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Betriebs-
anleitung
MiniDyn
MiniDyn
Mehrkomponenten-
Mehrkomponenten-
Dynamometer bis
Dynamometer
bis 4 000 N
4 000 N
Typ 9119AA2
Typ 9119AA2
9119AA2_002-623d-04.18
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Inhaltszusammenfassung für Kistler MiniDyn

  • Seite 1 Betriebs- anleitung MiniDyn MiniDyn Mehrkomponenten- Mehrkomponenten- Dynamometer bis Dynamometer bis 4 000 N 4 000 N Typ 9119AA2 Typ 9119AA2 9119AA2_002-623d-04.18...
  • Seite 2 Betriebs- anleitung MiniDyn MiniDyn Mehrkomponenten- Mehrkomponenten- Dynamometer bis Dynamometer bis 4 000 N 4 000 N Typ 9119AA2 Typ 9119AA2 9119AA2_002-623d-04.18...
  • Seite 4 ändern, ohne Verpflichtung, Personen und Organisationen aufgrund solcher Änderun- gen zu benachrichtigen. ©2013 … 2018 Kistler Gruppe. Alle Rechte bleiben vor- behalten. Die Produkte der Kistler Gruppe sind durch verschiedene gewerbliche Schutzrechte geschützt. Mehr dazu unter .
  • Seite 5: Inhaltsverzeichnis

    MiniDyn Mehrkomponenten-Dynamometer bis 4 000 N, Typ 9119AA2 Inhaltsverzeichnis Einleitung ............................4 Wichtige Hinweise ......................... 5 Zu Ihrer Sicherheit ........................ 5 Hinweise zum Umgang mit diesem Gerät ................6 Tipps zum Gebrauch der Betriebsanleitung ................7 Was geschieht bei Änderungen? ..................7 Allgemeine Gerätebeschreibung ....................
  • Seite 6 Einleitung Technische Daten ......................... 45 MiniDyn Typ 9119AA2, allgemeiner Aufbau (ohne Maschinen- und Werkzeugadapter) ................45 MiniDyn Typ 9119AA2, Aufbau zum Messen der Kräfte beim Drehen (mit Maschinen- und Werkzeugadapter)................46 Maximale Messbereiche ...................... 47 Dimensionen ........................48 8.4.1 Abmessungen Dynamometer Typ 9119AA2 ............48 8.4.2...
  • Seite 7: Einleitung

    MiniDyn Mehrkomponenten-Dynamometer bis 4 000 N, Typ 9119AA2 1. Einleitung Wir danken Ihnen, dass Sie sich für ein Kistler Qualitäts- produkt entschieden haben. Bitte lesen Sie diese Betriebs- anleitung sorgfältig durch, damit Sie die vielseitigen Eigen- schaften Ihres Produkts optimal nutzen können.
  • Seite 8: Wichtige Hinweise

    Wichtige Hinweise 2. Wichtige Hinweise Bitte beachten Sie unbedingt die nachfolgenden Hinweise, ihre Befolgung dient Ihrer persönlichen Sicherheit bei der Arbeit und gewährleistet einen langen, störungsfreien Betrieb des Gerätes. 2.1 Zu Ihrer Sicherheit  Dieses Gerät wurde eingehend geprüft und hat das Werk in sicherheitstechnisch einwandfreiem Zustand verlassen.
  • Seite 9: Hinweise Zum Umgang Mit Diesem Gerät

    MiniDyn Mehrkomponenten-Dynamometer bis 4 000 N, Typ 9119AA2 2.2 Hinweise zum Umgang mit diesem Gerät  Mit dem Dynamometer darf nur unter den spezifizier- ten Umwelt- und Betriebsbedingungen gearbeitet werden  Der Isolationswiderstand piezoelektrischen Messungen von entscheidender Bedeutung; er muss etwa 100 TΩ...
  • Seite 10: Tipps Zum Gebrauch Der Betriebsanleitung

    Vorankündigung geändert werden. 2.4 Was geschieht bei Änderungen? Gerätemodifikationen haben in der Regel auch Änderun- gen in der Betriebsanleitung zur Folge. Erkundigen Sie sich in diesem Falle bei Ihrer Kistler Kundendienststelle über die Aktualisierungsmöglichkeiten für Ihre Dokumentation. 9119AA2_002-623d-04.18 Seite 7...
  • Seite 11: Allgemeine Gerätebeschreibung

