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4.13
Profibus-DP (Option F5)
Die Profibus-DP-Schnittstelle ist als Modul in die KMV-Servoverstärker einge-
baut (Option F5). Sie besteht aus einem 9-poligen SUB-D-Steckverbinder, der
sich auf der Oberseite des Geräts befindet.
Anschluss
9-polige SUB-D-Buchse X14/F5:
Pin
1
2
3
4
5
6
7
8
9
Geh.
Die Pinbelegung und Signale des 9-poligen SUB-D-Verbinders sind gemäß
Profibus-Norm EN 50170 ausgelegt. Der Busanschluss ist durch Optokoppler
vom Profibus-DP-Controller galvanisch getrennt.
Im Anschlussstecker kann auf Anfrage ein Busabschluss installiert werden, der
über die Pins 5 und 6 mit Strom versorgt wird. Achtung: Dieser 5-V-Ausgang ist
nicht kurzschlussfest.
Busleitungen
Maximal zulässige Leitungslängen bei unterschiedlichen Übertragungsraten
(Maximallängen eines Profibus-Segments ohne Repeater):
Übertragungsrate kBit/s
Buslänge m
Die Baudrate wird automatisch erkannt.
Es ist der Einsatz von Leitungen mit folgenden Daten vorgeschrieben:
C Profibus-Leitung gemäß Leitungs-Typ A nach EN 50170
GEORGII KOBOLD, D-72160 Horb, Tel. +49 (0) 7451 5394-0, Fax +49 (0) 7451 5394-30, www.georgii-kobold.de
Signal
Belegung
–
–
–
–
RxD/TxD-P
B-Line: Empfangs-/Sendedaten-Plus
–
–
DGND
Datenübertragungspotenzial (Masse zu 5 V)
VP
Versorgung der Abschlusswiderstände (P5V)
–
–
RxD/TxD-N
A-Line: Empfangs-/Sendedaten-Minus
–
–
Schirm
Kabelschirm von ankommender und abgehender Profibus-Leitung
über das Gehäuse des Profibus-SUB-D-Steckers beidseitig an-
schließen.
Verschrauben Sie den Profibus-Stecker nach dem Aufstecken auf
X14 mit der SUB-D-Buchse des Servoverstärkers.
9,6 .. 93,75
1200
Gerätebeschreibung 221098, V 7.5a 08/05
187,5
500
1000
400
3000 ..
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12000
200
100
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