Auma PROFOX PF-M100 Handbuch Seite 14

Beschreibung der Datenschnittstelle
4.1.2. Beschreibung der Eingangsdaten
Tabelle 1: Byte 1: Logische Meldungen
Bit Bezeichnung
(Prozessabbild)
0 Endlage AUF
1 Endlage ZU
2 Sollposition erreicht
3 Nicht bereit FERN
4 Fährt AUF
5 Fährt ZU
6 Warnung
7 Fehler
14
Byte 1: Logische Meldungen
Die Bits 3, 6 und 7 sind Sammelmeldungen.
Die Bits 5 und 4 der Logischen Meldungen (Byte1) zeigen eine Logische Fahrt des
Stellantriebs an, d.h. sie sind gesetzt, wenn der Stellantrieb eine elektrische Fahrt
ausführen soll (auch dann wenn z.B. gerade ein Fahrpause im Taktbetrieb oder der
Ablauf der Totzeit abgewartet wird).
Wert Beschreibung
1 Bei wegabhängiger Abschaltung: Wegschalter in Richtung AUF aktiv.
Bei drehmomentabhängiger Abschaltung: Drehmomentschalter und Wegschalter in
Richtung AUF aktiv.
0 Keine Meldung.
1 Bei wegabhängiger Abschaltung: Wegschalter in Richtung ZU aktiv.
Bei drehmomentabhängiger Abschaltung: Drehmomentschalter und Wegschalter in
Richtung ZU aktiv.
0 Keine Meldung.
1 Der Stellungssollwert liegt innerhalb der max. Regelabweichung (äußeres Totband).
Wird nur gemeldet, wenn der Modbus-Master das Bit Feldbus SOLL (Prozessabbild
Ausgang) gesetzt hat.
0 Keine Meldung.
1 Sammelmeldung 04:
Beinhaltet das Ergebnis eine ODER-Verknüpfung aller Bits der Bytes 13 und 14
(Nicht bereit FERN 1 und Nicht bereit FERN 2).
Der Stellantrieb kann von FERN nicht gefahren werden.
Der Stellantrieb kann nur über die Ortssteuerstelle bedient werden.
0 In den Bytes 13 und 14 sind keine Meldungen aktiv (alle Bits sind auf 0 gesetzt).
1 Es wird ein Fahrbefehl über die Ortssteuerstelle oder den Feldbus in Richtung AUF
durchgeführt: Feldbus AUF oder Feldbus SOLL (Prozessabbild Ausgang). Dieses
Bit bleibt auch bei Fahrpausen gesetzt (z.B. aufgrund der Totzeit oder der Reversier-
sperrzeit).
0 Es wird keine Fahrt über den Feldbus in Richtung AUF durchgeführt.
1 Es wird ein Fahrbefehl über die Ortssteuerstelle oder den Feldbus in Richtung ZU
durchgeführt: Feldbus ZU oder Feldbus SOLL (Prozessabbild Ausgang). Dieses Bit
bleibt auch bei Fahrpausen gesetzt (z.B. aufgrund der Totzeit oder der Reversier-
sperrzeit).
0 Es wird keine Fahrt über den Feldbus in Richtung ZU durchgeführt.
1 Sammelmeldung 02:
Beinhaltet das Ergebnis einer ODER-Verknüpfung aller Bits der Bytes 17 bis 20
(Warnung 1 bis Warnung 4).
0 In den Bytes 17 bis 20 sind keine Warnungen aktiv (alle Bits sind auf 0 gesetzt).
1 Sammelmeldung 03:
Beinhaltet das Ergebnis einer ODER-Verknüpfung aller Bits der Bytes 15 und 16
(Fehler 1 und Fehler 2).
Der Stellantrieb kann nicht gefahren werden.
0 In den Bytes 15 und 16 sind keine Fehler aktiv (alle Bits sind auf 0 gesetzt).
Stellantriebe PROFOX
Modbus RTU