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Beschreibung der Datenschnittstelle
Tabelle 11: Byte 13: Nicht bereit FERN 1
Bit
Bezeichnung
(Prozessabbild)
0
Falscher Fahrbefehl
1
Umschaltung nicht FERN
2
—
3
—
4
—
5
NOT Verhalten aktiv
6
FailState Feldbus
7
I/O Interface
Tabelle 12: Byte 14: Nicht bereit FERN 2
Bit
Bezeichnung
(Prozessabbild)
0
—
1
—
2
—
3
—
4
—
5
—
6
Service aktiv
7
—
24
In Byte 11 und Byte 12 wird das aktuelle Drehmoment des Stellantriebs übertragen
(nur wenn ein MWG im Stellantrieb eingebaut ist).
Der übertragene Wert stellt das aktuelle Drehmoment in Prozent bzw. Promille vom
Nennmoment des Stellantriebs dar.
Der Wert wird in Promille (Wert: 0
Der Wert 1000 entspricht 127,0 % Drehmoment in Fahrtrichtung AUF.
Der Wert 500 ist der Drehmomentnullpunkt.
Der Wert 0 entspricht 127,0 % Drehmoment in Fahrtrichtung ZU.
Byte 13: Nicht bereit FERN 1
Prm-Text-Def GSD Datei
(98) = "Bit: Wrong operati-
on cmd"
(53) = "Bit: Sel. sw. not
REMOTE""
—
—
—
(49) = "Bit: EMCY be-
hav.act."
(47) = "Bit: FailState field-
bus"
(48) = "Bit: I/O interface"
Byte 14: Nicht bereit FERN 2
Prm-Text-Def GSD Datei
—
—
—
—
—
—
(51) = "Bit: Service active"
—
Byte 15: Fehler 1
In den Fehlermeldungen sind die Ursachen enthalten, warum der Stellantrieb nicht
gefahren werden kann.
1000) übertragen.
Wert
Beschreibung
1
Falscher Fahrbefehl.
Zeigt an, dass mehrere Fahrbefehle gleichzeitig über
Profibus DP empfangen wurden (z.B. FERN AUF und
FERN ZU gleichzeitig oder FERN ZU bzw. FERN AUF
und FERN SOLL gleichzeitig) oder der Maximalwert für
eine Sollposition überschritten wurde (Sollposition >
1000).
0
Fahrbefehle sind in Ordnung.
1
Betriebsmodus ORT oder AUS.
0
Betriebsmodus FERN.
—
Keine Meldung (reserviert).
Keine Meldung (reserviert).
—
Keine Meldung (reserviert).
1
Betriebsmodus NOT Verhalten ist aktiv (Signal NOT
wurde gesendet).
0
Keine Meldung.
1
Keine gültige Kommunikation über den Feldbus (trotz
vorhandener Verbindung)
0
Kommunikation über den Feldbus ist in Ordnung.
1
Der Stellantrieb wird über das I/O Interface (parallel) an-
gesteuert.
0
Der Stellantrieb wird über den Feldbus angesteuert.
Wert
Beschreibung
Keine Meldung (reserviert).
Keine Meldung (reserviert).
Keine Meldung (reserviert).
Keine Meldung (reserviert).
Keine Meldung (reserviert).
Keine Meldung (reserviert).
1
Betriebsmodus Service ist aktiv.
0
Keine Meldung.
Keine Meldung (reserviert).
Stellantriebe
SGM(R)/SVM(R) Profinet
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