    MiniDyn Mehrkomponenten-Dynamometer bis 4 000 N, Typ 9119AA2 3. Allgemeine Gerätebeschreibung 3.1 Wozu dient ein Mehrkomponenten-Dynamometer? Das Mehrkomponenten-Dynamometer dient zum dynami- schen und quasistatischen Messen der 3 orthogonalen Komponenten einer beliebig an der Deckplatte angreifen- den Kraft (F und F Das Dynamometer besitzt eine hohe Steifheit und damit eine hohe Eigenfrequenz.
  • Seite 12: Funktionsprinzip

    Allgemeine Gerätebeschreibung 3.2 Funktionsprinzip Die zu messende Kraft wird über eine Deckplatte eingelei- tet und auf vier 3-Komponenten-Kraftsensoren verteilt, die zwischen der Deck- und den beiden Grundplatten ange- ordnet sind. Die Kraftsensoren enthalten je drei Quarzkristall-Platten- paare, wovon das eine auf Druck in der z-Richtung und die beiden anderen auf Schub in der x- bzw.
  • Seite 13: Aufbau Des Dynamometers

    MiniDyn Mehrkomponenten-Dynamometer bis 4 000 N, Typ 9119AA2 3.3 Aufbau des Dynamometers Das Dynamometer besteht aus vier 3-Komponenten-Kraft- sensoren, die unter hoher Vorspannung zwischen zwei Grundplatten und einer Deckplatte eingebaut sind. Diese Vorspannung ist die Voraussetzung für die Übertra- gung der Reibungskräfte.
  • Seite 14: Montage, Installation Und Erste Inbetriebnahme

    Montage, Installation und erste Inbetriebnahme 4. Montage, Installation und erste Inbetriebnahme 4.1 Wichtige Hinweise Das Mehrkomponenten-Dynamometer Typ 9119AA2 ist ein Präzisionsinstrument, dessen inhärente Genauigkeit nur dann nutzbar und erhalten bleibt, wenn das Gerät sorgfäl- tig behandelt wird. Beachten Sie deshalb bitte die folgen- den Hinweise: ...
  • Seite 15: Montage Des Dynamometers

    MiniDyn Mehrkomponenten-Dynamometer bis 4 000 N, Typ 9119AA2 4.2 Montage des Dynamometers Zur korrekten Montage des Dynamometers beachten Sie bitte:  Das Dynamometer soll nur von Personen installiert werden, die mit dem Gerät vertraut und für diese Arbeit ausreichend qualifiziert sind ...
  • Seite 16 Montage, Installation und erste Inbetriebnahme Die Bodenfläche des Dynamometers ist geschliffen, also feinstbearbeitet. Montieren Sie das Gerät deshalb nur auf geschliffene oder gleichwertige bearbeitete Montageflä- chen. Die spezielle Ausrichtung der Kraftsensoren verlangt eine äusserst genaue Überwachung der Montageflächen- qualität. Reinigen Sie die Auflageflächen vor der Montage gründlich.
  • Seite 17 MiniDyn Mehrkomponenten-Dynamometer bis 4 000 N, Typ 9119AA2 Das Dynamometer kann auf zwei verschiedene Arten mon- tiert werden. a. Mit 8 Schrauben M4x25 Für diese Montageart werden auf dem Montagetisch 8 Gewindebohrungen M4 (minimale Gewindelänge: 12 mm) benötigt. Das Anzugsdrehmoment beträgt je 4,3 N·m, Festigkeitsklasse 12,9.
  • Seite 18: Montage Des Messsystems

    Montage, Installation und erste Inbetriebnahme 4.3 Montage des Messsystems 4.3.1 Montage des Maschinenadapters Reinigen Sie gründlich sämtliche Montageflächen vor der Montage. Dynamometer Typ 9119AA2  Zuerst wird das Dynamometer auf den entsprechenden Maschinenadapter montiert Anzugsmoment der Montageschrauben: 4,3 N·m  Achten Sie darauf, dass der Kabelabgang beim montierten System in der Maschine möglichst nicht in Richtung Spänefluss führt.
  • Seite 19: Montage Des Werkzeughalter

    MiniDyn Mehrkomponenten-Dynamometer bis 4 000 N, Typ 9119AA2 4.3.2 Montage des Werkzeughalter Reinigen Sie gründlich sämtliche Montageflächen vor der Montage. Werkzeughalter für Drehmeissel Typ 9119AE…  Der Werkzeughalter wird auf der Deckplatte des Dynamometers mit 6 Schrauben M5 montiert. Anzugsmoment der Montageschrauben: 10 N·m ...
  • Seite 20: Einbaubeispiele

