist nicht erforderlich. 8014720/2011-12-19 © SICK AG · Germany · All rights reserved · Irrtümer und Änderungen vorbehalten...

  • Seite 34: Zubehör

    Lasermesssensor LMS251 7. Zubehör 7.1. Mechanische Halterungen Der LMS251 besitzt dasselbe mechanische Gehäuse wie die Varianten LMS200/291, bis auf dass an der Unterseite keine Löcher angebracht sind. Das mechanische Gehäuse ist jedoch kleiner als beim LMS221/211. Die LMS200/291-Geräte können einfach mit denselben mechanischen Halterungen ausgetauscht...
  • Seite 35 Betriebsanleitung Lasermesssensor LMS251 HINWEIS: Lassen Sie gewisse mechanische Abweichungen zu. 8014720/2011-12-19 © SICK AG · Germany · All rights reserved · Irrtümer und Änderungen vorbehalten...

  • Seite 36: Elektroinstallation

    Betriebsanleitung Lasermesssensor LMS251 7.2. Elektroinstallation Der LMS251 verfügt über 2 x M12-Stecker für den Netz-, Daten- und I/O-Anschluss. In der nachstehenden Abbildung ist die Position des Scanners für jeden Stecker dargestellt: I/O-Anschluss Data, I/O-Stecker, Netzstecker 7.2.1. Elektrische Pinbelegung Die Pinbelegung für jeden Stecker lautet:...

  • Seite 37: Kabel

    Daten I/O-Kabel, 8-polig, M12-Anschluss 8-Pin (A-Typ codiert) / offenes Ende, 20 m 6036157 7.2.3. Elektrische Adapterbox Wenn der Benutzer bereits eine Installation mit LMS2xx besitzt und diesen durch einen LMS251 ersetzen will, können die vorhandenen Stromkabel mithilfe der speziellen elektrischen Adapterbox an einen LMS251 angeschlossen werden (PN: 2063074).
  • Seite 38 Bitte befolgen Sie den Schaltplan des LMS251 und die Pins von RS-232. Die Adapterbox kann an beiden Seiten der Adapterhalterung angebracht werden. (In der nachstehenden Abbildung ist nur eine Seite dargestellt). 8014720/2011-12-19 © SICK AG · Germany · All rights reserved · Irrtümer und Änderungen vorbehalten...

  • Seite 39: Technische Daten Lms251

    80 m (±2,30 ft) (±262,47 ft) Entfernungsmessbereich bei 10 % Objektremission LMS251-11100 1 m (3,28 ft) 40 m (±131,23 ft) Einschaltzeit 30 s 60 s 8014720/2011-12-19 © SICK AG · Germany · All rights reserved · Irrtümer und Änderungen vorbehalten...
  • Seite 40 Lichtfleckgröße bei 18 m (59,05 ft) Reichweite Standard Resolution 228mm (8,98 in) Gehäuse Material GDF ALSI12 3.2582.05 Farbe des LMS500 RAL 5012 (blau) Farbe des LMS511 RAL 7032 (grau) 8014720/2011-12-19 © SICK AG · Germany · All rights reserved · Irrtümer und Änderungen vorbehalten...
  • Seite 41 2,3 A 2,5 A Leistungsaufnahme ohne Ausgangslast 22 W 25 W LMS511: Zusätzliche Leistungsaufnahme 43 W 45 W Heizung Elektrischer Anschluss LMS511 M12-Rundsteckverbinder Eingänge Schalteingang Synchronisationseingang 8014720/2011-12-19 © SICK AG · Germany · All rights reserved · Irrtümer und Änderungen vorbehalten...
  • Seite 42 24 AWG) Entspricht Diamond Grade 3000X™ (ca. 1.250 cd/lx × m²). Gemessen in SICK-Standardumgebung (äquivalent zu LMS2xx):Temperatur = 23 °C, Objektremission = 10 % bei 20 m Entfernung Nach welcher Zeitspanne vom ersten Reflexionsimpuls an wieder mit voller Genauigkeit gemessen werdenkann, ist abhängig vom Ziel, das den ersten Reflexionsimpuls reflektiert hat.
  • Seite 43 Betriebsanleitung Lasermesssensor LMS251 8014720/2011-12-19 © SICK AG · Germany · All rights reserved · Irrtümer und Änderungen vorbehalten...
  • Seite 44 E-Mail support@sick.jp 1 (800) 325-7425 – tollfree Magyarország E-Mail info@sickusa.com Phone +36 1 371 2680 E-Mail office@sick.hu Nederlands Phone +31 (0)30 229 25 44 More representatives and agencies E-Mail info@sick.nl at www.sick.com SICK AG | Waldkirch | Germany | www.sick.com...

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