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3 Produktbeschreibung
Beispiel 2: Sichere Reaktion innerhalb der Sicherheitszeit bei anstehender
Störung
Zyklus, Dauer = Watchdog-Zeit
Einlesen im 1. Zyklus
Einlesen im 2. Zyklus
Einlesen im 3. Zyklus
Einlesen im 4. Zyklus
Einlesen im 5. Zyklus
Bild 11:
Im Beispiel 2 werden in einem Zyklus gültige Eingangswerte bei
verarbeitet für diesen Zyklus die gültigen Eingangswerte, obwohl direkt nach Abschluss des
Einlesevorgangs eine Störung erfolgt.
Steht die Störung während des Einlesens
vom Modul erkannt und das System entscheidet nach folgender Regel, ob eine Störaustastung
zu diesem Zeitpunkt möglich ist:
Sicherheitszeit - abgelaufene Zeit - (2 * Watchdog-Zeit) > 0
Die Störaustastung ist im 1. und 2. Zyklus möglich, da die Störung weniger als ein Zyklus (=
abgelaufene Zeit) ansteht und noch zwei (ein) weitere Zyklen (2 * Watchdog-Zeit) für eine
sichere Reaktion zur Verfügung stehen. Das System verarbeitet für diesen Zyklus die letzten
gültigen Eingangswerte von
transiente Störung wurde erfolgreich unterdrückt.
Bei einem Verhältnis von Sicherheitszeit / Watchdog-Zeit = 3/1 wie im Beispiel 2, stehen für die
sichere Reaktion noch zwei Zyklen zur Verfügung.
Steht beim nächsten Einlesen
Zyklus erfolgen. Der letztmögliche Zeitpunkt der Fehlerreaktion ist das Schreiben auf die
Ausgänge
Bei deaktivierter Störaustastung löst das System beim Einlesen
Fehlerreaktionen aus.
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Anstehende Störung führt zu sicherer Reaktion
, ohne dass definierte Fehlerreaktionen ausgelöst werden. Die
die Störung weiterhin an, muss die Fehlerreaktion in diesem
, da zum nächsten Ausgabe-Zeitpunkt
Verarbeitung (in allen Zyklen)
Ausgeben im 1. und 2. Zyklus
Ausgeben im 3. Zyklus
Ausgeben im 4. Zyklus
Ausgeben im 5. Zyklus
Dauer der Sicherheitszeit
eingelesen. Das System
im folgenden Zyklus noch an, wird die Störung
die Sicherheitszeit abgelaufen wäre.
sofort die definierten
HIMax System
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HI 801 000 D Rev. 6.01
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