Werbung
4
4.3.1
4.3.2
4.3.3
4.4
Eingang Resolver, Option R1 (X3/R1) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 31
4.5
Eingang Sincos (Hiperface)-Geber, Option R2 (X3/R2) . . . . . . . . . . . . . . . . 32
4.6
Eingang hochauflösender Inkrementalgeber, Option R3 (X3/R3) . . . . . . . . . 33
4.7
Eingang EnDat-Geber, Option R4 (X3/R4) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 34
4.8
Eingang Gebersignale 5 V, Option L1 (X8/L1) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 35
4.9
Eingang Gebersignale 24 V, Option L2 (X8/L2) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 36
4.10 Ausgang Gebersignale 5 V, Option G1 (X8/G1) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 37
4.11 Ausgang Gebersignale 24 V, Option G2 (X8/G2) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 38
4.12 CANopen (Option F2) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 38
4.13 Profibus-DP (Option F5) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 42
4.14 Interbus (Option F6) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 44
4.15 Serielle Schnittstelle COM1 für PC (X5) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 45
4.16 Analoge Ein- und Ausgänge (X4) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 46
4.16.1
4.16.2
4.16.3
4.17 Digitale Ein- und Ausgänge (X7) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 48
4.17.1
4.17.2
4.17.3
4.17.4
5
Installation und Anschlussvorschrift . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 53
5.1
Einbau in den Schaltschrank . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 53
5.2
Installation auf Montageplatte . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 55
5.3
Potenzial-Ausgleichsleiter . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 55
5.4
Netzanschluss . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 56
5.5
Motoranschluss (Leistung) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 56
5.6
Schirmanschluss Motor-Anschlussleitung . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 57
5.7
Anschluss Steuerspannung +24 V . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 58
5.8
Anschluss des Motor-Temperaturfühlers . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 58
5.9
Externer Ballastwiderstand . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 59
5.10 Schirmanschluss SUB-D-Verbinder . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 60
5.11 Anschluss eines Motor-Lagegebers . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 60
5.11.1
5.11.2
5.11.3
5.11.4
GEORGII KOBOLD, D-72160 Horb, Tel. +49 (0) 7451 5394-0, Fax +49 (0) 7451 5394-30, www.georgii-kobold.de
Steuerspannung . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 30
Relais-Kontakt „Betriebsbereit" (BTB) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 30
Motor-Temperaturfühler . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 30
Hilfsspannungsausgänge +15 V, –15 V . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 46
Analog-Eingänge Sollwert1, Sollwert2 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 46
Analog-Ausgänge Ist1, Ist2 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 47
24-V-Versorgung der digitalen Ein- und Ausgänge . . . . . . . . . . . . 49
Digitaler Eingang „Frei/Enable" . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 51
Digitale Eingänge I 1.0 bis I 1.7 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 51
Digitale Ausgänge O 1.0 bis O 1.3 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 51
Anschluss des Resolvers . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 61
Anschluss des Sincos (Hiperface)-Gebers . . . . . . . . . . . . . . . . . . 61
Anschluss des hochauflösenden Inkrementalgebers . . . . . . . . . . 61
Anschluss des EnDat-Gebers . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 61
Gerätebeschreibung 221098, V 7.5a 08/05
Werbung
