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Gerätebeschreibung 221098, V 7.5a 08/05
3.4
Modulare Ausstattung
Dieser Abschnitt beschreibt die verschiedenen Ausstattungsmöglichkeiten der
KMV-Servoantriebe. Er orientiert sich dabei am Aufbau des Typschlüssels in
Abschnitt 3.1 (Seite 12).
Die Stromaufnahme aus der Steuerspannungsversorgung des Servoverstärkers
hängt von der modularen Ausstattung (Rx, Gx, Lx und Fx) ab. In den entspre-
chenden Abschnitten finden sich Angaben zur Stromaufnahme.
Die Belegung der Anschlüsse ist in Abschnitt 4 (ab Seite 26) beschrieben, die
Anschlussvorschrift findet sich in Abschnitt 5 (ab Seite 53).
3.4.1
Netzanschluss
Die Servoverstärker haben folgenden Netzanschluss:
C 400 V 3-phasig, entspricht 560 V im Gleichspannungs-Zwischenkreis (andere
Spannungen auf Anfrage).
Das Netzteil wird durch Georgii Kobold fest eingebaut, eine Umrüstung durch
den Kunden ist nicht möglich.
Der Verbinder X6 für den Netzanschluss ist in Abschnitt 4.1 (Seite 26) be-
schrieben. Für den Anschluss des Verstärkers an das Netz siehe Abschnitt 5.4
(Seite 56).
3.4.2
Betriebsarten (Optionen Bx)
Der KMV-Servoverstärker ermöglicht je nach Ausstattung folgende Betriebs-
arten:
C Vorgabebetrieb (Optionen B1, B2, B3)
– mit Momenten-, Geschwindigkeits- oder Lageregelung
Erlaubt die direkte Steuerung der Bewegungen der Achse über einzelne
Befehle von einer übergeordneten Steuerung (SPS, PC).
– Elektronisches Getriebe
Hierbei folgt die Achse einer von außen vorgegebenen Position.
– Referenzfahrbetrieb
Stellt einen festen Bezug zwischen Lage-Istwert der Achse und dem
Koordinatensystem der Maschine her.
C Programmbetrieb mit Positioniersteuerung, 500 Sätze (Optionen B2, B3)
Erlaubt es, auf dem KMV-Servoverstärker spezielle Programme, so genannte
Teileprogramme, ablaufen zu lassen. Diese Teileprogramme ermöglichen es,
GEORGII KOBOLD, D-72160 Horb, Tel. +49 (0) 7451 5394-0, Fax +49 (0) 7451 5394-30, www.georgii-kobold.de
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