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5 Programmierung
Passende Einstellung: den Wert so wählen, dass in der verbleibenden Zeit Watchdog-Zeit- Max.
Dauer Konfigurationsverbindungen die Zyklischen Aufgaben des Prozessors noch ausführbar
sind.
Die Menge der zu kommunizierenden Konfigurationsdaten ist abhängig von der Anzahl der
konfigurierten Remote-IOs, der bestehenden Verbindungen zu PADTs und der Baugruppen im
System, die eine Ethernet-Schnittstelle besitzen.
Eine erste Einstellung lässt sich wie folgt berechnen:
T
= (n
Konfig
Kom
T
Konfig
n
Kom
n
RIO
n
PADT
T
Latenz
Ist die berechnete Zeit kleiner als 6 ms, wird sie auf 6 ms aufgerundet. Es ist möglich, die
berechnete Zeit später anhand der Online-Statistik nachträglich entweder in den Eigenschaften
der Ressource zu korrigieren, oder direkt online zu verändern.
Bei der Codegenerierung und bei der Projektkonvertierung wird auf dem PADT ein Hinweis
i
ausgegeben, wenn die eingestellte Max. Dauer Konfigurationsverbindungen kleiner ist, als
nach obiger Formel errechnet.
5.2.3.4
Hinweise zum Parameter Minimale Konfigurationsversion:
Bei einem neu angelegten Projekt wird jeweils die neueste Minimale Konfigurationsversion
ausgewählt. Ob diese Einstellung zur verwendeten Betriebssystem-Version passt, ist zu
prüfen.
Bei einem Projekt, das von einer früheren SILworX Version konvertiert wurde, bleibt der in
der Vorversion eingestellte Wert für die Minimale Konfigurationsversion erhalten. Dadurch ist
gewährleistet, dass bei der Codegenerierung derselbe Konfigurations-CRC erzeugt wie in
der Vorversion, und die generierte Konfiguration kompatibel zu den Betriebssystemen der
Module bleibt.
Bei konvertierten Projekten sollte deshalb die Minimale Konfigurationsversion nicht verändert
werden.
SILworX erzeugt automatisch eine höhere Konfigurationsversion als die eingestellte
Minimale Konfigurationsversion, wenn im Projekt Fähigkeiten benutzt werden, die nur von
einer höheren Konfigurationsversion zur Verfügung gestellt werden. Dies zeigt SILworX im
Ergebnis der Codegenerierung an. Die Module lehnen das Laden einer höheren
Konfigurationsversion als zu ihren Betriebssystemen passend ab.
Als Abhilfe kann die Gegenüberstellung der vom Versionsvergleicher gelieferten
Informationen mit der Moduldaten-Übersicht dienen.
Ist für eine Ressource eine Minimale Konfigurationsversion von SILworX V4 oder höher
eingestellt, dann muss in jedem Anwenderprogramm (s. u.) der Parameter Codegenerierung
Kompatibilität auf SILworX V4 eingestellt werden.
Bei Verwendung von Prozessormodulen X-CPU 31 ist Minimale Konfigurationsversion auf
SILworX V6 oder höher einzustellen.
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+ n
+ n
) * 0,25 ms + 2 ms + 4*T
RIO
PADT
Systemparameter Max. Dauer Konfigurationsverbindungen [ms]
Anzahl Module mit Ethernet-Schnittstellen {SB, CPU, COM}
Anzahl konfigurierter Remote IOs
max. Anzahl PADT-Verbindungen = 5
Systemparameter Maximale Systembus-Latenzzeit [µs]
, wobei
Latenz
HI 801 000 D Rev. 6.01
HIMax System
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