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Gerätebeschreibung 221098, V 7.5a 08/05
und im Störungsfenster sollte ein Fehler angezeigt werden. Im Störungsfenster
und in der Statuszeile wird die Störung genauer beschrieben.
Da noch kein Motorlage-Geber angeschlossen ist, muss es sich um einen
„Geberfehler" oder „Resolverfehler" handeln.
Wenn das Bedien- und Inbetriebnahmeprogramm SPP Windows mit dem KMV-
Servoverstärker zusammenarbeitet, können Sie mit den nächsten Schritten der
Inbetriebnahme fortfahren.
7.3
Motor-Lagegeber anschließen
Es können vier Arten von Motor-Lagegebern eingesetzt werden. Prüfen Sie
zuerst, welche Ausstattungsvariante des KMV-Servoverstärkers Sie verwenden:
C R1 für den Anschluss eines Resolvers,
C R2 für den Anschluss eines Sincos (Hiperface)-Gebers (Single- oder Multi-
turn),
C R3 für den Anschluss eines hochauflösenden Inkrementalgebers,
C R4 für den Anschluss eines EnDat-Gebers (Single- oder Multiturn).
Prüfen Sie dann anhand Ihrer Unterlagen bzw. des Typenschilds, ob der in den
Motor eingebaute Geber dazu passt, und ob die Signalbelegung der Geber-
Anschlussleitung mit der Signalbelegung am Lagegeber-Stecker des Motors
(bei einem Motor in Sonderausführung) übereinstimmt. Wenn die Ausstattung
des KMV-Servoverstärkers oder die Signalbelegung nicht zu dem angeschlos-
senen Geber passt, können Teile des Servoverstärkers oder des Gebers
zerstört werden.
Beim Anschluss gehen Sie bitte in folgender Reihenfolge vor:
C Schalten Sie die Steuerspannung aus.
C Schließen Sie den Lagegeber an den Steckverbinder X3 des KMV-Servover-
stärkers an (Informationen zum Anschluss siehe Abschnitt 5.11 ab Seite 60).
Wenn Sie die Steuerspannung wieder einschalten, darf keine Störung ange-
zeigt werden (LED „Störung" ist aus, LED „Bereit" blinkt). Sollte trotzdem eine
Störung angezeigt werden, prüfen Sie zuerst mit SPP Windows, um welche
Störung es sich handelt. Ist es ein „Geberfehler" oder „Resolverfehler", über-
prüfen Sie den Anschluss.
Prüfen Sie anschließend die Funktion des Gebers, indem Sie
C die Motorwelle von Hand drehen und
C die Änderung des „Lage-Istwerts" mit SPP Windows prüfen.
Pro Motorumdrehung muss sich der „Lage-Istwert" um etwa 65.000 (genau:
65.535) erhöhen oder verringern (abhängig vom Drehsinn). Andere Werte
deuten darauf hin, dass entweder ein Verdrahtungsfehler vorliegt oder dass
GEORGII KOBOLD, D-72160 Horb, Tel. +49 (0) 7451 5394-0, Fax +49 (0) 7451 5394-30, www.georgii-kobold.de
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