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3.4.5
Eingang Gebersignale (Optionen Lx)
Gebersignale (genauer Inkrementalgebersignale) werden vom KMV-Servover-
stärker entweder ausgegeben („Ausgang Gebersignale", Option G1 oder G2)
oder können von ihm verarbeitet werden („Eingang Gebersignale", Option L1
oder L2). Beide Optionen benutzen denselben Steckverbinder X8 und schließen
sich daher gegenseitig aus.
Der Eingang Gebersignale kann sowohl für die Achskopplung (Synchronisation,
Elektronisches Getriebe), den Anschluss eines externen Lagegebers oder die
Leitfrequenz-Vorgabe verwendet werden. Die Gebersignale können entweder
als Inkrementalgeber- oder als Impuls-/Richtungssignale verarbeitet werden.
Die maximal zulässige Signalfrequenz ist 200 kHz, höhere Frequenzen er-
fordern Rücksprache mit Georgii Kobold. Die minimale Signalfrequenz, die von
der Software verarbeitet werden kann, beträgt 250 Hz.
Der Eingang Gebersignale kann folgendermaßen ausgeführt sein:
C L0: nicht angeschlossen (Standard),
C L1: Signalpegel 5 V, Gegentaktsignale RS 422,
C L2: Signalpegel 24 V.
Beide Varianten (L1 und L2) unterstützen alle o. a. Funktionen.
Der Eingang Gebersignale ist als Modul ausgeführt. Er kann nur durch Georgii
Kobold eingebaut werden, eine Nachrüstung vor Ort ist nicht möglich.
Die Stromaufnahme aus der Steuerspannungsversorgung des Verstärkers
erhöht sich um den Strom für den externen Lagegeber, falls dieser über den
Eingang Gebersignale versorgt wird.
Der Eingang ist nicht opto-entkoppelt.
Der Verbinder X8 für den Eingang Gebersignale ist in den Abschnitten 4.8 und
4.9 (ab Seite 35) beschrieben. Für den Anschluss der Gebersignale siehe
Abschnitt 5.12 (Seite 62).
3.4.6
Feldbus (Optionen Fx)
Folgende Feldbus-Schnittstellen sind alternativ möglich:
C F0: nicht vorhanden (Standard),
C F2: CANopen (CAN entsprechend den CANopen-Standards und mit
C F5: Profibus-DP nach DRIVECOM-Profil 22,
C F6: Interbus (Fernbus) nach DRIVECOM-Profil 22.
Über die Feldbus-Schnittstelle kann auf alle Parameter der KMV-Servoantriebe
zugegriffen werden. Da die Software der KMV-Servoantriebe von Anfang an für
den Einsatz am Feldbus entwickelt wurde, erfolgt der Zugriff bei allen Schnitt-
GEORGII KOBOLD, D-72160 Horb, Tel. +49 (0) 7451 5394-0, Fax +49 (0) 7451 5394-30, www.georgii-kobold.de
DRIVECOM-Profil 22),
Gerätebeschreibung 221098, V 7.5a 08/05
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