Auma PROFOX PF-M100 Handbuch Seite 18

Beschreibung der Datenschnittstelle
Tabelle 7: Byte 13: Nicht bereit FERN 1
Bit Bezeichnung
(Prozessabbild)
0 Falscher Fahrbefehl
1 Umschaltung n. FERN
2 Interlock aktiv
3 —
4 NOT Halt aktiv
5 NOT Verhalten aktiv
6 FailState Feldbus
7 I/O Interface
Tabelle 8: Byte 14: Nicht bereit FERN 2
Bit Bezeichnung
(Prozessabbild)
0 —
1 —
2 —
3 —
4 —
5 PVST / Valve Test aktiv
6 Service aktiv
7 Handrad aktiv
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Der übertragene Wert stellt das aktuelle Drehmoment in Prozent bzw. Promille vom
Nennmoment des Stellantriebs dar.
Der Wert wird in Promille (Wert: 0
Der Wert 1000 entspricht 127,0 % Drehmoment in Fahrtrichtung AUF.
Der Wert 500 ist der Drehmomentnullpunkt.
Der Wert 0 entspricht 127,0 % Drehmoment in Fahrtrichtung ZU.
Byte 13: Nicht bereit FERN 1
Wert Beschreibung
1 Falscher Fahrbefehl.
Zeigt an, dass mehrere Fahrbefehle gleichzeitig über Modbus empfangen wurden
(z.B. FERN AUF und FERN ZU gleichzeitig oder FERN ZU bzw. FERN AUF und
FERN SOLL gleichzeitig) oder der Maximalwert für eine Sollposition überschritten
wurde (Sollposition > 1000).
0 Fahrbefehle sind in Ordnung.
1 Umschaltung befindet sich in Stellung ORT oder in Stellung AUS.
0 Umschaltung befindet sich in Stellung FERN.
1 Stellantrieb ist verriegelt.
0 Keine Meldung.
Keine Meldung (reserviert).
1 Betriebsmodus NOT Halt ist aktiv (NOT Halt Schalter wurde betätigt).
0 Der NOT Halt Schalter ist nicht betätigt (Normalbetrieb).
1 Betriebsmodus NOT Verhalten ist aktiv (Signal NOT wurde gesendet).
0 Keine Meldung.
1 Keine gültige Kommunikation über den Feldbus (trotz vorhandener Verbindung)
0 Kommunikation über den Feldbus ist in Ordnung.
1 Der Stellantrieb wird über das I/O Interface (parallel) angesteuert.
0 Der Stellantrieb wird über den Feldbus angesteuert.
Byte 14: Nicht bereit FERN 2
Wert Beschreibung
Keine Meldung (reserviert).
Keine Meldung (reserviert).
Keine Meldung (reserviert).
Keine Meldung (reserviert).
Keine Meldung (reserviert).
1 PVST oder Drehmomentprofilfahrt (Referenz- oder Vergleichsfahrt) aktiv.
0 Keine Meldung.
1 Betriebsmodus Service ist aktiv.
0 Keine Meldung.
1 Der Handbetrieb ist aktiv (Handrad ist eingekuppelt); optionale Meldung
0 Keine Meldung.
Byte 15: Fehler 1
In den Fehlermeldungen sind die Ursachen enthalten, warum der Stellantrieb nicht
gefahren werden kann.
1000) übertragen.
Stellantriebe PROFOX
Modbus RTU