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Rotierendes Zerspankraft-Dynamometer, Typ 9170A...
Beste Gerade – Geometrische Definition
Es werden zwei Parallele Geraden gesucht, die möglichst
nahe beieinander liegen und die gesamte Kalibrierkurve
einschliessen. Zusätzlich muss die Mittelparallele durch den
Nullpunkt (keine Kraft, kein Ausgangssignal) verlaufen. Die
Steigung dieser Mittelparallele entspricht der Empfindlich-
keit des Sensors. Der halbe Abstand der beiden Parallelen
(in Ordinatenrichtung gemessen) ist die Linearität.
Beste Gerade – Mathematische Definition
Die Minimierung der maximalen Abweichung ist bekannt
als Tschebyscheff-Approximation. Die Beste Gerade wird
dabei wie folgt bestimmt:
x = Messgrösse (Referenz)
Q = Ladungssignal des Sensors, bzw. Ausgangssignal
des Ladungsverstärkers
Q (x) = Kalibrierkurve, auf- und absteigend durchlau-
fen
s = Steigung der Besten Geraden
Beste Gerade: y
= s x
i
Residuen bilden: res
= res
+ res
max
min
res
Rekursives Minimieren von
von s bis
= 0
res
Linearität a = res
max
Bild 37: Beste Gerade, Linearität und Hysterese
(mit Startwert für Steigung s)
i
= Q
- y
i
i
i
Summe min. + max. Abweichung
= f (s) durch verändern
es
r
= res
min
9170A_002-660d-04.18
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