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Georgii Kobold KMV-Serie Anschluss Und Inbetriebnahme Seite 62

Digitaler servoverstärker für direkten netzanschluss

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5.12
Anschluss von Gebersignalen
Beim Anschluss von Inkrementalgebersignalen an dem Steckverbinder X8
beachten Sie bitte:
C Wählen Sie bei der 5-Volt-Ausführung (Optionen G1, L1) paarweise verdrillte
Leitungen für jeden Kanal.
C Verwenden Sie ein geschirmtes Kabel (z. B. die beim Zubehör genannte
Geber-Anschlussleitung 535254, Näheres siehe Abschnitt 6.5 ab Seite 67).
C Verbinden Sie den Schirm am Verstärker über das metallisierte SUB-D-
Gehäuse mit dem geerdeten Verstärkergehäuse.
C Erden Sie den Schirm zusätzlich an der Steuerung, befolgen Sie die Empfeh-
lungen des Steuerungsherstellers zu Erdung und Schirmanschluss.
Informationen über die Optionen Gx und Lx für die Gebersignale liefern die
Abschnitte 3.4.4 und 3.4.5 (ab Seite 22). Einzelheiten zur Belegung des
Combicon-Verbinders X8 finden Sie in den Abschnitten 4.8 bis 4.11 (ab Sei-
te 35).
5.13
Sollwertanschluss
Achten Sie beim Anschluss von Sollwertquellen an den Anschlüssen
Soll1+/Soll1– und Soll2+/Soll2– des SUB-D-Verbinders X4 auf die richtige
Erdung und Abschirmung, um Störungen am Verstärker-Eingang und Störun-
gen der Sollwertquelle zu verhindern.
Wichtigste Maßnahme: Abschirmung der Sollwertleitung.
C Erden Sie den Schirm an der Sollwertquelle.
C Verbinden Sie den Schirm am Verstärker über das metallisierte SUB-D-
Gehäuse mit dem geerdeten Verstärkergehäuse.
In besonders kritischen Fällen
C legen Sie zur Vermeidung von Mantelströmen auf dem Schirm einen Poten-
zialausgleichsleiter mit einem Querschnitt von mindestens 2,5 mm
zur Sollwertleitung oder
C legen Sie den Schirm auf der Verstärkerseite nur hochfrequenzmäßig über
einen induktionsarmen Kondensator (z. B. 10 nF, 400 V) auf.
Verwenden Sie immer den Differenzeingang, so vermeiden Sie Nullschleifen,
also Einkopplungen von Störsignalen über die Eingangs-Null.
C Führen Sie am Eingang Soll1+ oder Soll2+ den Sollwert zu.
C Verbinden Sie den Eingang Soll1– bzw. Soll2– möglichst nahe an der Soll-
wertquelle mit der Null-Leitung.
GEORGII KOBOLD, D-72160 Horb, Tel. +49 (0) 7451 5394-0, Fax +49 (0) 7451 5394-30, www.georgii-kobold.de
Gerätebeschreibung 221098, V 7.5a 08/05
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parallel

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Kmv 2/400Kmv 8/400