    Montage, Installation und erste Inbetriebnahme 4.4 Einbaubeispiele Beispiel 1 Axial montiertes Dynamometer zum Aussendrehen mit Maschinenadapter Typ 9119AB30S (VDI-Werkzeugauf- nahme) und Werkzeughalter Typ 9119AE16. Drehrichtung Werkstück: Bild 4: Typ 9119AA2, 9119AB30S, 9119AE16 9119AA2_002-623d-04.18 Seite 17...
  • Seite 21 MiniDyn Mehrkomponenten-Dynamometer bis 4 000 N, Typ 9119AA2 Beispiel 2 Axial montiertes Dynamometer Aussendrehen (Überkopf) mit Maschinenadapter Typ 9119AB30S und Werkzeughalter Typ 9119AE16. Drehrichtung Werkstück: Bild 5: Typ 9119AA2, 9119AB30S, 9119AE16 Seite 18 9119AA2_002-623d-04.18...
  • Seite 22 Montage, Installation und erste Inbetriebnahme Beispiel 3 Axial montiertes Dynamometer zum Innendrehen mit Maschinenadapter Typ 9119AB30R (VDI-Werkzeugauf- nahme, rechts) und Werkzeughalter für Bohrstangen Typ 9119AF16. Bild 6: Typ 9119AA2, 9119AB30R, 9119AF16 9119AA2_002-623d-04.18 Seite 19...
  • Seite 23 MiniDyn Mehrkomponenten-Dynamometer bis 4 000 N, Typ 9119AA2 Beispiel 4 Radial montiertes Dynamometer zum Innendrehen mit Maschinenadapter Typ 9119AB30S (VDI-Werkzeugauf- nahme) Werkzeughalter für Bohrstangen 9119AF16. Bild 7: Typ 9119AA2, 9119AB30S, 9119AF16 Seite 20 9119AA2_002-623d-04.18...
  • Seite 24 Montage, Installation und erste Inbetriebnahme Beispiel 5 Wie Beispiel 1, aber mit zusätzlich montiertem Spanschutz. Spanschutz Bild 8: Typ 9119AE… mit Spanschutz Werkzeughalter für Drehmeissel Typ 9119AE… werden mit je einem Spanschutz geliefert. Dieser wird am Maschinenadapter befestigt. Der Spanschutz schützt das Dynamometer vor aggressiven Spänen gegen Zerkratzen und dient gleichzeitig als Wärmeschutzschild.
  • Seite 25 MiniDyn Mehrkomponenten-Dynamometer bis 4 000 N, Typ 9119AA2 Achtung! Das Dynamometer, der Werkzeughalter und das Werkzeug dürfen den Spanschutz nicht berühren, damit die Messresultate nicht verfälscht werden. Bild 9: Dynamometer, Werkzeughalter und Werkzeug dürfen den Spanschutz nicht berühren Seite 22...
  • Seite 26: Montage Des Drehwerkzeuges Im Werkzeughalter Typ 9119Ae

    Montage, Installation und erste Inbetriebnahme 4.5 Montage des Drehwerkzeuges im Werkzeughalter Typ 9119AE… Bei der Montage des Drehwerkzeuges muss darauf geachtet werden, dass das Werkzeug sauber am Blech des Halters Typ 9119AE… anliegt. Dies kann beispielsweise mit Distanzblechen sichergestellt werden. Nur so können die auftretenden Kräfte optimal auf das Dynamometer Typ 9119AA2 übertragen werden.
  • Seite 27: Montage Des Messsystems Mit Maschinenadapter Typ 9119Ab

    MiniDyn Mehrkomponenten-Dynamometer bis 4 000 N, Typ 9119AA2 4.6 Montage des Messsystems mit Maschinenadapter Typ 9119AB… an der Revolverscheibe 4.6.1 Entfernen von Positionsbolzen und Indexierstiften Je nach Grösse der Revolverscheibe ist es unabdingbar, Indexierstifte und Positionsbolzen benachbarter Werkzeug- plätze zu entfernen, um das Messsystem Typ 9119AA2 sauber zu montieren.
  • Seite 28 Montage, Installation und erste Inbetriebnahme Arbeitsschritte  Hülse mit Bohrung über Stift/Bolzen stülpen Bild 12: Überstülpen der Hülse  Durch Eindrehen Schrauben wird Stift/Bolzen aus der Bohrung herausgezogen Bild 13: Eindrehen der Schraube, wodurch Stift/Bolzen herausgezogen wird 9119AA2_002-623d-04.18 Seite 25...
  • Seite 29: Abdecken Der Adapteraufnahmebohrungen

