Auma PROFOX PF-M100 Handbuch Seite 32

Beschreibung der Datenschnittstelle
4.2.3. Fahrkommandos mit Hilfe von Coil-Funktionen zum Stellantrieb übertragen
32
Bit Bezeichnung
(Prozessabbild)
2 Feldbus DOUT 3
3 —
4 —
5 —
6 —
7 IBN sperren
Byte 9 und Byte 10: Reserve
Die Inhalte sind für zukünftige Erweiterungen reserviert.
Byte 11 und Byte 12: Feldbus Ausgang AOUT 1
Byte 11 = High-Byte, Byte 12 = Low-Byte.
Über Byte 11 und Byte 12 kann ein Analogwert an den Stellantrieb gesendet werden.
Der Wert wird in Promille (Wert: 0
Die Ausgänge "Feldbus Ausgang AOUT 1" und "Feldbus Ausgang AOUT 2" können
als Wert zur Ausgabe über die analogen Ausgänge verwendet werden. Dazu müssen
die Ausgänge der analogen Ausgänge mit den Signalen Feldbus AOUT 1 bzw.
Feldbus AOUT 2 belegt werden.
Byte 13 und Byte 14: Reserve
Die Inhalte sind für zukünftige Erweiterungen reserviert.
Byte 15: Start Drehmoment Vergleichsfahrt
Byte 15, Bit 0 - Start Drehmoment Vergleichsfahrt.
Start Drehmo Ref.
Byte 16 bis Byte 26: Reserve
Die Inhalte sind für zukünftige Erweiterungen reserviert.
Zu verwendende Funktion:
Force Single Coil (05)
Force Multiple Coil (15)
Read Coil Status (01)
Offset (hexadezi- Offset (dezimal)
mal)
0x0000 0
0x0001 1
0x0002 2
0x0003 3
0x0004 4
0x0005 5
0x0006 6
0x0007 7
0x0008 0x000F 8 15
0x0010 - 0x0017 16 bis 23
0x0018 0x001F 24 bis 31
0x0020 32
Wert Beschreibung
1 Der digitale Ausgang 3 wird aktiviert.
0 Ausgang ist deaktiviert.
Kein Kommando (reserviert).
Kein Kommando (reserviert).
Kein Kommando (reserviert).
Kein Kommando (reserviert).
1 Inbetriebnahme sperren.
0 Inbetriebnahme freigeben.
1000) übertragen.
Inhalt (für Details siehe <Beschreibung der Aus-
gangsdaten>)
Feldbus AUF (Byte 1)
Feldbus ZU (Byte 1)
Feldbus SOLL (Byte 1
Feldbus RESET (Byte 1)
Nicht verwendet (Byte 1)
—
—
—
Feldbus Drehzahl-Sollwert (Byte 2)
Sollposition High-Byte (Stellungsgeber)
Sollposition Low-Byte (Stellungsgeber)
—
Stellantriebe PROFOX
Modbus RTU
(Byte 3)
(Byte 4)