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6.5 Unterlagerte Regelung
6.5.1 Geschlossener Regelkreis ohne unterlagerte Regelung
Beipiel
Ofenregelung
V3.00/DE/00531804 [Thyristor Leistungsschalter TYA 202]
Unterlagerte Regelungen werden benutzt, um externe Störeinflüsse, wie Netz-
spannungsschwankungen und Widerstandsänderungen der Last, die sich
negativ auf die Regelstrecke auswirken würden, zu eleminieren bzw. zu kom-
pensieren.
w
Regler
-
x
An den Leistungssteller ist die Versorgungsspannung angeschlossen. Der
Regler bildet aus der Differenz des Sollwertes w der Ofentemperatur und dem
Istwert x (dieser wird durch den Sensor im Ofen ermittelt) den Reglerstellgrad
y
. Der Reglerstellgrad kann im Bereich von 0 ... 100 % liegen und wird am
R
Ausgang des Reglers als Einheitssignal, beispielsweise 0 ... 10 V, ausgegeben.
Der Reglerstellgrad wird an den Leistungssteller geführt.
Der Leistungssteller hat nun die Aufgabe, dem Heizstab im Ofen Energie zuzu-
führen und zwar proportional dem Reglerstellgrad:
- Für den Thyristor-Leistungssteller im Phasenanschnittbetrieb bedeutet
dies, er verändert seinen Ansteuerwinkel im Bereich von 180° bis 0° bei
einem Reglerstellgrad von 0 ... 100 %
- Wird der Thyristor-Leistungssteller im Impulsgruppenbetrieb eingesetzt,
erhöht er sein Taktverhältnis T von 0 ... 100 % bei einem Reglerstellgrad
von 0 ... 100 %
Kommt es bei einem Reglerstellgrad YR zu einer Absenkung der Netzspan-
nung von AC 230 V auf AC 207 V (-10 %), so verringert sich die dem Ofen zu-
geführte Leistung um 19 %.
ΔP
P
–
=
230V
P
:
Leistung im Lastwiderstand bei einer Netzspannung U von 230 V
230V
ΔP:
Leistungsabsenkung durch verminderte Netzspannung
R:
ohmscher Widerstand der Last
Die um 19% kleinere Energiezufuhr bewirkt nun ein
Absinken der Ofentemperatur.
6 Besondere Gerätefunktionen
Leistungssteller
y
R
2
(
(
,
)
)
(
U
–
0 1U
0 9U
=
------------------------------ -
----------------- -
R
Versorgungs-
spannung
Elektrischer
y
2
,
)
•
=
0,81 P
230 V
R
Ofen
Sensor
(2)
81
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