    MiniDyn Mehrkomponenten-Dynamometer bis 4 000 N, Typ 9119AA2 4.6.2 Abdecken der Adapteraufnahmebohrungen Um die Aufnahmebohrung benachbarter Werkzeugplätze während den Messungen nicht zu verschmutzen, empfiehlt es sich, diese Bohrungen abzudecken. Dies kann durch einfache Verschlussdeckel geschehen. Üblicherweise sind die Originaldeckel der Maschinenhersteller zu gross, wodurch es unmöglich ist, das Messsystem sauber zu...
  • Seite 30: Grundschaltung Und Verkabelung Des Messsystems

    Montage, Installation und erste Inbetriebnahme 4.7 Grundschaltung und Verkabelung des Messsystems Die vom Dynamometer abgegebenen elektrischen Ladun- gen (Picocoulomb = pC) werden mit Ladungsverstärkern in proportionale Spannungen umgewandelt, die mit den übli- chen Instrumenten angezeigt, registriert oder weiterverar- beitet werden können. Für die Verkabelung der Messanlage beachten Sie bitte folgende Hinweise ...
  • Seite 31: Grundschaltung Und Verkabelung Der Messanlage

    MiniDyn Mehrkomponenten-Dynamometer bis 4 000 N, Typ 9119AA2 4.9 Grundschaltung und Verkabelung der Messanlage Die vom Dynamometer abgegebenen elektrischen Ladun- gen (pC) werden mit Ladungsverstärkern in proportionale Spannungen umgewandelt, die mit den üblichen Instru- menten angezeigt, registriert oder weiterverarbeitet wer- den können.
  • Seite 32: Messsystem Für 3-Komponenten-Messung (F )

    4.10 Messsystem für 3-Komponenten-Messung (F Das folgende Bild zeigt die benötigten Elemente für den An- schluss des Dynamometers an einen Mehrkanal-Ladungsver- stärker (z.B. Typ 5080Axx3x001). Es handelt sich dabei um eine masseisolierte Messkette mit 3-adrigem Kabel. MiniDyn Anschlusskabel Mehrkanal-Ladungsverstärker Typ 9119AA2 Typ 1687B5...
  • Seite 33: 3-Komponenten-Kraftmessung

    MiniDyn Mehrkomponenten-Dynamometer bis 4 000 N, Typ 9119AA2 4.11 3-Komponenten-Kraftmessung Die Konstruktionsart des Dynamometers stellt sicher, dass die angreifenden Kräfte keine Momente auf den einzelnen Kraftsensor ausüben. Der Kraftsensor kann dadurch bis zum maximalen Messbereich belastet werden (moment- frei). Bezüglich des Nullpunkts des Dynamometers hinge- gen erzeugt eine Kraft, deren Wirkungslinie nicht durch diesen Nullpunkt geht, ein Moment.
  • Seite 34: Messsystem Für 6-Komponenten-Messung (F X , F Y , F Z , M X , My, M Z )

    , My, M Das folgende Bild zeigt die benötigten Elemente für den Anschluss des Dynamometers an einen Mehrkanal-La- dungsverstärker (z.B. Typ 5080Axx8x004). Es handelt sich dabei um eine masseisolierte Messkette mit 8-adrigem Kabel. MiniDyn Anschlusskabel Mehrkanal-Ladungsverstärker Typ 9119AA2 Typ 1677A5 Typ 5080Axx8x004 Schutzart EN60529 Bild 17: Messsystem für 6-Komponenten-Messung F...
  • Seite 35 MiniDyn Mehrkomponenten-Dynamometer bis 4 000 N, Typ 9119AA2 Die einzelnen Kräfte und Momente lassen sich wie folgt berechnen: x1+2 x3+4 y1+4 y2+3 b · (F – F – F ) · kM a · (–F – F ) · kM b ·...
  • Seite 36: Betrieb

    Betrieb 5. Betrieb 5.1 Bereichswahl Es wird empfohlen mit dem Mehrkomponenten-Dynamo- meter Typ 9119AA2 Ladungsverstärker mit Empfindlich- keitseinstellung (z.B. Typ 5080A...) zu verwenden. Stellen Sie die Empfindlichkeiten gemäss den Angaben in den Kalibrierblättern für die Kanäle F und F ein. Damit ist die Ausgangsspannung direkt auf den dem gewählten Massstab entsprechenden Wert (...N/V) justiert.
  • Seite 37 MiniDyn Mehrkomponenten-Dynamometer bis 4 000 N, Typ 9119AA2 a Stellen Sie den Verstärker auf <Reset>. Wählen Sie den Bereich für F wie folgt: 1 · 10 N/V (Verstärker auf <Long Time Constant>). b Schalten Sie den Verstärker auf <Operate>. c Bringen Sie F (Werkzeugmaschine in Betrieb setzen).
  • Seite 38: Nutzbarer Frequenzbereich

