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Georgii Kobold KMV-Serie Anschluss Und Inbetriebnahme Seite 12

Digitaler servoverstärker für direkten netzanschluss

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3 Gerätebeschreibung
3.1
Typenschlüssel
Der Typenschlüssel kennzeichnet einen in bestimmter Weise ausgerüsteten Verstärker
eindeutig. Der Typenschlüssel gilt auch für Geräte-Varianten, die nicht in dieser Geräte-
beschreibung beschrieben werden.
KMV
Beispiel
Dauer-Ausgangsstrom
2
2
Ausgangsstrom 2 A
4
Ausgangsstrom 4 A
8
Ausgangsstrom 8 A
Netzanschluss und Zwischenkreisspannungen
400
400
Netzanschluss 400 V 3phasig, entspricht 560 V Zwischenkreis*
Digitale Ein-/Ausgänge
A1
A1
8 Eingänge, 4 Ausgänge (24 V) (Standard)
AK
kundenspezifisch
Betriebsarten
B2
B1
Vorgabebetrieb mit Momenten-, Drehzahl-, Lageregelung (Standard)
(Vorgabe Moment, Drehzahl über Analog- oder Kommunikationsschnittstellen; Vorgabe Lageziel über
Kommunikationsschnittstellen)
B2
wie B1, zusätzlich Programmbetrieb mit Positioniersteuerung, 500 Sätze
B3
wie B2, zusätzlich Fliegende Säge
Motor-Lagegeber
R1
R1
Resolver (Standard)
R2
Sincos-Geber (ab Motor KSY 3..., Single- oder Multiturn)
R3
hochauflösender Inkrementalgeber Heidenhain
R4
EnDat-Geber (Single- oder Multiturn)
RK
kundenspezifisch
Ausgang oder Eingang Gebersignale
G1
(Optionen Gx und Lx schließen sich gegenseitig aus, sie benutzen denselben Steckverbinder)
Ausgang Gebersignale (Inkrementalgeber-Nachbildung)
G1
Inkrementalgeber-Ausgang 5 V, Gegentaktsignale RS 422
G2
Inkrementalgeber-Ausgang 24 V
Eingang Gebersignale für Achskopplung (Synchronisation, El. Getriebe), Externe Lagegeber oder Leitfrequenz-
Vorgabe; Inkrementalgebersignale (Impuls-/Richtungssignale auf Anfrage)
L1
Signalpegel 5 V, Gegentaktsignale RS 422
L2
Signalpegel 24 V
Feldbus-Anschluss
F1
F2
CANopen (CAN entsprechend den CANopen-Standards und mit DRIVECOM-Profil 22)
F5
Profibus-DP nach DRIVECOM-Profil 22
F6
Interbus (Fernbus) nach DRIVECOM-Profil 22
Sonderausführung
Sx
Zahl = mechanische Sonderausführung
Buchstabe = elektrische Sonderausführung
* Geräte KMV ../230 für Netzanschluss 230 V 1phasig werden durch KTV ../230 ersetzt und stehen nicht mehr zur Verfügung.
Erläuterungen zur Ausstattung entnehmen Sie bitte Abschnitt 3.4 (Seite 19).
GEORGII KOBOLD, D-72160 Horb, Tel. +49 (0) 7451 5394-0, Fax +49 (0) 7451 5394-30, www.georgii-kobold.de
2 400 A1 B2 R1 G1 F1 Sx
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Gerätebeschreibung 221098, V 7.5a 08/05
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Kmv 2/400Kmv 8/400