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Folgen von Bewegungen unabhängig von einer übergeordneten Steuerung
abzuarbeiten.
C Betriebsart fliegende Säge (Option B3)
Spezielle Anwendung mit Synchronisation zweier Achsen. Erlaubt einen
periodischen Positionierablauf in dessen Verlauf die Folgeachse (= fliegende
Säge) zeitweise mit der Führungsachse synchronisiert ist. Die Folgeachse
erhält über einen Gebereingang (Option Lx) Positions- und Geschwindig-
keits-Vorgaben von der Führungsachse. In der Praxis stellt die Führungs-
achse typischerweise einen konstanten Materialfluss sicher, und ein von der
Folgeachse bewegtes Werkzeug führt während der synchronen Zeitabschnit-
te die Bearbeitung des Materials aus (z. B. sägen, schneiden, bedrucken).
Aus den möglichen Betriebsarten kann die gewünschte Betriebsart über die
Software, über eine der Kommunikationsschnittstellen (Variablenzugriff) oder
durch entsprechende Programmierung im Teileprogramm ausgewählt werden.
Die Optionen Bx sind als Modul ausgeführt. Sie können nur durch Georgii
Kobold eingebaut werden, eine Nachrüstung vor Ort ist nicht möglich.
Nähere Informationen über die verschiedenen Betriebsarten und ihre Anwen-
dung finden Sie in der Gerätebeschreibung 221071 „Funktionen und Para-
meter".
3.4.3
Motor-Lagegeber (Optionen Rx)
KMV-Servoverstärker unterstützen Servomotoren mit vier Arten von Lagege-
bern:
C R1: Resolver (Standard),
C R2: Sincos (Hiperface)-Geber (Single- oder Multiturn),
C R3: hochauflösender Inkrementalgeber und
C R4: EnDat-Geber (Single- oder Multiturn).
Die Anpassung an den verwendeten Geber erfolgt über ein Modul, das ab Werk
in dem KMV-Servoverstärker eingebaut ist. Die Art des Motor-Lagegebers ist
deshalb sowohl bei der Bestellung des Motors als auch bei der Bestellung des
Servoverstärkers anzugeben.
Die Lageerfassung im Geber erfolgt
C innerhalb einer Umdrehung bei Resolver, Sincos (Hiperface)-Geber (Single-
turn), hochauflösendem Inkrementalgeber und EnDat-Geber (Singleturn)
Für mehrere Umdrehungen wird sie in einem Software-Zähler im KMV-
Servoverstärker geführt. Für Positionierbetriebsarten muss deshalb nach
jedem Aus- und Einschalten der Steuerspannung eine Referenzfahrt durch-
geführt werden, um die absolute Position der Achse zu ermitteln.
GEORGII KOBOLD, D-72160 Horb, Tel. +49 (0) 7451 5394-0, Fax +49 (0) 7451 5394-30, www.georgii-kobold.de
Gerätebeschreibung 221098, V 7.5a 08/05
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