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Inhaltsverzeichnis
1 Vorwort ....................................................................................................................................................... 5
1.1
Hinweise zur Dokumentation ............................................................................................................. 5
1.2
Sicherheitshinweise ........................................................................................................................... 6
1.3
Ausgabestände der Dokumentation .................................................................................................. 7
1.4
Versionsidentifikation von EtherCAT-Geräten ................................................................................... 7
1.4.1
Allgemeine Hinweise zur Kennzeichnung.......................................................................... 7
1.4.2
Versionsidentifikation von EL Klemmen ............................................................................ 8
1.4.3
Beckhoff Identification Code (BIC)..................................................................................... 9
1.4.4
Elektronischer Zugriff auf den BIC (eBIC) ....................................................................... 11
2 Produktübersicht ..................................................................................................................................... 13
2.1
Einführung ....................................................................................................................................... 13
2.2
Technische Daten............................................................................................................................ 14
2.3
Technologie ..................................................................................................................................... 15
2.4
Start ................................................................................................................................................. 15
2.5
Hinweise zu Kennzeichnungen, Zulassungen und Kalibrierzertifikaten .......................................... 16
2.5.1
ATEX - Besondere Bedingungen (Standardtemperaturbereich) ..................................... 16
2.5.2
Weiterführende Dokumentation zu ATEX und IECEx...................................................... 17
2.5.3
UL-Hinweise .................................................................................................................... 18
3 Grundlagen der Kommunikation............................................................................................................ 19
3.1
EtherCAT-Grundlagen ..................................................................................................................... 19
3.2
EtherCAT-Verkabelung - Drahtgebunden ....................................................................................... 19
3.3
Allgemeine Hinweise zur Watchdog-Einstellung ............................................................................. 20
3.4
EtherCAT State Machine ................................................................................................................. 22
3.5
CoE-Interface .................................................................................................................................. 24
3.6
Distributed Clock ............................................................................................................................. 29
4 Montage und Verdrahtung ...................................................................................................................... 30
4.1
Hinweise zum ESD-Schutz.............................................................................................................. 30
4.2
Tragschienenmontage ..................................................................................................................... 30
4.3
Anschluss ........................................................................................................................................ 33
4.3.1
Anschlusstechnik ............................................................................................................. 33
4.3.2
Verdrahtung ..................................................................................................................... 36
4.3.3
Schirmung........................................................................................................................ 37
4.4
Vorgeschriebene Einbaulage .......................................................................................................... 38
4.5
Positionierung von passiven Klemmen............................................................................................ 39
4.6
LEDs und Anschlussbelegung......................................................................................................... 40
5 Inbetriebnahme ........................................................................................................................................ 41
5.1
TwinCAT Quickstart......................................................................................................................... 41
5.1.1
TwinCAT 2 ....................................................................................................................... 44
5.1.2
TwinCAT 3 ....................................................................................................................... 54
5.2
TwinCAT Entwicklungsumgebung ................................................................................................... 67
5.2.1
Installation TwinCAT Realtime Treiber ............................................................................ 68
5.2.2
Hinweise ESI-Gerätebeschreibung.................................................................................. 73
5.2.3
TwinCAT ESI Updater ..................................................................................................... 77
EL2502-0010
Version: 1.1
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