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Prozessdaten im PWM, DC - Betrieb
Predefined PDO Assignment 'PWM, DC' (0x1603, 0x1A00, 0x1A01)
PDO
Index (Name)
0x1A00
(PWM Inputs Channel 1)
0x1A01
(PWM Sys Time Channel 1)
0x1603
(PWM Per. DC Outputs
Channel 1)
Die Prozessdaten weiterer Betriebsarten werden im Kapitel Prozessdaten [} 127] beschrieben.
Datenfluss
Die Reihenfolge der Berücksichtigung der Parameter stellt sich wie folgt dar:
Abb. 134: Datenflussdiagramm EL2502-0010
EL2502-0010
ausgeschlossene
PDO Content
PDOs
Index (Name)
Index (Name)
Keine
0x6000:01
(Overtempera-
ture)
0x6000:04
(Short Circuit to
24 V)
0x6000:05
(Feedback
PWM)
0x6000:06
(Err. Start Time)
Keine
0x6001:11
(PWM Sys Time)
0x1600
0x7000:01
(PWM Outputs Chan-
(Activate perma-
nel 1)
nent)
0x7000:02
0x1601
(Activate DC
(PWM Per. Outputs
start time)
Channel 1)
0x7000:03
(DC Immediate-
ly)
0x7000:04
(ERR Ack)
0x7000:05
(DCSyn-
cOutCh2)
0x7000:11
(PWM output)
0x7000:12
(PWM period)
0x7000:13
(DC start time)
Beschreibung
Wird gesetzt wenn die Temperatur der Klemme
größer als 90°C ist.
Wird gesetzt bei Überlast der Ausgänge.
Dieses Bit toggelt mit jedem korrektem DC Event. BOOL
Die neue vorgegebene Startzeit liegt in der Ver-
gangenheit.
Systemzeit des µControllers (Jitters!)
Die PWM Ausgabe erfolgt permanent mit den vor-
gegebenen Daten
Bei gesetztem Bit wird mit jeder neuen DC-Start-
Zeit eine DC Ausgabe mit den über 0x7000:11
und 0x7000:12 eingestellten Werten initiiert.
Liegt die Zeit in der Vergangenheit erfolgt die Än-
derung sofort und Err. Start Time wird gesetzt. Es
wird dabei immer auch das Bit DC Immediately
(0x7000:03) ausgewertet.
1: Bei gesetztem Bit ändert sich beim Erreichen
der DC-Startzeit die PWM Ausgabe sofort, da-
durch treten dann Glitches bei der Ausgabe auf.
0: Beim Erreichen der DC-Startzeit ändert sich
die Ausgabe glitchfrei.
Reset vom DC Error Counter im CoE
Wenn keine PWM Ausgabe auf dem zweiten Ka-
nal erfolgt (keine PDO ist dem Kanal zugeordnet),
kann dieser für eine DC-synchrone Ausgabe ge-
nutzt werden. Mit jeder neuen gültigen Startzeit
wird dann der Ausgang von Kanal 2 mit dem DC-
Event und dem Umschalten der PWM-Einheit ge-
toggelt.
Der PWM output duty cycle in %
0x7FFF = 100%
0x3FFF = 50 %
0x0000 = 0%
Die Vorgabe der PWM Period in µs
Die 64-Bit DC start Time in ns
Version: 1.1
Inbetriebnahme
Datentyp
BOOL
BOOL
BOOL
ULINT
BOOL
BOOL
BOOL
BOOL
BOOL
UINT
UINT
ULINT
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