    Betrieb 5.3 Nutzbarer Frequenzbereich An der oberen Frequenzgrenze zeigt das Frequenzverhal- ten des Dynamometers eine verhältnismässig wenig ge- dämpfte Schwingung. Frequenzen können ohne allzu gros- se Messfehler bis zu etwa einem Drittel der Eigenfrequenz aufgelöst werden. Die untere Frequenzgrenze ist durch die Drift des Ladungs- verstärkers und die Qualität der Isolation bestimmt.
  • Seite 39 MiniDyn Mehrkomponenten-Dynamometer bis 4 000 N, Typ 9119AA2 Regel Je besser die Montage des Kraftmesselementes (Dynamo- meter) auf der Tischunterlage und je besser das krafteinlei- tende Teil auf dem Element montiert wird, desto höher wird die Resonanzfrequenz und somit der nutzbare Fre- quenzbereich des Messsystems.
  • Seite 40: Piezoelektrische Kraftmessung

    Betrieb Piezoelektrische Kraftmessung Genauigkeit Die Frage nach der Genauigkeit einer piezoelektrischen Messkette kann nicht einfach mit einem Zahlenwert beant- wortet werden. Nebst den spezifizierten Fehlern von Sen- sor und Ladungsverstärker beeinflussen Temperatur und andere Umweltfaktoren das Resultat. Fehleranalyse Erfahrungen haben gezeigt, dass eine Messkette bestehend aus Sensor, Kabel und Ladungsverstärker einen wahr- scheinlichen Fehler von 1 …...
  • Seite 41 MiniDyn Mehrkomponenten-Dynamometer bis 4 000 N, Typ 9119AA2 Temperaturfehler Aufgrund einer Temperaturänderung erfährt der Kraftsen- sor interne Temperaturspannungen, welche einen Fehler in der Messung hervorrufen. Wir definieren diesen Fehler als: Temperaturfehler [N/°C] Die Grösse des Fehlers hängt vom Sensor und von den Vorspannungselementen ab und kann für ein Kraftmesse-...
  • Seite 42 Betrieb Kabel Kabel und Stecker müssen sauber und trocken gehalten werden. Andernfalls erhöht sich der Fehler durch elektri- sche Drift. Die Drift einer Messkette kann gemessen wer- den, wenn der Sensor nicht belastet wird und der Ladungsverstärker auf <Operate> gestellt wird. Ist die elektrische Drift höher als spezifiziert, dann ist der Isola- tionswert der Messkette nicht ausreichend.
  • Seite 43: Tipps Für Bessere Messresultate

    MiniDyn Mehrkomponenten-Dynamometer bis 4 000 N, Typ 9119AA2 Tipps für bessere Messresultate  Lagern Sie Messgeräte immer im selben Raum, in dem die Messungen stattfinden  Lassen Sie, wo möglich, Kabel am Sensor permanent angeschlossen  Montieren Sie den Sensor genau nach Vorschrift ...
  • Seite 44: Unterhalt

    Kunden zur Verfügung, so dass Kalibrierungen und Reparaturen unserer Produkte lückenlos zurückverfolgt werden können. Qualitätsmanagement-Systeme, wie zum Beispiel nach ISO 9001, verlangen die Dokumentation und das Einhalten einer periodischen Nachkalibrierung der Messmittel. Kistler empfiehlt eine solche Nachkalibrierung alle 2 Jahre. 9119AA2_002-623d-04.18 Seite 41...
  • Seite 45: Unterhaltsarbeiten

    MiniDyn Mehrkomponenten-Dynamometer bis 4 000 N, Typ 9119AA2 6.2 Unterhaltsarbeiten Beachten Sie bitte folgende Hinweise zum Unterhalt Ihres Dynamometers:  Kontrollieren Sie das Dynamometer vor jedem Einsatz auf offensichtliche Beschädigungen. Nehmen Sie ein beschädigtes Gerät nicht in Betrieb!  Überlassen Sie alle Reparaturen (z.B. das Ersetzen von beschädigten Steckeranschlüssen oder defekter Sensor)
  • Seite 46: Behebung Von Störungen

