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– Belegung der Anschlüsse (Abschnitt 4, Seite 26) und
– Installation und Anschlussvorschrift (Abschnitt 5, Seite 53).
C Erlernen der Grundlagen zu den Funktionen des Geräts. Informationen
hierzu finden Sie in der Gerätebeschreibung 221071 „Funktionen und Para-
meter".
Auf die folgenden Schritte wird jeweils in einem eigenen Abschnitt eingegan-
gen:
C Anschluss der Steuerspannung, erste Prüfung
C Anschluss Motor-Lagegeber (Resolver, Sincos (Hiperface)-Geber, hochauf-
lösender Inkrementalgeber, EnDat-Geber)
C Anschluss von Motor und Netz
C Einstellung der Maschinendaten
C Anschluss eventueller weiterer Peripherie
C Erstellen und Testen von Teileprogrammen
7.2
Steuerspannung anschließen, erste Prüfung
Schließen Sie die Steuerspannung +24 V DC über Verbinder X2 an und schal-
ten sie diese ein.
Prüfen Sie nach einer Initialisierungsphase von einigen Sekunden den Zustand
der Leuchtdioden (LEDs):
C LED „Störung" muss leuchten (Motor-Lagegeber nicht angeschlossen).
C LED „Bereit" muss blinken (Endstufe noch nicht bereit).
C Die beiden anderen LEDs müssen dunkel sein.
Nähere Informationen zur Bedeutung der einzelnen Leuchtdioden gibt der
Abschnitt 3.3.2 (Seite 18).
Für die weitere Inbetriebnahme benötigen Sie als Hilfsmittel einen PC mit dem
Bedien- und Inbetriebnahmeprogramm SPP Windows. Beachten Sie dabei die
Gerätebeschreibung 221102 „SPP Windows Bedien- und Inbetriebnahme-
programm". Verbinden Sie die serielle Schnittstelle des PCs über das mit dem
Programm SPP Windows gelieferte Kabel mit Steckverbinder X5 des KMV-
Servoverstärkers.
Stellen Sie mit dem Programm SPP Windows eine Verbindung zum Servover-
stärker her und lassen Sie sich die Art der Störung anzeigen, die mit der ent-
sprechenden LED am KMV-Servoverstärker gemeldet wird.
Die Verbindung wird automatisch bei Programmstart oder über den Menüpunkt
„Kommunikation/Verbindungsaufbau" hergestellt. Im Gerätesteuerungs-Fenster
GEORGII KOBOLD, D-72160 Horb, Tel. +49 (0) 7451 5394-0, Fax +49 (0) 7451 5394-30, www.georgii-kobold.de
Gerätebeschreibung 221098, V 7.5a 08/05
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