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SmartSPS SafeLine mit EtherNet/IP-Device-Schnittstelle
Sicherer Zustand
Das Safety-Modul des AC422S befindet sich grundsätzlich im sicheren Zustand. Ausnahmen sind
folgende Betriebszustände des fehlersicheren SPS:
•
Debug-Betrieb
•
Download-Betrieb
•
Sicherer Betrieb
Tritt während dieser Betriebszustände ein fataler, schwerer oder Ausnahme-Fehler auf, nimmt das
Safety-Modul des AC422S selbständig den sicheren Zustand ein.
Der sichere Zustand ist durch folgende Merkmale gekennzeichnet:
•
alle sicheren Ausgangskanäle der lokalen E/A-Schnittstelle sind energielos geschaltet
•
alle sicheren AS-i Control-Slaves haben das Senden von Codefolgen eingestellt
•
die fehlersichere SPS ist im STOP-Zustand
•
der zyklische Datenaustausch zwischen Safety-Modul und Basisgerät ist unterbrochen
•
die Datenpakete der sicheren Kreuzkommunikation zwischen beiden Safety-CPUs werden mit
Nullfolgen gefüllt und als "ungültig" gekennzeichnet
•
das Basisgerät erkennt, dass sich das Safety-Modul im sicheren Zustand befindet, und stellt diese
Information im OSC sowie an der EtherNet/IP- und Konfigurationsschnittstelle bereit
Alle nicht-sicherheitsrelevanten Funktionen des Basisgeräts sind im sicheren Zustand
weiterhin verfügbar!
>
Fehler zurücksetzen
Alle Fehlerzustände (→
verlassen werden.
► Gerät neu starten (Power-On Reset)
Fehlerklassen
(→ S. 24)) dürfen nur durch eine der folgenden Maßnahmen
19851
19852
25
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