    7. Behebung von Störungen 7.1 Fehlersuche und -behebung Nachfolgend finden Sie eine Auflistung typischer Störungs- ursachen und Hinweise zu deren Behebung. Falls Sie eine Störung nicht beheben können, wenden Sie sich bitte an Ihre Kistler-Vertretung. Störung Ursache Behebung Kein Messsignal am Ausgang Signalleitung unterbrochen Messanordnung (Anschlüsse) überprüfen.
  • Seite 47: Im Falle Eines Defekten Dynamometers

    MiniDyn Mehrkomponenten-Dynamometer bis 4 000 N, Typ 9119AA2 7.2 Im Falle eines defekten Dynamometers Wenn Ihr Dynamometer defekt ist, beachten Sie bitte folgende Hinweise:  Nehmen Sie mit der zuständigen Kistler-Vertretung Kontakt auf und kündigen Sie die Zustellung des defek- ten Gerätes an...
  • Seite 48: Technische Daten

    8. Technische Daten Bitte beachten Sie, dass alle technischen Daten und alle weiteren Informationen in diesem Kapitel jederzeit ohne Vorankündigung geändert werden können. 8.1 MiniDyn Typ 9119AA2, allgemeiner Aufbau (ohne Maschinen- und Werkzeugadapter) –4 ... 4 Messbereich (zentrisch), Einzelkomponenten; Kraftangriff 10 mm über Deckplatte N·m...
  • Seite 49: Minidyn Typ 9119Aa2, Aufbau Zum Messen Der Kräfte Beim Drehen (Mit Maschinen- Und Werkzeugadapter)

    MiniDyn Mehrkomponenten-Dynamometer bis 4 000 N, Typ 9119AA2 8.2 MiniDyn Typ 9119AA2, Aufbau zum Messen der Kräfte beim Drehen (mit Maschinen- und Werkzeugadapter) Max. zulässiger Messbereich –2 ... 2 –3 … 3 (Typ 9119AA2 montiert auf Adapter Typ 9119AB30S oder 9119AC5S oder 9119AH63S mit max.
  • Seite 50: Maximale Messbereiche

    Technische Daten 8.3 Maximale Messbereiche Bild 20: Max. Messbereiche der Kraft F ) des Messsystems Typ 9119AA2 für verschiedene Maschinenadapter Abhängigkeit Werkzeugüberhang (alle Kräfte können gleichzeitig auftreten). Bild 21: Max. Messbereich der Kräfte F ) und F ) des Messsystems Typ 9119AA2 in Abhängigkeit vom Werkzeugüberhang a (alle Kräfte können gleichzeitig auftreten) 9119AA2_002-623d-04.18...
  • Seite 51: Dimensionen

    MiniDyn Mehrkomponenten-Dynamometer bis 4 000 N, Typ 9119AA2 8.4 Dimensionen 8.4.1 Abmessungen Dynamometer Typ 9119AA2 Bild 22: MiniDyn Typ 9119AA2 Seite 48 9119AA2_002-623d-04.18...
  • Seite 52: Abmessungen Typ 9119Ab

    [mm] [mm] 9119AB16S VDI 16 9119AB20S VDI 20 9119AB25S VDI 25 9119AB30S VDI 30 Bild 23: Maschinenadapter Zylinderschaft für Scheibenrevolver mit VDI-Werkzeugaufnahme DIN 69880, Typ 9119AB… Abmessungen Maschinenadaptern VDI- Schnittstelle, Ausführung links/rechts sind Partcommunity zu entnehmen: http://kistler.partcommunity.com 9119AA2_002-623d-04.18 Seite 49...
  • Seite 53: Abmessungen Typ 9119Ac

    MiniDyn Mehrkomponenten-Dynamometer bis 4 000 N, Typ 9119AA2 8.4.3 Abmessungen Typ 9119AC… A [Capto øB Typ] [mm] [mm] [mm] 9119AC3S 9119AC4S 9119AC5S 22,5 52,5 Bild 24: Maschinenadapter mit Capto für Scheiben- revolver mit Coromant-Capto-Spanneinheit ISO 26623, Typ 9119AC… Abmessungen Maschinenadaptern...
  • Seite 54: Abmessungen Typ 9119Ah

    Technische Daten 8.4.4 Abmessungen Typ 9119AH… Bild 25: Maschinenadapter für Scheibenrevolver mit HSK- T- Werkzeugaufnahme ISO 12164-3/4, Typ 9119AH63S Abmessungen Maschinenadaptern HSK-T- Schnittstelle, Ausführung links/rechts sind Partcommunity zu entnehmen: http://kistler.partcommunity.com 9119AA2_002-623d-04.18 Seite 51...
  • Seite 55: Abmessungen Typ 9119Ae

