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4.5.1.1
Steckerbelegung
Bild 4-16 9-polige D-SUB-Stiftleiste
Steckverbinder im Terminal: 9-polige D-SUB-Stiftleiste.
Tabelle 4-26 Steckerbelegung CAN
Pin
Bezeichnung
1
nc
2
CAN_L
3
CAN_GND
4
nc
5
nc
6
nc
7
CAN_H
8
nc
9
nc
Die D-SUB-Steckverbindungen müssen ausreichend geschirmt werden. Siehe Kapi-
tel „Schirmung von D-SUB-Steckverbindungen" auf Seite 4-44.
4.5.1.2
Kabel
Sie müssen ein abgeschirmtes Kabel mit paarverseilten Adern (Kabeltyp LiYCY-TP)
verwenden das der ISO 11898 entspricht.
Das Kabel muss folgende Eigenschaften aufweisen:
Tabelle 4-27 Eigenschaften Kabel CAN
Parameter
Impedanz
Spezifischer Widerstand
Spezifische Leitungsverzögerung
Die maximale Länge des Kabels ist von der verwendeten Baudrate abhängig.
Tabelle 4-28 Baudrate CAN
Baudrate
Kabellänge
20 kBit/s
1000 m
125 kBit/s
500 m
Funktion
Nicht verbunden
CAN_L Busleitung (Dominant LOW)
CAN Ground
Nicht verbunden
Nicht verbunden
Nicht verbunden
CAN_H Busleitung (Dominant HIGH)
Nicht verbunden
Nicht verbunden
Wert
Min.: 108 Ohm
Nom.: 120 Ohm
Max.: 132 Ohm
70 mOhm/m
5 ns/m
Geräteschnittstellen
4-25
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