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Georgii Kobold KMV-Serie Anschluss Und Inbetriebnahme Seite 35

Digitaler servoverstärker für direkten netzanschluss

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Gerätebeschreibung 221098, V 7.5a 08/05
4.8
Eingang Gebersignale 5 V, Option L1 (X8/L1)
9-poliger SUB-D-Stecker X8, Belegung bei Ausführung mit Option L1:
Pin
1
2
3
4
5
6
7
8
9
Geh.
Am Eingang X8/L1 liegt intern ein RS-422-kompatibler Leitungsempfänger für
5-V-Gegentaktsignale. Über ihn kann der KMV-Servoverstärker Gebersignale
verarbeiten.
Der Eingang Gebersignale (X8/L1) ist nicht opto-entkoppelt.
Ein Inkrementalgeber kann über die Pins 6 und 2 mit Strom versorgt werden.
Die maximal zulässige Stromentnahme beträgt 200 mA. Achtung: Dieser 5-V-
Ausgang ist nicht kurzschlussfest.
Für den Anschluss der Gebersignale siehe Abschnitt 5.12 (Seite 62). Ein-
zelheiten zum Eingang Gebersignale enthält Abschnitt 3.4.5 (Seite 24).
GEORGII KOBOLD, D-72160 Horb, Tel. +49 (0) 7451 5394-0, Fax +49 (0) 7451 5394-30, www.georgii-kobold.de
Belegung
0 V Bezugsspannung für Gebersignale und für Stromversorgung für externen Lage-
geber
Ua1+ (Kanal A +)
Ua2+ (Kanal B +)
Ua0+ (Nullimpuls +)
+5 V Ausgang Stromversorgung für externen Lagegeber
Ua1– (Kanal A –)
Ua2– (Kanal B –)
Ua0– (Nullimpuls –)
Kabelschirm über das SUB-D-Gehäuse anschließen
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Kmv 2/400Kmv 8/400