    MiniDyn Mehrkomponenten-Dynamometer bis 4 000 N, Typ 9119AA2 8.4.5 Abmessungen Typ 9119AE… [mm] [mm] [mm] 9119AE08 M5x20 9119AE10 M5x20 9119AE12 M6x20 9119AE16 M6x20 9119AE20 M6x20 [Zoll] [mm] [mm] 9119AE0,31 0,31 M5x20 9119AE0,38 0,38 M5x20 9119AE0,50 0,50 M6x20 9119AE0,63 0,63 M6x20 Bild 26: Werkzeughalter für Drehmeissel, Typ 9119AE…...
  • Seite 56: Abmessungen Typ 9119Af16

    Technische Daten 8.4.6 Abmessungen Typ 9119AF16 øAG7 Reduzier- Artikel Gewicht- Gewicht [mm] hülse hülse [g] keine – ≈230 ø16/12 55061003 ≈245 ø16/10 55061002 ≈250 ø16/8 55060544 ≈255 Bild 27: Werkzeughalter für Bohrstangen bis ø16 mm mit Reduzierhülsen ø16/12 mm, ø16/10 mm, ø16/8 mm, Typ 9119AF16 9119AA2_002-623d-04.18 Seite 53...
  • Seite 57: Messsystemkomponenten

    MiniDyn Mehrkomponenten-Dynamometer bis 4 000 N, Typ 9119AA2 8.5 Messsystemkomponenten 9119AE08 9119AE10 9119AE12 9119AE16 9119AE20 9119AE0,31 9119AE0,38 9119AE0,50 9119AE0,63 Bild 28: Zusammenstellung der Standardkomponenten Seite 54 9119AA2_002-623d-04.18...
  • Seite 58: Zubehör

    Zubehör 9. Zubehör 9.1 Mitgeliefertes Zubehör Zu Typ 9119AA2 wird mitgeliefert: Mat. Nr.  Montageschrauben (8 Stück M4x25) 65012704 9.2 Zubehör (optional)  Anschlusskabel, 3-adrig 1687B...  Anschlusskabel, 3-adrig 1687BQ02 9119AA2_002-623d-04.18 Seite 55...
  • Seite 59 MiniDyn Mehrkomponenten-Dynamometer bis 4 000 N, Typ 9119AA2  Anschlusskabel, 3-adrig 1689B…  Anschlusskabel, 8-adrig 1677A… Seite 56 9119AA2_002-623d-04.18...
  • Seite 60 Zubehör  Anschlusskabel, 8-adrig 1679A… Weitere Kabel siehe Datenblatt 1687B_000-545d  Reinigungsspray 1003  Isolationsprüfgerät 5493 Bild 29: Reinigungs- und Isolierspray 250 ml Typ 1003 Bild 30: Isolationsprüfgerät Typ 5493 9119AA2_002-623d-04.18 Seite 57...
  • Seite 61: Bestellbezeichnung

    MiniDyn Mehrkomponenten-Dynamometer bis 4 000 N, Typ 9119AA2 10. Bestellbezeichnung Bestellbezeichnung Typ/Art. Nr.  Mehrkomponenten Dynamometer 9119AA2 bis 4 kN, Deckplatte 55x80 mm Mitgeliefertes Zubehör  Montageschrauben M4x25 (8 Stück) 65012704 Capto ist eine eingetragene Marke der Sandvik Gruppe. Seite 58...
  • Seite 62: Anhang

    Anhang 11. Anhang 11.1 Glossar Grösste Änderung der Messgrösse, die eine wahrnehmbare Ansprechschwelle Änderung der Anzeigegrösse bewirkt, wobei die Änderung der Messgrösse langsam und in eine Richtung erfolgt. Bemerkung: In der Praxis gilt die Faustregel, dass die Ansprechschwelle 2 bis 3 mal grösser als das Rauschen des elektrischen Gerätes ist.
  • Seite 63 MiniDyn Mehrkomponenten-Dynamometer bis 4 000 N, Typ 9119AA2 Beispiel: Ein Drucksensor mit dem Messbereich von 0 bar bis 2 bar mit dem korrespondierenden Anzeigebereich von –5 … +5 V hat den FSO: 10 V. Ein elektrisches Anzeigegerät mit dem Eingangsbereich von 0 … 10 V und dem entsprechenden Anzeigebereich von 4 …...
  • Seite 64 Eigenschaft der Kristalle (z.B. Quarz), bei der am Kristall piezoelektrisch proportionale elektrische Ladung als Reaktion auf eine mechanische Belastung generiert wird. quasistatisch Beschreibt die Fähigkeit von Kistler Sensoren, Ladungs- verstärkern und elektrischer Geräte, zeitveränderliche und nahezu zeitunveränderliche Messgrössen (z.B. Lang- zeitmessungen oder Messungen im DC-Modus) messen zu können.
  • Seite 65 MiniDyn Mehrkomponenten-Dynamometer bis 4 000 N, Typ 9119AA2 Beispiele:  Biegemoment wirkt auf einen Kraftsensor:   F  Axialkraft wirkt auf einen Drehmomentsensor:  M  Schubkraft wirkt auf einen Kraft-/Dm-Sensor:  F  M and F siehe Anhang 11.5 Temperatureinfluss Überlast...
  • Seite 66: Messunsicherheit

    Werte: 0,2 ... 0,5 % FSO Labor-Ladungsverstärker 1 % FSO Industrie-Ladungsverstärker Eine höhere Genauigkeit kann mit folgenden Massnahmen erreicht werden: Kalibrieren bei Kistler  Kalibrieren mit Ladungskalibrator Typ 5395A   Einschränkung des Temperaturbereichs Zufällige Fehler, Präzision, Reproduzierbarkeit Die Präzision oder Reproduzierbarkeit ist das Ausmass der Übereinstimmung zwischen unter festgelegten Bedingun-...
  • Seite 67: Linearität

    MiniDyn Mehrkomponenten-Dynamometer bis 4 000 N, Typ 9119AA2 Diese Voraussetzung findet man vor allem bei repetitiven Messungen in Produktionsprozessen, wo eine gute Wiederholbarkeit für Prozessüberwachung meist ausreichend ist. Die Genauigkeit spielt vor allem dann nur eine untergeordnete Rolle, wenn die Messwerte direkt in Bezug zu Gut-/Schlechtteilen gesetzt werden können.
  • Seite 68 Anhang Beste Gerade – Mathematische Definition Die Minimierung der maximalen Abweichung ist bekannt als Tschebyscheff-Approximation. Die Beste Gerade wird dabei wie folgt bestimmt: = Messgrösse (Referenz)   = Ladungssignal des Sensors, bzw. Ausgangssignal des Ladungsverstärkers ) = Kalibrierkurve, auf- und absteigend ...
  • Seite 69: Frequenzbereich

    MiniDyn Mehrkomponenten-Dynamometer bis 4 000 N, Typ 9119AA2 11.4 Frequenzbereich Piezoelektrische Sensoren haben wegen ihrer mechanischen Güte eine sehr geringe Dämpfung. Der nutzbare Frequenzbereich wird nach oben durch die ansteigende Resonanzüberhöhung begrenzt. Es bedeuten: Messfrequenz Eigenfrequenz Amplitudenverhältnis Für den Amplitudenfehler bzw. die erreichbare Genauigkeit in Abhängigkeit der Frequenz gelten folgende Richtwerte:...
  • Seite 70: Einfluss Der Temperatur

    Anhang In ihrem dynamischen Verhalten sind die piezoelektrischen Sensoren allen anderen Messverfahren überlegen. Durch die sehr hohe Steifheit ergeben sich höchste, mögliche Eigenfrequenzen. Piezoelektrische Sensoren sind damit ideal geeignet für die Erfassung von sich zeitlich schnell ändernden Messgrössen. Das dynamische Verhalten des Sensors wird dabei massgeblich von der umgebenden Struktur bestimmt.
  • Seite 71 MiniDyn Mehrkomponenten-Dynamometer bis 4 000 N, Typ 9119AA2 Temperaturfehler des Nullpunktes (statischer Fehler) Der Temperaturfehler [Einheit der Messgrösse/°C] ist die grösste Änderung des Ausgangssignals im spezifizierten Messbereich nach einer bestimmten Temperaturänderung des Sensors, nachdem dieser wieder im thermischen Gleichgewicht mit seiner Umgebung ist. Temperaturfehler...
  • Seite 72 Anhang Temperaturkoeffizient der Empfindlichkeit Relative Empfindlichkeitsänderung eines Sensors pro Temperatureinheit über einen festgelegten Temperaturbereich, unter der Annahme eines vorwiegend linearen thermischen Verhaltens diesem Temperaturbereich. Im Sensor wird eine homogene Temperaturverteilung angenommen, wobei sich der Sensor im thermischen Gleichgewicht mit der Umgebung befindet. 9119AA2_002-623d-04.18 Seite 69...

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